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DARPA地下挑战赛对自主机器人的未来有何意义。
在美国肯塔基州路易斯维尔的地下深处,有一个巨大的石灰岩洞穴。洞穴里漆黑、潮湿,满是灰尘。2021年9月的一个星期,这里挤满了世界上最先进的。这些机器人(及其人类队友)汇聚在此是为了征服美国国防高级研究计划局(DARPA)设计的一个大型地下赛道,这也是其为期三年的地下挑战赛(T)的最终目标。
地下挑战赛于2018年初首次发布。...[详细]
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主电路选取: 在此以《电子报》2001年第20期第十四版上刊登的广西柳州郭玉华同志设计的电路为例,向大家详细介绍其组装过程。该电路参考日本第四届放大器比赛第一名作品设计,看似简单,要想真正组装好,并非易事。 本人对其电路进行了小改动,见图1。为改善音质,原图将负反馈设计成直流形式(图中R7、R8),经本人实际组装,中点的稳定程度略逊于交流反馈,故仍采用常用电路。 印板、元器件选...[详细]
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经济新常态下,面对市场需求降低、企业逐年上涨的用工成本压力、以及原材料成本不断上升,江苏如东县一些企业进入发展的瓶颈期。面对这些不利因素和外来竞争,“机器换人”已成为不少企业通过自动化提高生产效率的新尝试。 “自动化控制技术的使用,改变了人工观察设备参数的传统操作方式,不仅节省了人力,还大幅提高了生产过程的安全性,产品的稳定性也相应提升。原来一班组需要45个工人,现在仅需25人。”江苏优...[详细]
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程序: //TIMER_A 连续计数模式 #include msp430x14x.h void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关掉电平转换(此处不必纠结) P3DIR |= BIT4; // P3....[详细]
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一、调校要点 1.焊接好LM317和LM337及其附属的稳压元器件,加+55V和-55V电压,调整电阻Ra和Rb,将输出电压调至+42.0V和-42.0V。 2.焊接好前级放大器的所有元器件,其中差分放大器的电阻和管子要配对。电阻最好选用1/2W的。多圈电位器R12要旋至阻值最大位置。短路VT8的集电极与+42V电源的接点、VT9的集电极与-42V电源的接点。 3.将电阻R13用一个100Ω电阻...[详细]
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在现代机械制造业中,用户不仅对机床加工性能提出了更高的要求,而且对自动化生产线上的加工设备提出了集中管理、分散控制的新要求。以普通铣床数控化改造后的运动伺服控制系统为研究对象,实现基于CC—Link现场总线的多台铣床同步控制,充分利用PLC的高可靠性、编程简单、功能强大、体积小、经济合算等优点,提高铣床的加工精度和生产效率,从而体现了CC-Link总线技术在自动化生产线中低成本、高可靠性...[详细]
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最近有消息称,来自Independent Robocs的Aqua2机器人将进行商业化生产,Aqua2机器人建立在先前麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作开发的一款叫Rhex的全地形六足步行机器人的基础上,目前支持水陆移动。在潜水方面还通过了120英尺(36.5米)的深度,可以自动操作或通过光学系统遥控操作。
这款铝制机器人重量为16.5千克(36磅),其配备28.8-V / 7.2-Ah,充...[详细]
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近年来,随着科技的发展,玩具越来越智能化,成为孩子们亲密的小伙伴。同时,各大企业也积极迎合这一趋势,推出了各种让人眼花缭乱的智能玩具。 值得关注的是,、腾讯等科技巨头也纷纷跨界,推出相关儿童智能产品,一方面以此占领儿童卧室进一步拓宽智能家居边界;另一方面加速人工智能、等技术的商业变现。 智能玩具市场年均增速达75% 据智研咨询发布的《2017-2022年中国智能玩具市场运行态势及投资战略研究报...[详细]
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今年早些时候,有消息称微软计划于2016年12月份正式抛弃Lumia品牌,这可以视为在为新的移动设备让路,也就是传闻中的那款终极移动设备——Surface Phone。 不得不承认,Lumia这个品牌逐渐被世人遗忘,而微软似乎也计划着让这个经典的LOGO终结在历史的长河中。尽管微软官方并没有承认这点,但从各地微软官方商店下架Lumia智能手机的举动来看,似乎已成定局。截止至今日,微软已经在...[详细]
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融合共享 打造江苏示范样本
沈伟民 黄蕾 陈一布 1月9日,江苏无锡供电公司PMS2.5(营配调业务全流程贯通)系统全面上线,无锡地区变配电设备运行维护和362万用电客户服务的数据由此同出一源,进而有效增强设备运维效率,提升客户电力获得感。这是国网江苏省电力有限公司泛在电力物联网建设的最新成果。 进入2019国家电网泛在电力物联网建设元年以来,江苏电力勇于先行先试,坚持实用...[详细]
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前言: 本文最终目的是在 ubuntu 16.04 系统下开发STM32。 用到了 STM32CUBEMX 去生成带有 Makefile 的代码,然后使用 gcc-arm-none-eabi 工具对程序进行编译。再通过 openocd 加 CMSIS-DAP的方式连接到目标板(这里是一块STM32F103C8T6)加下载程序。最终使用 GDB 工具进行调试程序。 安装 JAVA 环境 安...[详细]
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蜂巢无钴电池 9月第十,10月第九。 这是蜂巢能源近两个月动力电池装机量排名。 按照蜂巢能源总裁杨红新的计划,明年工厂有效产能将突破6Gwh,装机量冲击第三。 从默默无闻,到横空出世,到产量迅速攀升,乃至蓄势冲击行业前列,这个成立仅2年的动力电池企业,为什么能有这样的爆发力? 背靠长城汽车是很多人能想到的理由。但是长城给蜂巢的,只是订单吗?为什么长城孵化了蜂巢,上汽、吉利没有? 放弃卷绕,敢...[详细]
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2015年3月2日,弘乐电气有限公司参加阿联酋迪拜第40届中东国际电力、照明及新能源展览会。 ...[详细]
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一、前言 温湿度测量是现代测量新发展出来的一个领域,尤其湿度的测量更是不断前进。经历了长度法、干湿法直至今天的电测量的历程,使湿度测量技术日渐成熟。时至今日,由于我们不再满足于湿度的测量,尤其是一些场所的监控直接要求实时记录其全过程温湿度变化,并依据这些变化认定储运过程的安全性,导致了新的温湿度测量仪器——温湿度记录器的诞生。 温湿度记录器是将温湿度参数进行测量并按照预定的时间间隔将其储存在...[详细]
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10 月 21 日消息,据日经今日报道,索尼集团和本田将在双方共同开发的纯电动汽车中引入 AI 自动驾驶辅助功能,这是日本车企首次公开引入该功能的计划。 据悉,双方的合资公司“索尼本田移动出行(Sony Honda Mobility)”2026 年将在美日两地推出高端纯电动轿车 Afeela,实现 AI 智驾上车。自动驾驶的性能将随着 AI 的学习而不断提高,AI 控制功能将分阶段引入,并以每年...[详细]