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行业主要上市公司:汇川技术(300124)、埃斯顿(002747)、*ST华昌(300278)、哈工智能(000584)、机器人(300024)、 埃夫特(688165)、新时达(002527)、江苏北人(688218)等。 本文核心数据:工业机器人全球专利竞争格局、工业机器人地方专利竞争格局、行业新进入者、专利数量申请变化情况 全文统计口径说明:1)搜索关键词:工业机器人及与之相近似或相关关...[详细]
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两块ATmega16总是下载不成功,无论是读芯片ID还是读FLASH都提示chip enable program error. 报错的“咣咣”声,震的头都蒙了。 查了网上的解决方案,分析有以下几种原因: 1、下载线的问题 2、固件有问题 3、下载器损坏 4、驱动没安装好 5、单片机供电电路,震荡电路,复位电路,有问题 6、熔丝位配置错误 也找到了几种解决方案,据他们说他们这么做好用了。 1、外加...[详细]
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LCD 基本显示程序 四条数据线输入:DB4—RB0,DB5—RB1,DB6—RB2,DB7—RB3 寄存器选择RS接RB4,为 L 指令寄存器,为 H 数据寄存器 读写使能控制线E,接RE2,每当E线向LCD模块发送一个正脉冲,LCD模块与 单片机 之间将进行一次数据交换; //**********定义与声明******************* #include p IC .h #defi...[详细]
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早上,王爷爷吃完饭,机器人“小明”赶紧提醒王爷爷要在半小时之内吃药,吃完药王爷爷坐在电视机前,“小明”告诉王爷爷老花镜在茶几的第一个抽屉中。午休过后,王爷爷要出门散步,“小明”告诉王爷爷外面只有10度,需要穿外套,并拿上伞。 以上的情景绝对不只是畅想,随着老龄化和少子化程度的加深,机器人会越来越多走进老年人家庭,成为智能养老小助手。但是每个老人的脾气、性格、需求各不相同,因此要求机器人能够...[详细]
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缺点:有些情况下会导致数据丢失(可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据) 适用:约定协议的数据帧(发送数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束) void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序(函数) { u8 Res; //定义Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存储串口1发送的数据(这里...[详细]
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现场总线技术自80年代末问世,就出现了以不同实体倡导的标准,典型代表有:基金会LONWOKS、PROFIBUS、CAN、HART等。其中PROFIBUS是由德国西门子公司提出并极力倡导,已经先后成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准EU50170。在中国也组建了PROFIBUS现场总线专业委员会。本文以西门子的PLC为例,以生物制药工程为背景,阐述了现场总线技术在生物制药行业实际应用中...[详细]
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简介:AVR端口先设置方向还是先赋值的讨论 我对这个问题进行过仔细研究,最后得出结论,还是先电平后方向合理。 正如4楼所说,时间长短,但是还是存在的。 电平和方向寄存器默认都是0x00。即: DDRX = 0X00; PROTX = 0X00; 如果我们想将它设置为输出、高电平,下面来分析两者区别: A先方向后电平: DDRX = 0XFF; 那么此时电平寄存器PORTX = 0...[详细]
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概述 该参考设计用于12英寸TFT显示器的LED背光驱动。输入电气要求和输出特性如下: VIN (电源): 16V (1092mA)至36V (476mA);可承受50V瞬态电压 VBIAS: 3.3V (50mA) PWMIN: 250Hz脉冲串;1µs (最小值)脉冲;0mA时大于3.1V;10mA时小于0.3V VLED配置: 8只LED (2.9V至3.75V)串联(31V,最大值);8...[详细]
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Intel于日前对外表示,如果有需要的话该公司将愿意为第三方客户提供芯片代工服务。由于Intel目前已经开始进军22nm以及更先进的14nm工艺,同时该公司正面临来自ARM的竞争,因此Intel需要确保其所有的产能都能够得到充分的利用。不过Intel表示只愿意接受满足适当的条件客户。 据Reuters报道,Intel公司CFO Stacy Smith在伦敦召开的记者会上表示:“有部分客...[详细]
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大陆清华紫光集团在2013年收购展讯和锐迪科后,已成大陆芯片设计龙头,然而距该公司成为全球芯片大厂,仍有一段路要走。 根据华尔街日报(WSJ)报导,紫光集团成立于1988年,前身为清华大学科技开发总公司,与清华校友及政府关系相当密切。清华控股拥有该集团51%股权,赵伟光旗下的投资公司则拥有紫光集团49%股权。 清华紫光集团总裁赵伟光日前受访时曾表示,该公司正在洽谈收...[详细]
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钳形接地电阻仪使用方法 钳形接地电阻测试仪使用方法非常简单,无须参数设置,易学易用,使用前先校准,钳形接地电阻仪自带5.1欧标准电阻环,开机等待5S,将标准电阻环放入环形磁场中,如果显示值等于5.1欧姆则表明仪器是正常,下面我们以图片的形式看看钳形法的测量原理: 图中就是一个多点接地的案例,我们只需要将钳形接地电阻仪卡在其中的某一根地线读取电阻即可,电阻在并联电路中是越并越小...[详细]
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根据《Mac Rumors》的报导,Apple 目前正在为未来新一代的 iPhone 供应链做准备,其中最重要的 OLED 面板,传闻 Apple 将会交由鸿海领导下的夏普(Sharp)进行生产。此外,一份新的报告指出夏普将在 OLED 面板生产线下投入 8.64 亿美元,并且于 2019 年的中国郑州富士康(鸿海)工厂生产,由于富士康是 Apple 最大的供应商之一,因此更验证了未来新一代...[详细]
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今天跟大家找了一种常见的应用与驱动分离设计的方式,对于目前一些高性能MCU还是值得使用一下的,不过对于原本主频不够高、性能不太强的MCU不建议使用,毕竟这样的设计还是牺牲了一定的性能。 在正规的项目开发中,项目往往是并行开发的,也就是说硬件设计、底层软件设计、应用软件设计等是同步进行的。比如说在开发板上调试模块驱动,在其他平台上调试应用程序再移植到目前这个平台等。 1、为何不见嵌入式软件...[详细]
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导语:美国投资网站The Motley Fool周二发表文章称,对于苹果而言,中国才是机会之地,而不是美国。要想在中国市场成功,苹果还需要与中国移动合作,这是一场不可避免的交易。 以下为文章内容摘要: 有报道称,尽管尚未与苹果签署正式的合作协议,但中国移动(微博)目前已拥有1000万iPhone用户。目前中国联通(微博)是苹果在中国的唯一官方合作伙伴,但这并未阻止消费者冒险去解锁i...[详细]
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近日,辉羲智能举办了主题为“光至未来 聚力跃迁”的首场芯片产品发布会,推出了其首款高性能智驾芯片——光至R1。 辉羲智能是一家国内的初创企业,其芯片产品车载大算力芯片,不仅是国内芯片公司在智能驾驶领域的重大突破,也为高阶智驾和具身智能等AI应用场景提供了强大的计算能力和创新动。 发布会上,辉羲智能的创始人探讨了智能计算技术的现状和未来发展方向,特别是通用人工智能(AGI)的潜力与挑战;分享...[详细]