参考设计
【训练营】 多彩旋转木马音乐盒 - 基于Hi3861
灵感
网上先观摩了一遍四足机器人,除了机器狗、还有B站小电视...
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【物联网】鸿蒙HI3861控制器开发板
通过wifi传输控制GPIO引脚,可用于控制WS2812灯带、舵机等。。。
开发板设计思路:
尽可能小,3cm*6cm的 小尺寸开发板
烧录方便,使用Type-C接口,集成ch340n串口电路,直通hi3861主芯片。具有收发指示灯。
扩展方便,提供电源5V,3.3V电源扩展;提供i2c芯片,扩展16路。
SOC介绍:
Hi3861芯片集成高性能32bit微处理器、拥有丰富的外设接口,...
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【训练营】语音控制的舵狗
8只舵机驱动的四条狗腿子+语音控制...
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【训练营】机械狗狗
芯片选择:hi3861和pca9685。简介:基于OpenHarmony鸿蒙系统开发的机械狗狗。由于是第一次自己设计,也不会太多,后续会继续学习,增加些其他的功能。目前实现的是前进功能。solidworks:亚克力切割的外壳,由于小腿太薄,不小心碎了一个。。。步态研究:...
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【训练营】小狗伴伴
能走,但不完全走。外壳用嘉立创盒子扣的。原来用的亚克力定制壳子,结果站不起来,自从换了嘉立创盒子,狗子走起来腿不软了,吃饭也香了,一边走一边开心的咔咔叫。...
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【训练营】仿生机器狗
学习怎么设计制作仿生狗。目前电路设计、制作已经完成,仿生还在学习中,3D设计也在学习,先提交电路部分的完成。本工程主要目的包括:1. 舵机使用2. 运动学3. 编程4. 鸿蒙系统5. 3D设计...
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【训练营】WriteMachine
本项目是基于海思Hi3861Wifi模块的写字机器人,采用PCA9685多路舵机控制芯片,基于OpenHarmony这一下一代分布式操作系统,可以完成字母数字等简单图形的绘制,但是对于复杂图形则精确度较低,有待进一步改进。...
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【训练营】机器狗的
ji-qi-gou-diji-qi-gou-diji-qi-gou-diji-qi-gou-diji-qi-gou-diji-qi-gou-diji-qi-gou-di...
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【训练营】机器狗
参考训练营开源工程制作的机器狗 https://oshwhub.com/itheima/ohosdog...
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【训练营】机械狗子
本项目主要使用海思的hi3861和pca9685芯片 。hi3861通过I2C协议控制pca9685芯片产生PWM波形控制舵机的旋转pca9658芯片最多产生16路PWM波。主控板为GPIO13和GPIO14增加上拉电阻在需要使用第二路的I2C协议时可以使用跳线帽连接上拉电阻完成SDA与SCL的上拉。hi3861还有许多功能详情见下表:...
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