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工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 （1）位姿精度 表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。 位姿精度分为： a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差； b）姿态精度：指令位姿的...[详细]

根据市调机构Yole Développement及其合作伙伴Knowmade于2018年初发布的报告显示，苹果正展开大量的microLED IP研发工作。在这项专利态势分析中，苹果拥有超过60个microLED专利，其产品组合的规模，实力和深度排名全球第一。 Yole技术与市场分析师指出，苹果一直致力于IP开发，以掌握新型microLED显示技术的所有关键元素，如果成功，苹果将迅速建立供应链。 ...[详细]

在智能仓储物流领域，堆垛机、AGV、分拣机、输送线、穿梭车等都是常见的智能物流装备，那要如何调动它们进行系统运行呢？这离不开仓储管理软件的技术赋能。雷柏机器人根据不同的企业项目调性，将自动化仓储物流系统软件WMS与WCS整合运用，使各个仓储物流信息接口与多个物流环节有效结合，形成系统方案，实现仓储物流的协调运作、高效管理。 （企业供图，下同） 在自动化仓库的规划中，首先要解决物流系统的整体流程...[详细]

Vicor 推出 PI3523-00-LGIZ (PI3523)，进一步壮大 Cool-Power 48V ZVS 20A 降压稳压器产品阵营。PI352x 系列提供 20A 输出能力，是以前所推出的 10A 48VINPI354x 系列的增强补充，完善了从 48V 直接为负载点 (PoL) 供电的应用可调电压的选项。PI3523 是一款额定输入为 48V输出电压为 3.3V 的降压稳压器，能够...[详细]

在日趋激烈的新能源汽车市场竞争中，电动SUV已然成为各大知名汽车制造商关注和竞争的焦点。今天我们将重点关注 问界M5 ( 参数 | 询价 ) 智驾版、特斯拉Model Y、小鹏G9和理想L9Max这几款备受瞩目的车型，并通过一系列实际测试，比对它们在自动紧急制动（AEB）系统上的表现。 首先，让我们来看问界M5智驾版的表现。这款车配备了HUAWEI ADS 2.0高级智能驾驶系统，在处理各...[详细]

单片机的学习，最重要的一点就是多实践。站在岸上学不会游泳。没有实践，恐怕永远也学不好单片机。我将和大家一起，选择一款适合自己的单片机实验板。 方案选择 我们主要有三个可选方案： 1、自己动手搭建学习板； 2、购买成品开发板； 3、使用Proteus等仿真软件。 方案一非常适合动手能力较强，想锻炼动手能力，时间比较充裕的读者选用。自己动手搭建电路，能让我们对单片机更加了解，充分锻炼了动手能...[详细]

Analog Devices, Inc.最新推出Blackfin®系列汇聚式数字信号和控制处理应用新成员—— BF50x系列。与集成ADC和闪存的相近价格竞争性处理器相比，BF50x性能提高超过100%，使得设计工程师能获得极大的信号转换和运算精度优势，并采用了高级电源控制技术来在工业应用中获得更高的能效。ADI还针对Blackfin BF50x系列新推出了低成本的(199美元) EZ-K...[详细]

安防领域引入GIS技术不是偶然的，两者之间有着众多的联系，它们的结合将在较大程度上促进安防行业的发展，与此同时对GIS本身也是一种很好的补充和完善... GIS技术简介 GIS地理信息系统(GeographicInformationSystem)，是以地理空间数据库为基础，在计算机软硬件支持下，运用系统工程和信息科学理论，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供管理、决策等所需信息的技...[详细]

1 引言 80C51系列单片机及其衍生产品在我国乃至全世界范围获得了非常广泛的应用。单片机领域的大部分工作人员都熟悉80C51单片机，各大专院校都采用80C51系列单片机作为教学模型。随着单片机的不断发展，市场上出现了很多高速、高性能的新型单片机，基于标准8051内核的单片机正面临着退出市场的境地。为此，一些半导体公司开始对传统8051内核进行大的构造，主要是提高速度和增加片内模拟和数字外设，...[详细]

台积电3nm制程今日起如期开始安装设备。继5nm制程开始显著贡献营收后，3nm也预计在今年下半年试产，并于明年下半年量产。 对此消息，台积电表示，不评论市场传言，强调3纳米厂依规划进展，将于明年下半年量产。 根据台积电规划，位于南科的晶圆18厂第1、2、3、4期是5纳米生产基地；其中，第1、2、3期已经开始量产，4期兴建中。晶圆18厂第5、6、7、8期是未来3纳米生产基地。 另外，至于南部厂房...[详细]

8月25日上午消息，据显示器分析师Ross Young和爆料者Jon Prosser称，由于120Hz显示器的供应链问题，苹果可能会推迟iPhone 12 Pro的发布，或者在新手机上取消该功能。 　　Young在推文中解释说： 　　听说苹果可以得到120Hz的显示面板，而不是120Hz驱动集成电路。因此，他们要么等待120Hz的驱动芯片，但这显然会推迟发布，另一个选择是还用60Hz的面板...[详细]

参考资料： Keil Help uVision Help Cx51 Compiler User’s Guide Language Extensions Data Types Keil Help uVision Help Arm Compiler 5 User’s Guides Compiler User Guide C and C++ Implementation Detai...[详细]

今年年初，vivo在CES和MWC展会上相继推出了搭载屏幕指纹技术的X20Plus屏幕指纹版以及屏占比高达98%的vivo APEX，将用户对指纹识别和屏占比的想象变为现实。而就在19日，vivo将在乌镇发布今年的新旗舰vivo X21，据说有望首发骁龙670移动平台，打响今年进军主流机型市场的第一炮。那么vivo X21的外观设计究竟有多大突破？除了性能和外观，vivo X21身上还有哪些惊喜...[详细]

C代码： #include reg51.h #include INTRINS.H //#include util/delay.h sbit ST=P3^2; sbit EOC=P3^1; sbit OE=P3^0; sbit ADDA=P3^4; sbit ADDB=P3^5; sbit ADDC=P3^6; unsigned char a,b,c; unsigned cha...[详细]

汽车芯片的基本概况 车规级半导体也称“汽车芯片”,用于车体控制装置，车载监控装置及车载电子控制装置等领域，主要分布在车体控制模块上、车载信息娱乐系统等方面，包括动力传动综合控制系统，主动安全系统和高级辅助驾驶系统等，半导体比传统燃油车更多用于新能源汽车，增加电动机控制系统和电池管理系统的应用场景。 按功能种类划分，车规级半导体大致可分为主控/计算类芯片（MCU、CPU、FPGA、ASIC和A...[详细]