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void RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 首先中断的配置 void NVIC_Configuration(...[详细]

用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的复杂芯片(SoC)的开发和验证是一片雷区，稍不注意，就会触雷。 每一个可预期或不可预期的微小变量，无论是车内还是无法预知的道路条件，都构成了一个难点。芯片设计人员经常在完成错综复杂的汽车芯片设计之后，又意识到他们必须回头重新编写，有时甚至需要不停地重复，直到得到满意的结果。 这种迭代设计的过程，是每个芯片设计师最可怕的梦魇。 “在开发和...[详细]

//编程实现：编写串口接收程序，如果出现奇偶校验错误，点亮P1.3端口的LED，如果出现接收溢出错误，点亮P1.4端口的LED。 //默认8N1数据格式 #include msp430.h int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //关闭看门狗 P3SEL = BIT3 + BIT4; //将P3.3,4引脚选择为...[详细]

如果CPU没有中断，你能想象是什么情况吗？ 就是一个while循环，且不能中断处理及时的任务，更别说有现在的RTOS了（RTOS也是需要中断才能实现）。 下面就来说说关于Cortex-M中断在RTOS应用及注意事项。 关于Cortex-M处理器 这里先介绍一点Cortex-M处理器相关的内容，本文结合内核为Cortex-M3的STM32来讲述。 STM32属于ARM中Cortex-M系...[详细]

随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体...[详细]

一、S3C2440系统时钟体系 S3C2440的时钟控制逻辑可以外接晶振，然后通过内部电路产生时钟源；也可以直接使用内部提供的时钟源，他们通过引脚的设置来选择。时钟逻辑给整个芯片提供了3中时钟：FCLK用于CPU核、HCLK用于AHB总线上设备，比如CPU核、存储器控制器、中断控制器、LCD控制器、DMA控制器和USB主机模块等；PCLK用于用于APB总线上的设备，比如看门狗、IIS、I2C、P...[详细]

1、STM32F107以太网接收中断进不了 问：我把操作系统去掉之后接收中断就进不去了，原来带着操作系统是可以进去的，我的PHY是DP83848，初始化完成之后，以太网的电源灯是亮的，我用pc发数据的时候数据灯也会亮，但是就是进不了中断，驱动程序应该没问题，因为我没有修改，我是在MDK下做的，求指点，谢谢。 答：你检查一下配置，有没有开启中断？ 2、求助啊怎么把其他文件放到板子里呢 ...[详细]

收购整合Solarcity和Model 3量产的预备工作让 特斯拉 的员工队伍一直处于快速增长中。与此同时，特斯拉的老朋友美国 汽车 工人联合会（UAW）又就工伤率问题向特斯拉“发难”了，这搞得了特斯拉不得不设立了一个全新的高管职位CPO（Chief People Officer：首席人事官），来应对管人问题。   2017年5月，Gabrielle Toledano低调加入了特斯拉，担任特斯拉...[详细]

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后，系统通过工业以太网...[详细]

中美贸易战宣布休兵90天，让各界暂时松了一口气，今日亚洲股市纷纷以大涨回应。台股的精神指标台积电终场股价大涨超过4%，市值大增超过2000亿元（新台币，下同），并一举重返6万亿元大关之上，达6.09万亿元。 6万亿元是什么样的概念？这个数值大约是台股整体上市公司市值的2成，也大约是台股除了台积电之外的前十大权值股加总之后的市值，因此，每每台积电的股价有了风吹草动，对于台股整体都会产生重大影响...[详细]

一般都是看地址总线来判断寻址能力，数据总线是宽度，寻址是按字的地址，也就是字节的首地址，如下图 2. 单片机所说的8位，16位，32位指的是什么，是地址总线的长度还是数据总线 在单片机中，通常所说的 8位 ， 16位 ， 32位 指的是数据总线的宽度，即一次可以传输的数据位数。这决定了单片机一次可以处理的数据量大小。例如，一个 8位 单片机指的是其数据总线宽度为8位，可以一次传输8位的数据；而...[详细]

中国储能网讯： 海纳百川，有容乃大。 “开放”是国家繁荣发展的必由之路。纵观新中国70年，“开放”为国家发展注入了强劲动力。在共建“一带一路”重大国际合作倡议的引领下，中国企业乘势而上，阔步“走出去”。国家电网有限公司实施国际化发展战略，拓展海外事业，“走出去”步伐稳健，并取得丰硕成果。 既创新投资方式又促进产能合作 企业是对外经济合作的市场载体，在改革开放的浪潮中，公司坚...[详细]

　　国际市场研究机构Technavio最新发布的报告显示，2020-2024年，全球固定式铅酸电池市场规模有望增长48.6亿美元，期间年复合增长率接近9%。 　　电信订户的增长推动了电信塔式安装的数量。大多数全球电信塔式设备均使用铅酸电池，因为电池成本更具竞争力，从而支持较低的运营成本和较低的拥有成本。因此，固定铅酸电池在电信行业的采用率很高，在预测期内，该细分市场的固定铅酸电池市场份额增...[详细]

3月14日慕尼黑上海电子展于正式开幕，世强元件电商作为全国最优秀的电子元件分销平台强势参展。工程师走进上海新国际博览中心E4馆， 超大型“世强元件APP”logo悬挂在空中，直入眼帘，这独具一格的设计构成了慕尼黑上海电子展上极具识别性的标识。 （世强元件电商展位现场） 据悉，此次世强元件电商，不仅带来了针对工业、智能汽车/新能源汽车、物联网、微波通信四个大方向的创新技术和产品，还带来了...[详细]

12m晶振 ----- pll ------ cpu Mux 多路选择器 Div 分频器 示例代码如下： 汇编实现 .globl clock_init clock_init: /* 1.设置LOCK_TIME */ ldr r0, =0x7E00F000 /* APLL_LOCK */ ldr r1, =0x0000FFFF str r1, str r1, /* MPLL_...[详细]