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据外媒报道,英国自动驾驶软件公司Oxbotica与雷达技术开发商Navtech合作推出了全球首个雷达定位解决方案Terran360,该开创性技术可用于工业自动驾驶车辆,在任何车辆、任何环境下的精度都可达到10厘米以下。 Terran360雷达定位系统(图片来源:Navtech) Terran360结合了Navtech的专利FMCW雷达传感器与Oxbotica的自动驾驶软件平台,对越野自...[详细]
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中国卫星是中国自行研制的卫星,其中最早的是1970年4月24日,在酒泉卫星发射中心成功发射的东方红一号卫星,开创了中国航天史的新纪元。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 英国《金融时报》网站8月10日刊登题为《中国向卫星传送了首个“无法破解”的信息》的报道称,8月10日,科学期刊《自然》(Nature)发表了潘建伟带领的研究团队的实验总结,他们在总结中表示,这些通信是在中国中西部的...[详细]
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每一个封包、令牌、数据、起始封包等都包含了用来作为错误检验的位,以用来确认跟随着封包PID字段之后的信息。而信息变化的特性是根据封包类型来决定的。每一个封包含了5或16个CRC(Cycle Redundancy Checks)位,其由封包的可能大小或类型来决定,如表所列。 表 封包类型与字段
CRC的计算方式是将要传输的数据块当作一堆连续位所构成的整个数值,并将此数值除以一...[详细]
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在threadx刚开源的时候移植体验了一波,并分享了移植文章,最近发现这一年threadx在不断的更新,目前更新至v6.1.6版本,所以更新最新版本的移植方法,顺便吐槽一下! 1. 前言 本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板,主控为STM32L431RCT6: 请准备一份可以「正常使用printf串口输出的裸机工程」,本文中我使用cubemx生成。 2. 复制ThreadX源码 Threa...[详细]
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沃尔沃在2010年推出city safety城市安全系统,成为全球首家为车辆配备主动安全系统的品牌。仅仅8年后的今天,类似的系统已经越来越多地装备于各款车型上,包括国内10万元左右的车型,也已经开始提供AEB等系统。 对于出行安全而言,主动安全系统显然能够更好地避免或减少事故的发生。同时随着技术的发展,无人因为交通事故而丧生会成为该系统发展的终极目标。 那么到目前为止,汽车主动安全系统发展到怎样...[详细]
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据韩国媒体报导,三星电子的领导人李在镕(Lee Jae-yong) 今日讨论了三星将计划首发3nm GAA 制程芯片的战略计划。 该报导称,李在镕昨日参观了三星电子位于京畿道华城(Hwaseong) 的半导体研发中心。这也是李在镕在2020 年的首个官方行程,期间他听取三星电子3nm 制程技术报告,并与半导体部门主管讨论了新一代半导体战略。 据三星电子称,李在镕讨论了三星计划采用正在研...[详细]
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因车辆配送成老大难问题, 特斯拉 正在组建自己的汽车运输公司。 目前,公司正在升级其物流系统,但是却遭遇汽车运输拖车“极度”短缺的窘境,首席执行官埃隆· 马斯克 周一在Twitter上回复一名消费者时说道。那名消费者6月份预订了一辆全轮驱动的 Model 3 ,但至今未收到新车。 “本周我们开始成立自己的车辆运输公司以减轻负荷。”马斯克说。 本月初,马斯克曾承认公司面临的物流问题更甚...[详细]
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从今年上半年发布的手机来看,安卓高端旗舰的价格有着明显的上涨,但是苹果似乎没有涨价的计划。 据外媒爆料,iPhone 12系列的起售价将要比iPhone 11系列还要低。业界普遍认为iPhone 12系列将包含四款机型,分别为iPhone 12(5.4英寸)、iPhone 12 Plus(6.1英寸)、iPhone 12 Pro(6.1英寸)、iPhone 12 Pro Max(6.7英寸)...[详细]
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随着电子技术的发展,嵌入式控制系统进入了各个行业,而友善的人机交互决定了台式机和控制系统的结合不可避免。同时,随着虚拟仪器技术的发展,硬件软件化的趋势愈加明显,在测控系统中,一般的系统构架都采用前端是数据采集系统,然后将采集到的数据通过传输协议传输到后台台式机中进行更加灵活的处理和显示,比方说现在TI的CVS或者LabVIEW 就是专门用于方便地设计虚拟仪器的开发工具。这个...[详细]
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环境搭建 安装交叉编译工具链(arm-linux-gcc4.4.3) 详见Bolg。 交叉编译基础 arm-linux-gcc常用命令 1.查看头文件和库文件的搜索路径: arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name 2.arm-linux-gcc常用命令 arm-linux-gcc -g -c led.S //-c为仅汇编操作 -g添加调试信息 a...[详细]
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美光发布 2021 年度“惠及所有人” DEI 报告,在全球范围内践行多元、平等和包容承诺并取得卓越成就 第四份年度 DEI 报告体现了美光对责任与透明原则的高度重视,并首次披露 EEO-1 多元化与薪酬数据 2021 年 12 月 21 日,中国上海 — 内存和存储解决方案领先供应商 Micron Technology Inc. (美光科技股份有限公司,纳斯达克股票代码:MU) 近日发...[详细]
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以STM32 ADC的常规通道为例(注入通道类似): 如图,STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个,我们以使用TIM2_CH2触发ADC1,独立模式,每次仅测一条通道,则ADC的配置如下:(以下代码使用STM32固件库V3.5) void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_In...[详细]
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你知道吗,其实你每天开车都是带着炸弹出门的! 安全气囊如今已经成为汽车安全的一项标配,也是新车上市的一大卖点。据美国高速公路安全管理局调查,气囊在使用得当情况下,可令轿车的驾驶死亡率减少11%,正面撞击则降低30%的力道。 有些人开了一辈子车都不知气囊长什么样,有些人可能开车第一天就与气囊成了生死之交。那么气囊是从哪里弹出来的?为什么无论方向盘还是中控台面板以及座椅侧边,都没有气囊...[详细]
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2018年,移动机器人领域融资案例频频,单项金额刷新纪录,玩家纷纷入局,越来越多的国产移动机器人开始有实力走出去,更多的高新技术国外机器人企业也在走进来。 2019年,互联网巨头在做架构调整,自动驾驶在讲产业寒冬,移动机器人则开始加紧量产。 “去年我们在全球增长率是150%,中国也进入了快速扩张阶段。今年目标是尽可能保持销售业绩的高速增长。”MiR移动机器人中国区销售总监董威力如是说。 近日,丹...[详细]
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摸索了好久,今天终于实现了自己的工程模板,首先看下我的工程结构: 我的工程文件夹建立了五个文件夹,CMSIS、Libraries、Project、Startup、USER。里面分别存放了各自的初始文件, 关于MDK中的工程树情况如上图,分别在各自的文件夹下存放各自的文件,我们采用的是模块化编程,例如编写led程序就建立led.h和led.c文件,添加至工程,另外建立了延时函数文件,即delay...[详细]