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PCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的专用寄存器,单元地址是87H,其结构格式如下: PCON电源管理寄存器结构: PCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 SMOD - - - GF1 GF0 PD IDL 在CHMOS型单片机中,除SMOD位外,其他位均为虚设的,SMOD是串行口波特率倍增位,...[详细]
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12月下旬,特斯拉完成了一项新型电池化学成分的专利申请,该化学成分可以制造出更好、更持久、更便宜的电池。2019年早些时候,特斯拉的电池研究伙伴——达尔豪西大学(Dalhousie University)的杰夫·达恩(Jeff Dahn)和他的团队公布了在电动汽车上进行的令人印象深刻的测试结果,新电池在电动汽车中的工作寿命可以超过100万英里。 测试的新电池是新一...[详细]
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1. 基本原理
A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。
A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量,一般用启发式距离(两点的直线距离)表示。
启发式距离
2. 算法伪代码
本伪代码摘取自Principles of Robot Moon
其中O代表优先队列,C存放着...[详细]
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联想ZUK从初代产品Z1直接跨越到Z2 Pro,颇有点“三年不鸣,一鸣惊人”的感觉。高端Pro型号先行似乎成为手机厂商的默契,那么Z2是否存在呢?ZUK常掌柜晒出Z2谍照,并确认两条信息:Z2采用Exynos 8890处理器,发布时间为本月底。
从谍照可以看出Z2(左下图)与Z2 Pro(右下图)设计风格十分相似,背部似乎也是弧面玻璃,奇怪的是中框少了天线隔断条。底部扬声器开孔...[详细]
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ATMEL89C 系列是ATMEL 51 单片机 典型的低功耗,高性能CMOS 8位微控制器,也是OTP(一次性编程)MCU,采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统,芯片内集成了RAM和Flash存储单元,功能强大的ATMEL AT89C系列微处理器可提供许多高性价比的应用场合。 加密原理: 51类 单片机 在完成三级加密之后采用烧坏加密锁定位(把芯片...[详细]
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变频器的工作原理 变频器在为负载提供稳定的电压与电流的前提条件是把电网不稳定的交流电经过整流变成直流电,然后进行直流滤波,再经过逆变电路,将直流电转换为稳定的交流电的过程。 这样,经过内部电路的转换,就可以提供稳定的不同频率的交流电了,从而提升了设备的稳定性以及实现电能的充分利用。 变频器通过调整电源的电压和频率,以达到节能、调速的目的,此外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载...[详细]
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根据《中华人民共和国对外贸易法》《中华人民共和国进出口关税条例》等法律法规和国际法基本原则,国务院关税税则委员会决定,自2019年6月1日0时起,对原产于美国的部分进口商品提高加征关税税率。其中,太阳能电池、逆变器以及变压器等光伏产品确定征收25%的关税,对贸易战发起反击。 国务院关税税则委员会发布公告决定对原产于美国的部分进口商品提高加征关税税率 2019年5月9日,美国政府宣布...[详细]
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记下来以后以便于查询,以后还会更新更多的命令 -c 编译或者汇编源文件但是不作为连接,编译器输出对英语原文件的目标文件。 -S 编译后停止不进行汇编,对于每个属于的非汇编语言文件,输出文件时汇编语言。 -E 只是进行预编译 -o file 指定输出文件file 该选项不在乎GCC产生什么输出。 -include file 在处理常规输入文件之前首先处理文件file file会得到最先的编译 ...[详细]
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音调控制或有源均衡器电路,尤其是基于低音、高音和 MID 控制的均衡器是音频放大器设计中的重要电路。通常,三级有源均衡器滤波器需要三个控制低音、高音和 MID。低音控制允许低频通过但阻止高频,高音控制允许高频通过但阻止低频,而MID控制在高频和低频之间进行平衡。在这个项目中,我们将设计一个由带有 PCB 设计的运算放大器供电的有源音调控制电路。它将与 12V 电源一起工作,并具有低音、高音和中频...[详细]
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泰克与Digimetrics达成独家许可协议,在泰克自动化数字视频、音频基于文件的QC解决方案中增加Aurora、Hydra和AutoFix软件。 中国 北京,2015年3月11日 全球领先的测试、测量和监测仪器厂商-泰克科技日前宣布,它已经扩大了基于文件的内容分析产品组合,其中包括:Aurora基于文件的下一代自动化QC产品;Hydra画面准确的基于文件的播放器;AutoFix基...[详细]
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生活节奏快、工作压力大,有睡眠问题的现代都市人群不在少数。日前,北京智能机器人企业众德智能上线全国首款助眠机器人“睡啦”,让科技帮助人类“睡个好觉”。 在影视作品中,人们时常会看到工作压力大的精英人群在催眠师、心理医师的引导语等帮助下,在治疗室中进入梦乡的场景。在国内,具备此类资质和能力的心理咨询师价格不菲,在线下专门腾出时间去寻求治疗、辅助也并不现实。通过人机交互形式,“睡啦”助眠机器人在心理...[详细]
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被越来越多的关注,真的是一场机器人大乱斗。人形机器人、、服务机器人各路大神轮番上阵;各路重磅新品眼花看得缭乱。今天看到消息报道人形机器人能做瑜伽、还有亚运会上的机器人身影,我们一起来看看。
特斯拉人形机器人能做瑜伽
在当地时间9月24日,特斯拉机器人官方账号发布了人形机器人“擎天柱”的。特斯拉人形机器人居然能做瑜伽,“特斯拉人形机器人擎天柱”展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平...[详细]
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英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统,虽然可以模拟生物学行为,如自组装、修复和搬运,但大部分系统需要集中控制,或在设计上过于复杂而限制了系...[详细]
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按键中断实验,实验2是按键查询 一、实验原理 1、按键使用查询和中断模式的 对于按键使用查询和中断模式,查询模式是自己采用一段代码放在一个循环中,例如main函数中实时查询发现变位就去处理,而中断模式采用硬件方式查询变化状态然后做出相应。两者的区别一个是需要自己编写查询软件代码,一个是初始化时配置好中断模式,然后在中断中直接写你的处理代码即可。 2、实现步骤 ①初始化 IO ...[详细]
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Blucap Moto 采用 Nordic Semiconductor 的 nRF52840 和 nRF52810 SoC,为太阳镜、手把遥控器和骑手的智能手机提供无线连接 挪威奥斯陆 – 2024年10月18日 – 技术公司Blucap推出了一副可用作摩托车导航平视显示器(HUD)的太阳镜 。轻巧的 “Blucap Moto ”太阳镜集成了Nordic Semiconductor公司...[详细]