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1 引言 　　机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。由于目前许多商品化的工业机器人（或机械手）大都采用封闭结...[详细]

解决的问题是什么 所有异常原因 限制是什么 加锁函数会引起睡眠,所以不能... 实现 https://elixir.bootlin.com/linux/v4.0/source/kernel/locking/semaphore.c#L53 /* 向下-获取信号量 @sem：要获取的信号量 获取信号量。如果不允许更多任务获取信号量，则调用此函数将使任务进入睡眠状态，直到释放信号量。 不赞成使...[详细]

中国，北京—— Analog Devices, Inc. (ADI) 近日推出一款集成光学模块ADPD188BI，在单个封装内集成两个LED、光电二极管和模拟前端(AFE)。高性能AFE提供高环境光抑制能力，并降低功耗以延长电池寿命。两个LED有助于减少蒸汽和灰尘引起的误报。误报是探测器被消费者移除或禁用的主要原因。据美国消防协会统计，美国有近四分之一(23％)的人员死亡发生在烟雾探测器不工作...[详细]

1.数模转换的基础知识　　 数模转换器（ADC)基本上是一个比例上的问题，即由ADC产生的数字值跟输入模拟量与转换器量程的比值有关的。转换关系如下： 　　　　　　　　　　　Vin/Vfullscale=X/(2N-1)　　其中X是数字输出，N是数字输出的位数(ADC的位数），Vin是模拟输入量的值，Vfullscale是模拟输入量的最大值。 　　数模转换的转换精度计算： 　　　　　　　...[详细]

最近移植了下u-boot-2014.10到TQ335x，如果基于am335x evm进行移植，需要修改的地方并不多。 由于TI的am335x evm开发使用了一个eeprom保存了板载配置信息，用来区分不同板子的型号的，而TQ335x没有这个eeprom，因此，需要修改eeprom相关的部分，使u-boot适应TQ335x开发板。 使用source insight查看代码，很容易发现，所有获取板...[详细]

2007 年 8 月 7 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出无电感器型、低噪声、高效率 LED 驱动器 LTC3219 ，该器件用于蜂窝电话显示和照明。 LTC3219 为主、副和 RGB 显示屏提供 9 个独立的可配置电流源。显示屏电流通过精...[详细]

Altera公司宣布，三洋电子有限公司在其 CCA-BC200 汽车后视倒车摄像系统中采用了Cyclone ® II FPGA和Nios ® II 嵌入式处理器。Cyclone II FPGA的Nios II 嵌入式处理器为三洋公司提供了高性能图像处理解决方案，降低了广角和偏角失真。和数字信号处理器(DSP)方案相比，单芯片FPGA是更紧凑、更可靠的解决方案，而前者通常需要两个以上的器件。 CC...[详细]

Melexis新款无PCB压力传感器芯片，让汽车发动机管理精度达到新高度 2023年3月31日，比利时泰森德洛——全球微电子工程公司Melexis今日宣布，正式发布两款相对压力传感器芯片，在严苛的介质中具有更优异的鲁棒性。这两款面向市场推出的超高精度压力传感器芯片完善了Melexis无PCB平台产品系列。借助该系列压力传感器芯片，客户和整车厂将能够通过单一的模块化技术，使他们所有的内燃机管理...[详细]

 为贯彻落实国家提速降费政策，自2017年9月1日起，中国电信全面取消国内手机长途和漫游通话费(不含港澳台)。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 此次取消国内手机长途和漫游通话费，适用于现有套餐资费还不是长市漫同价的中国电信所有手机用户，用户无需申请，自动生效。关于取消国内手机长途和漫游通话费的详情，根据每个用户订购的具体套餐而有所不同。用户可访问中国电信网上营业厅“欢go”网(w...[详细]

引言 　　Kinect体感传感器是微软公司于2010年发布的新兴体感交互式传感器 ，它打破了传统的人机交互方式，更加生动有效地展示了人机交互的理念和方式，因此在各行各业迅速得到应用推广。随着中国社会老龄化程度不断加深，老年人群比例逐年增大，老年病和慢性病成为社区医疗服务的重点关注疾病，老年痴呆、脑卒中、高血压等易发疾病不仅需要药物治疗，还需持久的康复训练 ，目前医疗资源较为紧张，将治疗后期...[详细]

1 引言 70年代以前，控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递，其精度差、受干扰信号影响大，因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。70年代末，随着大规模集成电路的出现，微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统，控制效果得到提高;但是尽管如此，还是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展，控...[详细]

摘要 TPA2028D1 是 TI 针对便携设备推出的具有 AGC/DRC 功能的低功耗 D 类放大器。由于性能突出，在业界得到了广泛的应用。而其本身可以通过 I2C 进行配置，从而使得设计者能够根据不同的应用，优化芯片设置，获得更好的效果。 本文讨论了怎样优化 TPA2028D1 设置，使其能够更好的快速响应智能手机等设备中的突发音，例如键盘音，提示音等信号。 1.介绍 TPA2028D1...[详细]

美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)宣布作为该公司2010年业界首倡“简易设计”理念的重要实践，《美国国家半导体WEBENCH 积分赢大奖》设计大赛在全国范围内正式拉开帷幕。这次大赛旨在帮助广大系统设计爱好者缩短设计进程、激发设计灵感，催生优秀的创新设计。 在竞争日趋激烈的电子竞技场上，高效、便捷的设计工具成为工程师赢取设计桂冠的制...[详细]

苹果不会将 LTPO 屏幕的使用限制在一款“iPhone 13”机型上，一位分析师坚称这种显示技术将用于 2021 年的多款 iPhone 机型。 苹果在 Apple Watch 中使用 LTPO 屏后，被认为将在其 iPhone 系列中引入这一技术，以允许 iPhone 拥有可变的刷新率。 据屏幕供应链咨询公司分析师 Ross Young 透露，他曾听到传言称，2021 年只会有一款 ...[详细]

     XC9509系列由一个降压DC/DC转换器和一个与DC/DC转换器的输出相并联的高速LDO电压调整器组成。同时也内置了一个电压检测器。因为电压调整器的输入是从电源输入,所以能适合多种应用。 　　DC/DC转换器内置了一个P-沟道驱动三极管和一个同步整流N-沟道开关三极管。外部使用一个电感, 一个二极管和两个电容,XC9509能够输出600mA电流,效率超过90%。XC9509能使用...[详细]