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    摘 要： 针对尾砂胶结充填过程中液位、浓度和配比三个参数的控制，提出了两种Fuzzy控制法：纯Fuzzy算法和Fuzzy+PID算法，并给出其在AT89C52单片机中的软件实现方法以及回路控制效果。     关键词： 模糊控制 胶结充填 PID控制 单片机 Fuzzy控制     自从1965年美国加州大学的Zadeh教授创立模糊集合Fuzzy Sets理论及模糊...[详细]

美国投资网站Fool.com日前分析，虽然苹果iPhone在印度上一财年的销量大大低于预期，但无需拉响警报。苹果目前正在为本地化生产以及扩大零售业务进行布局，这将为长远的发展打下良好的基础。以下为文章概要： 苹果一直梦想能在印度蓬勃发展的智能手机市场做出一点成绩，但当下遇到了麻烦。印度财政部长以即将进行税制改革为由拒绝了苹果上月中旬提出的免税要求。这使得苹果在印度全面建厂生产的计划不得不延后...[详细]

　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，轨道和公共交通成为城市交通的骨干。目前，我国现代化轨道交通和公共交通的建设仍存在资金需求量大、融资难，以及投产后车辆管理调用、维护效率低等问题。传统车辆监控系统一般采用单片机作为数据采集终端、短消息服务 （ Short Messaging Service,SMS ） 作为通信手段、MapInf...[详细]

科技的发展不仅造福人类，随着宠物日益受到重视，相关的新奇科技也不断推陈出新。位于伦敦的Haseltine Lake是专利商标代理事务所，透过他们公布的专利申请项目，可以一窥极具未来主义的宠物相关科技。 知名科技公司IBM申请的项目，是宠物照护无人机。借助监控摄影机和传感器，能够帮饲主照顾宠物，包括喂食、散步，并且能搭配当前盛行的物联网(IoT)技术，和家中各项智能装置联机，饲主可在远程查看宠...[详细]

近日，绿的谐波发布了2023年一季度财报，报告期内实现营业总收入8852.47万元，同比下降5.68%，环比下降12.6%；归母净利润2464.99万元，同比下降32.47%，环比下降9.71%。 同时绿的谐波2022年报也显示，2022年实现营业收入4.46亿元，同比增长仅0.54%，实现归母净利润1.55亿元，同比下降17.91%。 2021年，绿的谐波营收同比增长104.77%，扣非净利...[详细]

高盛(Goldman Sachs)分析师罗德·霍尔(Rod Hall)周二对CNBC表示，消费者在使用5G手机时可能不会注意到手机性能的改善。 “我们称5G是一个品牌，而不是一个功能，”在讨论5G技术时霍尔说。“我们认为大多数消费者不会注意到区别。” 随着越来越多的电信运营商升级基础设施，以提供更快的网速，并支持更多设备(如汽车、路灯和工业设备)接入蜂窝网络，围绕5G的话题热度已经升温。 “5...[详细]

仿真原理图如下 由于MODBUS－RTU　要求每帧信息中的数据间隔时间不得超过1.5字符的静止时间。 因此： （1）、当串口产生接收中断后，立即重装“超时定时器”的初始值。（注：超时定时器的初始值和波特率有关） 问题如下：　 （a)、由于要求在串口接收中断中重装超时定时器初始值，那么，该超时定时器就只能采用“溢出模式”，而不能采用“CTC模式” （b)、超时定时器必须在程序初始化时就一...[详细]

pic单片机常用1s延时子程序 DELAY MOVLW 06H ;将外层参数值06H经过W MOVWF 20H ;送入用作外循环变量 LOOP1 MOVLW 0EBH ;将中循环参数之经过W MOVWF 21H ;送入用作中循环变量 LOOP2 MOVLW 0ECH ;将内循...[详细]

0 引言 现代化的粮食仓储系统对粮食的安全性提出了更高的要求。在粮仓管理过程中，湿度和温度是两个重要的控制指标，直接影响粮食的储存质量。为保证日常工作的顺利进行，首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。传统的人工测试方法费时费力，效率低，且测试的温度及湿度误差大，随机性大；如果利用有线通信网络线缆将传感器节点组成粮仓温湿度检测网络，需要对粮仓内部进行较大规模的电源、线缆安装工作，不便于后续的...[详细]

视频监控系统是一个集计算机处理技术、网络通信技术和数字音视频编解码技术于一身的综合系统。作为一种成熟的多媒体应用，视频监控逐步走向数字化、网络化、综合化、无线智能化的潮流中。 用户普遍要求访问地点不受地域限制，能随时随地访问被监控地点，这就要求系统设计一个合理的服务机制，能够实时提供给用户可靠的服务。 提出了一种基于流媒体服务器的远程视频监控系统，较好地解决了上述问题。结合流媒体技术，就视频...[详细]

拿到MSP432P401R评估板v1.0（这个请注意一下，目前在德州仪器官网上找到的硬件原理图是v2.0，v1.0的串口所在的引脚是RXD，TXD引脚），先将串口调试好，便于下一步工作的展开。首先，查看TI提供的代码例子，这个例子就在TI的MSPWare代码包内。注释如下： //*********************************************************...[详细]

「顽童」是村田制作所自主开发的世界唯一的自行车型机器人，它的骑车技能甚至超过了人类。 ...[详细]

目前，国内大部分城市的道路照明管理系统至今仍在沿用相对单一的光控、时控等传统控制方式。这些系统普遍存在着难以反馈路灯运行状态信息、难以进行远程控制等局限，节电效果不理想。另外我国大部分城市路灯采用“全夜灯”的方式进行照明，普遍存在的问题有两点：一方面，后半夜行人稀少，采用“全夜灯”的方式浪费太大，因此，有的地方采取前半夜全亮，后半夜全灭的“半夜灯”照明方式；有的地方在后半夜采取“亮一隔一”或“...[详细]

“唉呀,真是好萌,好可爱呀!”“啊,现在机器人都这么先进了啊!”连日来,古都灯会上的“劲舞团”阿尔法机器人炫酷狂拽的舞姿吸引众多游客围观,精彩的表演让游客赞不绝口,纷纷拍照留念。 阿尔法机器人表演是今年古都灯会上的亮点之一。作为新一代应用型机器人,阿尔法体内蕴含着众多高科技,它拥有16个关节,能模仿人类的骨骼关节完成各种类型肢体动作,而且灵活度与稳定性表现十分出色。目前,大同夜晚气温寒冷,对阿尔...[详细]

GD32官方提供的固件库中使用的晶振配置一般为8M或25M，如果读者使用其他频率的晶振如何修改配置呢？本文为大家讲解如何修改。 以GD32F303为例，官方固件库中的晶振及时钟配置代码如下，改配置代码为使用外部8M晶振倍频到120M时钟。 在此我们举例，若外部晶振使用16M该如何配置，主要修改以下两点： 修改HXTAL_VALUE为16M，如下红色底纹部分。 #if !defin...[详细]