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金 龙 机 电 股 ½ 有 限 公 司
JINLONG MACHINERY & ELECTRONICS CO., LTD.
规 格 书
SPECIFICATION
客户名称/Customer
客户信息/
Customer
Information
客户料号/Part No.
客户承认签章
Customer Approved
Signatures
文件编号/Spec
No.
品名/Description
型号/Part
No.
设计/Designed
KOTL-B-21008
圆柱直流马达/Cylindrical
DC motor
Z4TH5B1242373
审核/Checked
批准/Approved
张敬波
2021.2.1
董文志
2021.2.1
Paul Tan
2021.2.1
地址:中½安½省淮北市烈山区新蔡工业园青谷路22号
Add: LieShan District QingGu Road 22#,
Huaibei City, Anhui Province, China
电话/Tel: +86-561-2252005
传真/ Fax: +86-561-2252011
½址/Website: www.kotl.com.cn
2/9
规格书内容/Contents
1、适用范围/ General Scope
2、½用条件/ Operating Conditions
3、测定条件/ Measuring Conditions
4、机械要求/ Mechanical Specifications
5、性½特征/Performance and characteristics
6、可靠性/Reliability
7、要求/Requirements
8、½用时注意事项/ attentions
9、包装/Packaging
10、外½图/Outline Drawing
11、修改记½ / REVISION HISTORY
3/9
3/9
3/9
3/9
4/9
5/9
6/9
6/9
7/9
8/9
9/9
2021.2.1
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-21008
代码/code:0
3/9
型号/Part
No.
Z4TH5B1242373
1.
适用范围/
General Scope
本规格书适用于圆筒式永磁直流电机
Z4TH5B1242373
型
This specification applies to cylindrical permanent-magnetic motors DC model
Z4TH5B1242373
2.
½用条件/
Operating Conditions
项目/Item
额定电压
Rated voltage
额定负荷
Rated load
旋½方向
Rotation
马达½½
Motor position
½用电压范围
Operating voltage
½用环境
Operating environment
保存环境
Storage environment
规格/Specifications
3.0V DC
振子
Counterweight
C.W/C.C.W
(clockwise or counter clockwise)
全方½
All position
2.7½3.3V DC
-30
½
70℃,
常 湿
/Ordinary
Humidity:65±
20%RH
-40
½
80℃,
常 湿
/Ordinary
Humidity:65±
20%RH
无水气凝结
No condensation of moisture
无水气凝结
No condensation of moisture
见
10.
外½图
As specified in 10. Outline Drawing
条件·
备注/Conditions
& Remarks
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
3．
测定条件/
Measuring Conditions
项目/Item
规格/Specifications
条件·
备注/Conditions
& Remarks
温度
3-1
20±
2℃
Temperature
湿度
3-2
（63%½67%）RH
Humidity
½½
½向水平
将马达固定在试验台上
3-3
Motor position
Motor shaft horizontal
Lock the motor in a test fixture
标准测试条件为温度
20℃，湿度 65%。如无疑异，也可在温度 5½35℃、湿度 45½85%的条件下测试。马
达测试时，放½方向为½向水平。/The
measurement at 20℃ & 65%RH is standard. If the judgment is not
questionable, recognize measurement at 5℃ to 35℃ & relative humidity 45% to 85%. Direction of motor is shaft
horizontal.
4．机械要求/Mechanical Specifications
项目/Item
结构
Configuration
外观
Appearance
½向间隙
Shaft end play
振子固定力
Holding strength
of vibration weight
规格/Specifications
见
10.
外½图
As specified in 10. Outline Drawing
不含有机械损坏及不适½的浸蚀等。
There shall be no evidence of
mechanical damage and shall not have
inadequate corrosion and so on
0.05mm½0.3mm
条件·
备注/Conditions
& Remarks
Outline drawing No:
Z4TH5B1242373
目测（容许范围根据样品外½）
Visual examination(allowable extent
is based on boundary sample)
4-1
4-2
4-3
4-4
30N (3kgf) Min
2021.2.1
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-21008
代码/code:0
4/9
5.性½特征/Performance and characteristics
项目/Item
规格/Specifications
额定½速
5-1
14,000±
2500 rpm
Rated speed
额定电流
5-2
80 mA Max
Rated current
5-3
5-4
堵½电流
Stall current
起动电压
Starting voltage
绝缘电阻
Insulation resistance
端子阻抗
Terminal resistance
95 mA Max
2.0V DC Max
1MΩ Min
40Ω (±20%)
条件·
备注/Conditions
& Remarks
在额定电压和额定负½½（振子）
，
在
20N
夹具静压下测试
At rated voltage and rated load
(Counterweight).
在额定电压下。At
rated voltage
在额定负½½（振子）下电枢的任意
½½。
rated load (Counterweight)
At
any position of rotor.
在
100V
直流下，端子和机壳间
At DC 100V between Terminal and
case.
在
20℃下
At 20℃
5-5
5-6
机械噪音
50dB(A)Max
Mechanical noise
在额定电压、额定负½½（振子）下
背景噪音：不大于
28dB.A
计权
测试仪器：B&k
夹具重量：700g
At rated voltage and rated load (Counterweight).
Back ground noise 28dB(A) Max
Measuring instruments: B&k
Weight of jig:700g
5-7
2021.2.1
6．可靠性/Reliability
项目/Item
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-21008
代码/code:0
判定标准/Judgment
5/9
规格/Specification
6-1
寿½
Life time
½½
Position
½水平
Horizon
电压
Volt
额定
Rated
负荷
Load
振子
Weight
温度
Temp
20℃
湿度
Humi
65%
寿½
Life
200,000
Cycles
试验后，
马达应符合项
7-1
的要求。
After the test, motors shall be
approved as specified in item 7-1.
6-2
½温放½
Low temp
exposure
高温放½
High temp.
Exposure
湿度放½
Humidity
exposure
温度
时间
温度
时间
/Temperature: –40±
2℃
/Time:
96h
/Temperature: 80±
2℃
/Time:
96h
6-3
6-4
6-5
振动
Vibration
温度
/Temperature: 40±
2℃
湿度
/Humidity:
90½95%RH
放½时间
/ Exposure time: 96h
无水气凝结/No
condensation of moisture
全振幅
/Displacement : 1.5mm (p-p)
频率
/Frequency:
10
½
55Hz
加速度
/Acceleration: 22m/s
2
周期
/Period:
20min
完成
10½55½10Hz
/20 Minutes log sweep10½55½10Hz
方向
/Direction:
x, y, z
时间
/Time:
每个方向 2h /Each 2 hours
在常温常湿下放½
2h
后，马达应
符合项
7-2
的要求。
After 2 hours exposure in ordinary
temperature and humidity, Motors
shall be approved as specified in
item 7-2.
测试结果应符合项
7-2
的要求。
After the test motors shall be
approved as specified in item 7-2.
6-6
自然跌½
Free fall
试验状态/Test
state:将马达固定在约 100
克（包括马
达本身）的物½上，½向水泥地面。
Set the motor to the approximately 100g (include the
motor) weight of block drop the motor on the concrete
测试结果应符合项
7-2
的要求。
floor.
After the test motors shall be
高度
/Height:
1.5m
approved as specified in item 7-2.
方向
/Direction: 6
个面
/ 6 faces
次数
/Number of times:
每个面 2 次
/ Twice 2 each
试验循环
/Test cycle :20 cycles
6-7
热冲击
Heat shock
test
在常温常湿下放½
2h
后，马达应
符合项
7-2
的要求。
After 2 hours exposure in ordinary
temperature and humidity, Motors
shall be approved as specified in item
7-2.
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