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为了解决三相四线制电网中谐波、无功功率和三相不平衡等电能质量问题，本文采用基于DSP+CPLD全数字 控制 的并联型有源 电力 滤波器(APF)来实现补偿。本文分析了APF的系统结构及工作原理,给出了装置的总体 控制 方案，并进行控制系统的优化设计。详细探讨了控制系统所采用的检测控制方法、硬件结构以及软件流程设计等。仿真结果表明,采用这种方案,可以对三相四线制系统中的谐波、无功、负序、零序等电流...[详细]

最近，全球首款性爱机器人诞生了。说白了，它就是充气娃娃的最高配，是“宅男福利”，也可能是他们“注孤生”的原因。那么问题来了：宅男买充气娃娃，仅仅是为了性吗?有没有别的原因?宅男也需要爱吗?那为什么不能爱人类?机器人来了，在“性”与“爱”之间扮演什么角色?能取代人类吗?爱机器人算不算爱?思考之前，让我们走进宅男的内心世界，同时也看看，伦理学家有何高见。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。...[详细]

（文章来源：仙知机器人） 你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？现在，给大家透露一下轻松打造移动机器人的秘诀吧，它就是——SRC核心控制器。SRC核心控制器，它是移动机器人最强大脑，也是移动机器人最核心的控制元件，它为移动机器人提供最核心的地图构建、定位及导航等功能，配合功能强大的可视化操作软件Roboshop，可快速完成移动机器人...[详细]

摘要：嵌入式系统应用日益复杂化，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求，目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本文介绍实时内核和多任务，并提出利用实时内核进行系统开发时，根据系统功能合理构成任务的方法。 关键词：实时内核 多任务 任务构造 嵌入式系统 随着嵌入式系统的广泛使用，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂和多样...[详细]

    四楼住户安了摄像头监控车位，楼下邻居感觉被“监视”，小小一个摄像头，引发争议和思考。      现在，许多住宅小区门口或内部安装监控摄像头的情况普遍存在，但是，如果业主私自在自家窗户旁安装摄像头，该不该考虑邻居的感受？而这样的做法到底合不合理？近日，家住省城迎泽区一住宅小区一位四层住户就在自家窗户旁安装了监控摄像头，此举令楼下的住户颇有微辞。“摄像头能监控到外面的过道，过道是一个公共...[详细]

Cadence设计系统公司，今天宣布推出Cadence® Virtuoso® Accelerated Parallel Simulator (APS), 这是其新一代电路仿真器，具有业界常用的Virtuoso Spectre® Circuit Simulator的完整精确性，用于解决所有工艺节点中最大型与最复杂的模拟与混合信号设计。作为Cadence多模式仿真解决方案（Cadence Mu...[详细]

学习MSP430单片机一定要努力克服心里因素，试着去阅读TI官方的英文文档。这款单片机并没有同32一样的丰富中文资料和中文社区支持，养成自我学习和探索答案的习惯很重要。 相关寄存器配置 通用I/O简介 *一般情况下，P1和 P2都是具有中断能力的。*从 P1和 P2接口的各个I/O 管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿触发。对应的中断向量表分别为 P1IV 和 P2IV，...[详细]

摘要：介绍ADI公司TigerSHARC系列DSp的引导程序加载原理与应用。给出TigerSHARC系列DSP程序加载的几种模式,主要以TS20lS型DSP为例说明单DSP系统程序加载的过程和方法。该设计在TigerSHARC系列DSP中具有通用性。可以方便地应用于其他DSP引导程序加载的设计。 关键词：DSP；TigerSHARC；引导程序；加载；接口；TS201S 随着DSP技术的发展，...[详细]

　　10月4日，ABB集团发布新战略，部署物联网+转型。 　　当物联网+、数字化成为资本追逐热点，作为电力和自动化领域的老牌领军企业，在创建125周年之际，ABB发布物联网和数字化领域的最新转型战略，或成业界风向标。 　　其最新转型重点包括：打造四个以市场为导向的事业部，保留电网业务并继续推动转型；充分挖掘ABB在数字化领域的增长潜力；加速推进卓越运营；以及加强ABB品牌建设。 　　四大事业...[详细]

在手机圈三星和LG可以说是一对欢喜冤家，它们都来自韩国，产品也非常时尚，深受国内外用户喜爱，每年上半年两家旗舰机相争手机圈的一大看点。三星S9系列确定会在MWC2018大展上亮相，那么今年LG又会如何应对呢？ 　　据外媒报道，一张疑似LG G7的渲染图在网上曝光，图片显示该机依然采用了全面屏设计，不过屏占比明显会更高，它采用几乎看不到边框的超窄边框设计，上额也仅留出非常窄的空间放置两颗自拍摄像头...[详细]

随 着 MOS 器件应用的广泛， 基于CMOS 电路结构的电流反馈运算 放大器 （CFOA）由于理论上有无限制的转换速率和闭环工作时具有与增益无关的带宽，在 高速A/D 和D/A 转换器，高速数据采集、传感器、电源、视频、射频等高频高速电 子系统中被广泛采用。CFOA 与传统的VFOA 相比具有许多优点，最主要的特 点是CFOA 的输入级抛弃了差动电路，而采用互补跟随电路，提高了输入级转换速 ...[详细]

中断是MSP430微处理器的一大特色,有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率。MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断,为MSP430针对事件（即外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式,事件发生时,通过中断唤醒CPU,事件处理完毕后,CPU再次进入低功耗状态。由于CPU的运算速度和退出低功耗的速度很快,所以在应用中,CPU大部分时间都处于低功耗状态...[详细]

Pico  Goblin“小怪兽”VR一体机“ 游戏 试玩日”活动在Pico北京总部举行，这是Pico继5月10日“Pico开放日”后短期内再次举办的开放活动。本次活动以“小怪兽”的内容体验为主，到场嘉宾包括VR内容开发者、媒体及用户在内100余人，活动中共展示了30+款精选VR游戏和多款应用。   “小怪兽”试玩日 Pico公布今年将上线100+款3DoF游戏 “小怪兽”自今年5月10日...[详细]

近日，蓝血研究公开了任正非接受洛杉矶时报采访的报道，在采访中，任正非表示他在华为拥有一票否决权，不过，虽然他拥有这项权利，但他还从来没有用过。 任正非表示，“我们最初的想法是到了一定的阶段之后，就取消这个一票否决权。但是考虑到英国脱欧带来的影响，我们不能让华为成为100%民主的公司。公司决定保留一票否决权，这个决定写入了我们的管理条例中。这个权利可以被继承，但我的家人不会享受这个权利。一票否决权...[详细]

8月16日，在2018世界机器人大会上，中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2018》，综合分析了全球和我国机器人产业发展趋势及特征，围绕产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境等方面，分析了我国长三角、珠三角、京津冀、东北、中部和西部六大区域的机器人产业发展现状及水平。 该报告预测，2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。其中，工业机器人62.3亿美元、服务机器人...[详细]