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仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机驱动器的接口电路 驱动器的控制模式可以...[详细]
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如今,泊车雷达早已不是什么遥不可及的高端配置,几乎所有价位的车型都会配备,只是雷达探头数量多少有所差异而已。无论是新手还是老司机,泊车雷达的出现都极大降低了我们停车难度,同时也能减少视线盲区引发的小剐蹭。泊车雷达探头虽然不起眼,但是这项技术能在民用汽车上得到普及,同样要归功于军事技术的发展。本期《铸剑为犁》系列选题,我们就来聊一聊车载雷达的昨天,今天和明天。 除了我们非常熟悉的倒车雷达探头...[详细]
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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近日,聚焦“机器人与智能制造”话题,近百位领域内专家、学者在省自然基金委主办的第三期燕赵科学论坛上,分享了机器人技术研究的最新进展。 “拥抱触手可及的机器人时代”成为本次论坛主题,这传递出专家学者对机器人技术将获得更广泛应用的强烈信心。作为世界第一大工业机器人消费市场,以及第一大服务机器人潜在市...[详细]
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波仕RS-232/RS-485/RS-422转换器都可将RS-232通信距离延长至1.2Km以上(9600bps时)。都可以用于PC机之间、PC机与单片机之间构成远程多机通信网络。
波仕的485TC和485TA转换器外形都为DB-9/DB-9转接盒大小,其中DB-9(孔座)一端直接插在9芯RS-232插座(针座)上。PC机RS-232串行口的DB-9芯连接器引脚分配如下:2-RXD(收),3...[详细]
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Gadget通信、CoRRiENTE.top等多个日本网站报导,日本智能手机大厂Sony 8日配合即将在1月9日于美国拉斯维加斯举行的全球最大家电展“CES”、发表了新款智能手机产品“Xperia XA2”、“Xperia XA2 Ultra(见附图)”以及“Xperia L2”。Xperia XA2/XA2 Ultra(以下称XA2系列)为2017年1月发表的Xperia XA1/XA1 Ul...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,获比尔盖茨投资的美国西雅图激光雷达(LiDAR)创业公司Lumotive,近日公布了一种基于超材料的LiDAR光束操纵技术,这是一种非比寻常的创新技术方案,其它竞争对手鲜有应用。 在众多用于先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)的 传感器 中,火热的LiDAR仍然是各种创新技术的摇篮。不过,欣欣向荣的另一面也反应LiDAR市场仍处于萌芽状态,百家争鸣的同时难言哪种技...[详细]
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欧洲太阳能协会SPE发布了一份白皮书,解释了在六个案例研究中使用太阳能的好处,储能技术在商业中的应用可以优化太阳能的供给。通过这份白皮书SPE太阳能与储能工作组携手太阳能和储能领域25家行业领先企业呼吁欧洲政策的制定者采取如下措施: 1. 电网费应按进入电网的每千瓦时数进行计量收取 2. 储能可按需求储存和释放电力,不应加收税费、附加费、许可证等费用 3. 同时提供...[详细]
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在线仿真工具力助电机设计人员评估 TI InstaSPIN™-FOC 革命性突破电机控制技术 基于 Web 的免费工具有助于用户测试电机技术功能及其性能是否适应应用需求 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出一款免费在线互动仿真工具,帮助电机设计人员评估 TI InstaSPIN™- 磁场定向控制 (FOC) 技术。该在线仿真工具可帮助用户全面评估 TI InstaSPIN-FOC 基于高级软件...[详细]
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加州大学、Irvine和FX帕洛阿尔托实验室的研究人员开发出一套手指追踪系统,它可以大幅提高追踪的精准度。追踪系统名叫Lift,安装两块Arduino MKR1000开发板,当10根手指在2毫米内移动时都可以追踪到。 Lift是一套可见光手指追踪、目标定位系统,戴上之后用户可以在任何表面上完成多点触摸操作。Lift将编码可见图案投射到物体表面,比如纸上、屏幕上、桌子上,然后用光传感器定位用户的...[详细]
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创新视觉处理解决方案提供商——Pixelworks, Inc.携手全球领先的科技品牌OPPO于共同宣布,全新的OPPO Find X3系列智能手机,即Find X3和Find X3 Pro,使用了Pixelworks的高效色彩校准专利和真实肤色管理技术,为OPPO手机用户带来生动、逼真的显示及视觉体验。 旗舰产品OPPO Find X3 Pro拥有 6.7英寸120Hz动态刷新率AMO...[详细]
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随着电信行业向5G过渡,下一轮网络转型到2023年将催生250亿美元的芯片市场。为了抓住5G、边缘扩建和无处不在的人工智能所带来的巨大机遇,英特尔宣布为网络基础设施推出新的硬件、软件及解决方案,包括:英特尔软件参考架构FlexRAN的增强功能;英特尔虚拟无线接入网(vRAN)专用加速器;针对网络优化的下一代英特尔®至强®可扩展处理器和D系列处理器(代号“Ice Lake”);以及升级的英特尔精选...[详细]
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德国多特蒙德,2014年3月26日,艾尔默斯公司(elmos)日前宣布推出内置PSI5接口的第二代压力传感器芯片-E524.40。该产品专门针对汽车安全应用(侧安全气囊和行人保护系统)而设计的。该传感器的性能不会受到环境平均气压的干扰,能够识别气压的突然变化。它可以连续检测和分析相对气压和平均气压的变化。芯片符合AK-LV29 (VDA)标准规范,是按照ISO 26262标准的“功能安全”要...[详细]
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2014年即将过半,若问上半年科技产业的流行语汇,非「云端、穿戴、物联网与大数据」莫属。随着无线传输技术突飞猛进、网路串连万物逐渐成真、智慧穿戴装置「占领」人体指日可待,全球科技业正摩拳擦掌,意欲透过海量运算,在大数据的瀚海里大淘金。 然而,在各界热烈期待大数据时代来临之际,我们却也对「老大哥」将无所不在的「美丽新世界」戒慎恐惧,因为你恣意存在云端的隐私,将成为别人的商机或鉴别敌...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)在设计上,常分为控制器系统、手(驱动系统)、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统,在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战,在设计机器人系统的构建块时,需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。
不同控制器设计比较
大家都知道,控制器是机器人的核心,里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率...[详细]
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智能驾驶发展趋势 自动驾驶技术分为多个等级,不同机构提出过多钟分级标准,目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级(美国高速公路安全管理局提出)和SAE分级(美国汽车工程协会提出)。两种分级在具体数据划分方面存在差异,但是在特征描述方面存在共性,从L3级开始,驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此,L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 目前来看,我国量产乘用...[详细]