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无人驾驶车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如,先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息;然后做出决策——可以通行;最后...[详细]
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1 引言 电力系统中电网电压的测量与监控影响电网系统调节和自动化管理。为实时监控电网电压,采用由微处理器控制的数字式测量仪表。在数字式测量初期,电网电压测量大多采用整流后的直流量,但其测量精度直接受整流电路影响;整流电路参数调整困难,受波形因素影响较大;而交流采样是按照一定规律采集被测信号的瞬时值,再用一定的数值计算法求得被测量的值。交流采样取决于测量精度和测量速度。这里介绍一种...[详细]
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众所周知,石墨烯电池要挑战“黑金”价高难题,而比石墨烯电池先走出实验室的氢燃料电池则要克服“铂金”价高难题。从上世纪90年初研发氢燃料电池的丰田,至今在这一领域已深耕近30年。 特斯拉先后捧出两大全球动力电池冠军,先是松下,后是LG化学。无论是松下、LG化学,还是刚被LG化学抢走全球第一的宁德时代,皆在三元锂电池领域加速前进。 目前,三元锂电池一骑绝尘,研究机构EVTank最新的数...[详细]
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输配电网发展趋势可预测的时代过去了,因而在电网升级规划(资金支出)和停机维护(运营支出)方面产生了很大的压力。光伏和风电的大量增长再叠加上传统机组的关停、负荷形式改变(比如来自电动汽车的负荷)使发展趋势的可预测性更小。反过来,电网运营商就更难决定在哪里进行必要的电网升级(资金支出),以及需要哪些运营方面的变更以保证必要的停运点并实现他们承诺的预防性维护计划(运行支出)。 今天很多输配电网运...[详细]
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1. 刹车灯:霍尔开关可以检测刹车踏板的位置,从而触发刹车灯的点亮。 2. 转向灯:霍尔开关可以检测方向盘的位置,从而触发转向灯的点亮。 3. 油门踏板:霍尔开关可以检测油门踏板的位置,从而控制发动机的加速。 4. 转速计:霍尔开关可以检测发动机的转速,从而提供转速计的读数。 5. 电动窗户:霍尔开关可以检测窗户的位置,从而控制电动窗户的开关。 6. 空调控制器:霍尔开关可以检测温度和湿度传感器...[详细]
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浙江宁波梅山岛,像一颗美丽的珍珠,镶嵌在东海之滨。这里曾是一座以沙地西瓜、海盐为标签的贫瘠海岛。如今,作为宁波“一带一路”建设综合试验区的核心载体,梅山正在规划打造具有全球影响力的低碳发展样本——“国际近零排放示范区”,这对电力支撑和能源系统提出了更高的需求。浙江宁波供电公司以此为契机,积极与当地政府联动,深入推进泛在电力物联网建设,让梅山岛天更蓝、水更绿、岛更美。
多能监管,为政府决策...[详细]
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古往今来,人类聪明才智的结晶,总是被优先用于军事领域,以提高杀人效率。 上世纪70年代以来,几乎所有高新技术,譬如、微、精确制导、电子对抗、推进技术,以及生物材料、纳米技术等等,无不优先用于军事,今天深度侵入我们日常生活的互联网,一开始就是美国军方的通讯技术。 但是像美国这样的军事强国,除了军事科技全球首屈一指,每场战争胜算极大之外,却还面临这样的问题, 即“将别人的子女送上战场的总统...[详细]
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2018年3月22日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)MWCT1011VLH的15W单线圈定频无线充电解决方案。 随着苹果iPhone8及iPhone X发布后,无线充电市场出现井喷式增长。目前,整个无线充电市场已比苹果新机发布前增长了约5-6倍,2018年还会继续成长数倍。 无线充电目前主要技术方案包括电磁感应、磁共振、...[详细]
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1. 系统概述 北京西站作为首都北京的一个窗口,但其低压供电状况存在许多不足:中心站、东附楼、西附楼、南站房大部分开关无分合闸状态指示,不能集中监控;东、西附楼供电设备的电压、电流、功率、电度虽设有集中监视、自动记录,但由于设备简单,仍需单独设岗人工值班;配电室内温度、湿度、防火、防盗、防非法入侵功能也不具备。
北京西站低压供电监测系统,是一个开放体系结构的分布式系统,该系统适用于...[详细]
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当反向电压增大到一定值时,PN结的反向电流将随反向电压的增加而急剧增 加,这种现象称为PN结的击穿,反向电流急剧增加时所对应的电压称为反向击穿电压,如上图所示, PN结的反向击穿有雪崩击穿和齐纳击穿两种。 1、雪崩击穿:阻挡层中的载流子漂移速度随内部电场的增强而相应加快到一定程度时,其动能足以把束缚在共价键中的价电子碰撞出来,产生自由电 子—空穴对新产生的载流子在强电场作用下,再去碰撞其它中性原...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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从2017年供不应求的荣景,NAND Flash市况在2018年进入风云变色的调整期,生产业者持续扩大64层3D TLC NAND供货,新一代制程技术及更大容量规格正伺机而出,供过于求与终端市场买气不足,导致2018年NAND Flash跌价幅度超过6成。 到2018年底,每GB价格已下探至0.08美元,逐渐逼近部分厂商的成本价,在跌价、扩产等多重因素影响下,2019年市况风云诡谲,供应链洗...[详细]
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现代网络分析仪已广泛在研究,生产中大量运用,网络分析仪被广泛地使用于分析各种不一样部件,材料,电路,设备和系统。无论是在研究阶段为了优化模拟电路的规划,还是为了调试检测电子元器件,矢量网络分析仪都成为一种不可缺少的测量仪器。 网络是一个被高频率运用的术语,有很多种现代的定义。就网络分析而言,网络指一组内部相互关联的电子元器件。网络分析仪的功能之一就是量化两个射频元件间的阻抗不匹配,最大限度地...[详细]
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2009年上半全球经济景气尚无法明确复苏,消费需求力道不强,终端消费电子产品需求仍旧疲弱。全球的低迷景气无法瞬间复苏,但拓墣产业研究所(TRI)预估,2009年整体LED产业仍正向成长,其支撑产业成长力道主要即来自LED笔记本渗透率的攀升。 面对尚不明朗的市场前景,拓墣产业研究所黄雅琳认为,具有节能优势的LED产业在政府及厂商为寻求创新性产品及商机的刺激下,成为今年市场上独领风骚的...[详细]
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美国密歇根大学13日宣布,该校研究人员开发出一种超级节能微型芯片,在正常工作模式下耗电量是普通芯片的十分之一,在“睡眠模式”下用电量则低至三万分之一。 密歇根大学的新闻公报说,这一名为“凤凰处理器”的芯片创造了低耗电量的新纪录。在“睡眠模式”下, 它的能耗仅为30皮瓦(1皮瓦为一万亿分之一瓦)。从理论上讲,普通手表电池的电量足够这个芯片运行263年。 “凤凰处理器”的大...[详细]