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2014年11月24日-半导体与电子元器件业顶尖工程设计资源与授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布,祝贺其赞助的REBELLION RACING车队在11月15日国际汽联世界耐力锦标赛(WEC)巴林站中包揽LMP1-L组冠亚军,这也是瑞士车队在七场比赛中第七次获得LMP1-L组的优胜。除了赛场内的激烈对决,赛场外看点也颇多,F1名将阿隆索现身围场为好友韦伯打气助威,...[详细]
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μC/OS-II是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的嵌入式开发系统,代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高,绝大部分代码用C编写,现已被移植到多种处理器的构架中。随着51单片机片内资源的日益丰富,在51单片机上移植μC/OS-II已成为可能,植入系统后,由系统来管理软件与硬件资源,简化应用程序的设计,并且使应用系统功能更加完善。因此在51单片机上移植μC/OS-II具有十分重要...[详细]
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近日,第二十二届中国国际工业博览会在上海举办,由中国科学院院士、上海交通大学副校长毛军发和教授吴林晟研究团队自主研发的整套射频EDA仿真软件参加了此次展会。 该项目由毛军发院士和吴林晟教授研究团队、芯和半导体科技(上海)有限公司共同合作,并且得到了国家973项目、国家自然科学基金、国家重大专项、上海市科委科研计划项目等的支持。 据中新网报道,研究人员提出了高效的电磁和多物理仿真建模算法,自主...[详细]
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一.过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度N...[详细]
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变频电源是一种电源变换设备,因具有输出波形纯正、输出电压稳定、输出频率和输出电压可调等优点。其良好的性能,在传感、仪器仪表、工业控制等领域有广泛应用。本文主要介绍利用SPMC75F2413A和IPM(PS21865A)实现高性能三相变频电源的开发。 2 芯片特性简介 SPMC752413A是μ’nSP™系列产品的一个新成员,是凌阳科技新推出的专用于变频驱动的16位微控制器。其拥有性能出色...[详细]
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干涉区描述:
同一工位的,在工作过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,即:任意一台机器人先进入,在工艺上都允许(除了影响运行时间外),允许使用干涉区对控制机器人运行,防止机器人之间碰撞。对于有严格的工艺时序的干涉,采用互锁信号来控制。
1、机器人干涉区采用绝对优先方式,说明如下:
R4机器人优先,使用干涉信号“17”,R2机器人输出OT#(17...[详细]
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首先,F030与F072的RTC唤醒功能是不一样的,在相关定义文件stm32f0xx_exti.h中有如下定义: #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x00020000) /*! Internal interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm ...[详细]
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1.常用的51单片机 51单片机即传统的兼容8051指令代码的8位单片机,对于新手来说,刚接触单片机主要已AT单片机和STC单片机。其两种单片机主要区别为不同的厂家生成,但代码基本可以通用。常用的AT89C51、AT89C52、AT89S51、AT89S52、STC89C51、STC89C52单片机代码均可通用。 但在使用52单片机时需要注意,52是51单片机的更新版本,相比51单片机,52...[详细]
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1、煤气流量计选型是否正确。正确选型需要提供准确的技术参数,包括介质温度、密度、压力、流量范围、管道口径等。 2、煤气流量计安装是否偏差。安装时流量计靶片与连接管道是否垂直,靶片与管道横截面是否平行,靶杆是否对准管道中心线; 3、煤气流量计前后直管段太短,并于流量计前后直接安装了弯头,阀门等极大干扰被测介质流态部件。(若是流量计前后装有阀门,要确保直管段的最低要求,上游部分直管段要满足10个管道...[详细]
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Imec提出了一种用于电压控制磁各向异性(VCMA)磁随机存储器(MRAM)的确定性写入方案,从而避免了在写入之前预先读取设备的需求。 这显着改善了存储器的写入占空比,从而实现了纳秒级的写入速度。作为第二个改进,Imec展示了一种针对无外部场的VCMA切换操作的可制造解决方案。 两项创新都解决了VCMA MRAM的基本写操作挑战,增加了未来高性能低功耗存储器应用的可行性。 最新引入的...[详细]
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中国机器人尤其是工业机器人产业现状可谓忧喜交加。一方面,伴随产业转型和制造业升级,近年来中国机器人市场需求呈井喷式增长,已成为全球最大的机器人消费国;另一方面,绝大部分市场份额被洋品牌占据,国产机器人忝陪末座。这样的局面,不能不让人想起中国自主汽车产业和计算机核心软硬件技术发展过程中经历的一些曲折。国产机器人产业不应重蹈覆辙。 环顾世界,主要工业大国纷纷制定新的机器人产业蓝图,抢占未来...[详细]
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外媒 choosebesttech 与 @xleaks7 David 合作绘制了 Google Pixel 7 的 CAD 3D 模型图,我们一起来看一下吧。 从上图可以看出,该机整体设计与其前身 Google Pixel 6 非常相似,但仍有一些变化: 1。 尺寸 即将推出的新机尺寸为 155.6 x 73.1 x 8.7 毫米(11.5 带摄像头凸起),这意味着新机将比...[详细]
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由于气体超声流量计是基于换能器发射和检测的声脉冲进行计量,而计量现场的工艺管路往往较为复杂,存在大量噪声源。如果在站场的设计、施工安装中不注意这些问题,就会直接影响超声流量计的现场计量性能。因此,应尽量得到生产厂家的配合,分析可能存在的噪声源及对流量计的影响,以减少噪声对气体超声流量计计量性能的影响,那么如何减少噪声对超声流量计的影响呢?现将归纳如下: 1、对于流量计生产,应增强流量计的信号处理能...[详细]
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Q:在调试stm32程序时,从电脑USB口拔掉jlink后开发板上程序为什么无法正确运行?断点复位后也不行。 A:首先,要拔了jlink与开发板的连接(而不仅仅是其与PC的连接),因为jlink本省内部也有电路,对开发板上的程序运行有所影响; 其次,检查stm32的boot 的配置,将BOOT0配置为0才能从复位后Flash启动。BOOT的具体配置如下: BOOT1 B...[详细]
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为满足需要极低熄火电流的汽车电子模块应用,安森美半导体 (ON Semiconductor) 推出低压差 (LDO) 线性稳压器产品系列 NCV86xx ,该产品已通过 AEC-Q100 规范认证,工作温度范围极广,并且高度结合板载功能,典型静态电流 (Iq) 低至 22μA 。 新组件包含 NCV8660 和 NCV8665 ,这些新的极低 Iq LDO 可以连接电池,提供精...[详细]