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1 引言 某特殊用途无刷力矩电机的转子位置传感器原为光电传感器,因为用途改变,其转子位置传感器、安装方式和驱动电路等均需另行设计,原电机的可用部分只有定子和转子,用其作为电机并不完整,无安装外壳和转子支撑轴,而且也无内嵌于电机中的转子位置传感器,要使其正常运转,需要设计安装外壳、转子支撑轴,转子位置传感器和相应的驱动电路。 2 无刷力矩电机驱动电路 2.1 UGN3175型转子位置传感器及其放置...[详细]
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360联合海尔发布新一款特供机“超级战舰”(TechWeb摄) 【TechWeb报道】7月3日消息,360与海尔公司近日发布最新一款360特供机“海尔超级战舰”,型号W910,售价1999元,前1万台售价1888元。 据介绍,海尔超级战舰采用28纳米制程CPU(高通8260A 双核1.5G处理器),配备4.5寸HD视网膜屏幕,采用了美国康宁公司大金刚二代防滑玻璃,同时防水、防尘、防刮。...[详细]
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反馈控制器的主要目的通常就是抗扰动和设定点跟踪。当过程扰动或者负载使过程偏离时,抗扰动控制器就会促使过程变量返回设定点。 例如汽车的巡航控制器在汽车上坡的时候检测到汽车速度下降就会给引擎加油门。它会持续工作以抵抗汽车上的额外负载,指导汽车速度达到预先的设定值。抗扰动控制器特别适用于设定点恒定并且要求过程变量位于设定点附近的应用场合。 相比之下,设定点跟踪控制器更适用于那些...[详细]
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创业一向被视为理工科学生的专利,但来自哥大教育学院的几位女生却打破这一传统,创立了一家完全是理工科主题的企业——帮助国内的中小学生从小接受各种机器人设计及编程教育,在他们在面对应试教育的同时,也能够接触到美国的同龄人都在广泛参与的各种机器人设计大赛和教育活动。
图为张尧、周圆、程成几位创业者在现场展示她们的“教育机器人”。
纽约和全美各地都有一年一度的中小学生机器人大赛活动,...[详细]
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近期发现很多人都不愿意用中断方式,来使用STM32的串口。说是问题多。但自己测试了,中断没有任何问题。无论接收和发送。 我贴出源程序。 注意一点是:USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE); 这个函数一旦执行,就会启动一次中断,正是这个原因,许多人想尽方法去避免空发送,但实际上这是设计者的智慧所在。用空中断启动发送!无需在执行:SART_Sen...[详细]
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2024年9月12日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布,其旗下诠鼎推出基于联咏科技(NOVATEK)NT98530芯片、思特威(SmartSens)SC850SL图像传感器和TDK ICM-42607 IMU(惯性传感模块)的电子防抖(EIS)摄像头方案。 图示1-大联大诠鼎基于联咏科技、思特威和TDK产品的电子防抖(EIS)摄像头方案的展示板图 ...[详细]
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在新能源车的发展当中,车辆的续航问题严重影响使用者的驾乘体验。近日中国汽车技术研究中心与社科文献出版社等机构共同发布了《新能源汽车蓝皮书:中国新能源汽车产业发展报告(2016)》。报告指出,预计到2020年,新能源车市场规模将增长近3倍,达到145万辆。充电难,充电慢的问题将日益突出。美国新能源车特斯拉为了巩固在全球市场的领导地位,也在中美欧迅速建立超级充电站。而且为了加快Model3的电池生产...[详细]
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9 月 27 日消息,塔塔电子印度新德里当地时间昨日宣布,已同台湾地区晶圆代工企业力积电(力晶积成电子制造股份有限公司,PSMC)就技术转让达成最终协议。 塔塔电子计划投资 9100 亿印度卢比(当前约 763.04 亿元人民币),在印度古吉拉特邦 Dholera 兴建印度首家商业晶圆厂。而力积电将为这座晶圆厂提供设计和施工上的支持,以及广泛的技术组合许可。 塔塔电子的 Dholera 晶圆厂建...[详细]
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为了解决恒流型电源的不足,引入微机控制和模糊控制技术。系统可相应地进行自由或短路不同控制方案。自由过渡的控制较为简单,其目标即维持合适的电弧电压来保证稳定弧长。短路过渡除了对短路过程的电流和燃弧电压控制外,还要进行短路频率控制。 图3中的低成本单片机系统可代替模拟电子电路的简单切换,即采用“微机+模拟”的方式,实时调整焊接电流和动特性。该设计接口容易,简单可靠,具有更好的可控性。通过工艺试验,...[详细]
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晶圆代工龙头台积电全力冲刺16 nm鳍式场效电晶体(FinFET)制程,9月25日宣布与海思半导体(HiSilicon)合作,成功率先产出业界首颗以FinFET制程及ARM架构为基础且功能完备的网通处理器。业者分析,台积电16 nm FinFET制程投产成功,可望提前一季度时间,在今年第4季进入量产阶段。 同时根据设备业者消息,台积电16 nm FinFET Plus制程也进入试投片(...[详细]
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本文将分享一款 串联 调整 稳压电源 的设计。 图1是使用晶体三极管的输出电压可调的稳压电源。该电路是通过改变与负载串联的大功率晶体三极管Tr1的管压降来调节输出电压。输出电压Vout由A点的电压,即Vref+VBE2决定。 式中Vref是稳压二极管的电压(5.1V),VBE2是晶体三极管Tr2基极发射极间的电压(0.65V ,VR1是可变电阻。由于VR1的阻值变化范围是0~5...[详细]
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高频变压器线径计算:
高频变压器线径的确定根据公式D=1.13(I/J)^1/2可以计算出来,J是电流密度,不同的取值计算出的线径不同。
由于高频电流在导体中会有趋肤效应,所以在确定线经时还要计算不同频率时导体的穿透深度。
穿透深度公式:d=66.1/(f)^1/2
如果计算出的线径D大于两倍的穿透深度,就需要采用多股线或利兹线。
例如:1A电...[详细]
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截至2018年全国服务机器人政策汇总及解读 2006年2月,国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》,首次将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术。《纲要》提出智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。未来将以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 但在较长是...[详细]
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R&S CMW100通信生产测试仪和R&S TS7124射频屏蔽箱组成了一种紧凑、灵活的交钥匙解决方案,在减少所有产线测试应用(校准、验证或者功能性测试)的测试时间的同时,带来了前所未有的灵活性和高测量精度。 2016年全球移动通信大会,巴塞罗那 ― 罗德与施瓦茨现在可以提供一种能够在保证高测试速度、精度和重复性以及低功耗的情况下同时测量多个天线方向性的灵活的解决方案。该方案由两台创新型的仪...[详细]
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在工业4.0时代,国家智能制造高速发展,传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下,需要为工业机器人安装一双眼睛,即机器人视觉成像感知系统,使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能,可以正确对目标场景的状态进行判断与分析,做到灵活地自行解决发生的问题。
系统组成 从视觉进入机器视觉行业,有必要全局认识一下机器视觉系统组成。 典型的机器视觉系统可以...[详细]