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本文编译自Unity官方博客 机器人开发工作流程依赖于仿真进行测试和训练，我们想向您展示机器人专家如何使用Unity进行机器人仿真。在新系列的第一篇博客文章中，我们描述了通用的机器人开发工作流程。此外，我们引入了一组新工具，这些工具使Unity中的机器人仿真变得比以往更快，更有效和更容易。 如何利用Unity开发机器人技术 由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真...[详细]

能工作的水果供电的AVR单片机的配置如下： 硬件：Mega88，32KHz外部晶振，2倍负压电路由AVR的PWM驱动，LCD是静态的笔端式LCD，用Mega88的IO口直接驱动，没有分时扫描。 软件：在Timer0中断服务程序中每2秒钟刷新LCD显示，平时AVR工作在空闲模式。Timer1提供PWM波形驱动2倍负压电路。 测量数据： 电路工作时水果电池电压2.5V，整机电流30uA，...[详细]

      2014近两季中国智慧手机5大品牌市占率 市场调查机构IDC表示，中国智慧型手机市场出货量达1.07亿支，比前一季微增2％、比2013年同期大增19％，三星则成最大输家，第4季在中国市占率大跌至7.9％、比前一季减少3个百分点，排名则由第3名落至第5名。 值得注意的是，IDC统计数字与其他市调机构的销售量数字间的差异，或许可解释第1季中国智慧型手机并未出现农历年旺季的原因...[详细]

1亿高像素超窄双曲屏，OPPO A1 Pro将于11月16日发布 OPPO今天宣布，搭载“1亿高像素”、“超窄双曲屏”的A1 Pro将于11月16日线上发布。 全新OPPO A1 Pro OPPO A系列是行业最畅销的产品系列之一，全球销量已超过5.5亿，持续为用户带来好看又好用的优质产品。此次A系列全新产品A1 Pro实力不俗，将带来两大行业首发，以及多项全新升级的实用功能。...[详细]

1. 智能移动机器人系统的结构与功能 智能移动机器人控制系统的设计与开发主要采用模块化组合设计，采用ATMEL公司的ATMEGA16单片机芯片，同时配合ICCAVR7.01软件开发环境，支持C语言的程序设计。 智能移动机器人硬件主要由直流电机驱动模块、发生器模块、串口通信模块以及无线遥控、循线、寻光、避章等模块组成。 图1 智能移动机器人控制系统硬件框图 其主要功能为： ① ...[详细]

舌头“控制”的轮椅或可让瘫痪病人轻松行动 　　美国研究人员报告称，一种试验性的无线技术可以让瘫痪患者简单地动动舌头，便可轻松控制轮椅朝希望的方向移动。不过，患者必须首先进行舌头穿孔，装上一个小小的磁钉。 　　美国佐治亚理工学院等机构的研究人员当天在《科学转化医学》杂志上说，这种叫做舌驱动系统的技术有望给四肢瘫痪者带来更大的自由度，从而改善他们的生活质量。 　　舌驱动系统的核心是通过舌...[详细]

为应对斯洛文尼亚不断增长的数据流量和持续扩大的移动宽带覆盖范围，该国运营商TelekomSlovenije已选中爱立信提供同时支持2G、3G、4G的无线接入网络和4G演进分组核心网，这将为整个网络技术提供支持。新协议还包括为TelekomSlovenije现有的爱立信IMS核心网增添新功能，从而推出LTE语音业务（VoLTE）。 新网络将采用爱立信RBS6000系列多模无线基站，以确保碳排...[详细]

用频谱仪测量噪声系数： 测量框图为： 基于噪声系数的定义得到的一个测量公式为： NF=PNOUT-(-174dBm/Hz+20lg(BW)+Gain)     (1) 公式中， PNOUT是已测的总共输出噪声功率，-174dBm/Hz是290oK（室温）时环境噪声的功率谱密度，BW是感兴趣的频率带宽，Gain是系统的增益，NF是DUT的噪声系数。公式中每个变量均为对数。为简化公式，我们可以直...[详细]

最近负责一个项目，用到stm32f4的一款高性能芯片。研发过程中遇到一个很诡异的现象，前前后后折腾了两三天，最后才搞定。由于是新手，经验不足，排故过程很纠结~~ 现象如下： 1.采用JLINK下载程序后，断电让其上电重新启动，发现有时可以正常运行，有时候无法正常运行，大约每两、三次就有一次无法正常上电启动。 2.通过JLINK调试程序，每次均正常运行。太诡异了！ 发现问题后开始定位原因。首先考虑...[详细]

概述 准确度：仪器的准确程度 — 其测量值与被测信号的真值或参考值的接近程度。 分辨率：仪器能够检测和显示的最小增量 — 百分之一、千分之一、百万分之一。 量程：仪器能够测量的数值或信号(例如安培、伏特和欧姆)的上限和下限。 精度：仪器的可重复性 — 不断复现相同测量值的可靠性。 准确度 准确度指在特定工作条件下的最大允许误差。 准确度表示为百分比，指显示的测量值与被测信号真值(标准值...[详细]

    据国外媒体报道，英特尔公司因其在微处理器方面的研发能力而享誉全球。事实上英特尔在计算机网络组网方面也一直尝试不断拓展，不过眼下所取得的成绩却不能让英特尔感到满意。英特尔公司此前宣布其已经将所研发的多用途处理器数据处理能力进行更大范围的拓展，目的则在于使得上述适合多种用途的处理器能够在使用过程中在某一单项发挥出强大的功能。 英特尔公司通信与存储基础设施集团副总裁兼总经理罗斯-斯酷勒（Rose...[详细]

北京时间3月20日消息，据国外媒体报道，根据国际半导体设备制造协会(SEMI)公布的最新数据，2006年全球芯片制造设备销售额增长了23%。 SEMI表示，2006年全球芯片制造设备销售额为405亿美元，比2005年的329亿美元增长23%，达到2000年以来的最好水平。数据显示，日本厂商在芯片制造设备上的投入最大，东芝和Elpida等主要芯片厂商2006年在这方面支出了92亿美元，比2005年...[详细]

标定的片内RC 振荡器提供了固定的1.0、2.0、4.0 或8.0 MHz 的时钟。这些频率都是 5V、25°C 下的标称数值。这个时钟也可以作为系统时钟，只要按照Table 9 对熔丝位 CKSEL进行编程即可。选择这个时钟(此时不能对CKOPT进行编程)之后就无需外部器件 了。复位时硬件将标定字节加载到OSCCAL 寄存器，自动完成对RC 振荡器的标定。在 5V， 25°C 和频率为1.0 ...[详细]

正泰电器近日发布重组预案，公司拟以24.57元/股非公开发行合计38258.03万股，作价94亿元收购控股股东正泰集团等持有的正泰新能源开发100%的直接和间接权益；同时拟非公开发行募集配套资金不超过45亿元，拟投入国内外光伏电站项目、国内居民分布式光伏电站项目及智能制造应用项目。由于交易所将对相关文件进行审核，公司股票将继续停牌。 公告显示，正泰新能源开发的主营业务为光伏电站的开发、建设、运营...[详细]

概述 以STM32CUBEMX创建STM32F103工程，同时移植在GD32F303中，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。 需要样片的可以加Qun申请：615061293。 硬件准备 这里准备了2块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx# 开发板管脚配置 在GD323...[详细]