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人工焊接对于操作技能要求非常高,对于一些复杂的工件,可能需要花费数个小时。而手工焊接时,由于技术水平,人体生理状况,感觉等客观和主观因素的影响,很难长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。使用焊接机器人可以避免这些问题。 而 使用焊接机器人,来代替这些手工焊接的方式。不仅可以降低焊工的劳动强度,还可以在标准化的进程中,保证焊接的质量与效率。但是传统的工业 焊接机器人柔性弱、 部署难,从而使项...[详细]
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北京时间5月27日早间消息,据知情人士透露,特斯拉即将采取措施应对全球芯片供应短缺的问题,包括预付资金确保芯片供应,以及考虑收购一家芯片工厂。 来自半导体行业供应商、芯片厂商和咨询公司的消息人士表示,特斯拉正在与中国台湾、韩国和美国的行业公司讨论方案,确保芯片供应。他们表示,关于特斯拉直接收购一家芯片工厂,相关的讨论还处于初期阶段。而考虑到收购所需的高昂成本,这样的收购并不容易。目前,特斯...[详细]
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随着人工智能技术的飞速发展,智能机器人在近年来逐渐兴起,除了具备、语音交互等智能化功能,看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前,自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向,自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。
自主移动机器人“智能化”的具体表现 1.自主移动机器人能实现自主定位建图 对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在...[详细]
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电影魔鬼终结者(The Terminator)系列中机器人杀手虽是科幻片,但许多科技业以及学术界的重量级大老,包含天文物理家霍金(Stephen Hawking)、电动车大厂Tesla创办人Elon Musk、苹果(Apple)共同创办人Steve Wozniak等,咸认人工智能武器的发展将带来第三波战争革命,因此联名上书要求禁止具备人工智能的自动武器发展。
这封信由Future o...[详细]
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摘要: ADSP是AD公司生产的浮点式DSP系列产品,文中对几种ADSP系列产品的特点作了综合描述,指出了它们各自系列的特性和数据处理能力。最后给出了ADSP系列产品应用于数字滤波器的实现方法和程序。
关键词: 超哈佛结构 ADSP 多功能指令 自动缓冲 数字滤波器
DSP(Digital Signal Processing)芯片也称数字信号处理器,它是一...[详细]
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凤凰网科技讯 据科技博客AppleInsider北京时间4月4日报道,专业维修公司iFixit在周二发布的拆解报告显示,苹果公司最新发布的教育版iPad 6主要有两个重大变化,外加少量小变化。 拆解显示,新iPad的最大变化是采用了升级版A10 fusion处理器,并增加了对Apple Pencil触控笔的支持。此前,标准版iPad并不支持Apple Pencil。 iF...[详细]
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编者语: 去年,MEMS惯性传感器在消费类产品中的应用迅速增长,今后,我们认为MEMS压力传感器也将慢慢打开国内市场。而国内发展MEMS需要政府在政策、产业环境和投资环境等方面加以引导。 【赛迪网讯】MEMS在国内的市场非常大,但目前国内从事MEMS产业化的企业还非常少,国内要发展MEMS产业应该得到国家政策及资金支持。 去年,MEMS惯性传感器在消费类产品中的应用迅速增长,今...[详细]
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MEMS(MicroelectronMechanicalSystems)系统即微机电系统,是指可批量制作的,集微型传感器、执行器、机械结构、电源能源、信号处理、控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微米或纳米级器件或系统。 MEMS传感器是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域,其采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。 与传统的传感器相比,它具有...[详细]
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前面我们在按下触摸屏时只是打印调试信息,现在我们再按下的中断处理函数里面增加ADC的配置代码,当我们按下后利用ADC读取触摸屏的坐标。 #include ../s3c2440_soc.h #define ADC_INT_BIT (10) #define TC_INT_BIT (9) #define INT_ADC_TC (31) /* ADCTSC's bits */...[详细]
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人人皆可使用的节卡码垛工艺包正式发布2022高工锂电智能制造峰会议程,请查收!
化控制的核心运算平台主要依赖工控机,其是一种专门为而设计的计算机。最开始,工控机的作用是助力工业生产过程的测量、控制与管理,然而随着技术进步与产业发展,在“智造”时代中,工控机的意义早已超越了当初单纯的工业控制。
随着“智造”发展新阶段的到来,工控机在产品和技术层面提出了智能化、数字化、...[详细]
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硬件情况:采用PA11管脚 需要明确的是,PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler,但是需要注意的是 共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、 共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler 基本过程: 1、设置时钟 RCC_APB2PeriphC...[详细]
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饭桌上,某手机厂商表示小手机品牌将会越活越艰难,因为很难从供应商更别提顶级供应商处拿到订单,即使拿着一麻袋现金去。这样的情况向一加创始人刘作虎确认了一下,他表示事实确实如此,新品牌想出来可能性是1%以下,小品牌会活得比较艰难。 虽然一加也算是“小而美”的厂商,但刘作虎透露并不会遇到供应链的问题。反而是供应商会主动找到一加合作,因为一加坚持一年只做一两款旗舰,量足够大而且稳定,重要的是毛利不错...[详细]
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在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即
就可以认定为e(t)已经为零,不再改变控制量u(n),也就是说,以△为控制误差死区。控制算法如图所示。
图 带死区的PID算法
如果不加人控制死区,则当误差e(n)已经落...[详细]
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Oracle对Sun的收购引发了人们对Java未来的一丝担心,Oracle能否继续保持Java的开放性,面对Ruby、Python或PHP等一批轻量型语言的崛起,Java能否继续保持其在开发领域的领导地位? 14年前,Sun公司的一位营销天才把一门试验性的跨平台语言由象征踏实的Oak(橡树),改名为香气四溢的Java(咖啡)时,可能他没有想到这门语言能有后来的辉煌。事实上,如果现在Sun想为这...[详细]
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1 引言 一般通过电信号近距离传递信息,可以直接传送基带信号,但远距离时必须把基带信号调制到射频信号上,即把低频的信号频谱搬移到高频频谱上。而接收端又必须从调制的信号中解调出基带信号,也就是从高频信号上把有用信号搬移到低频。同时接收端往往会收到许多信号,我们还需选择自己需要的信号。这个完成选择需要的信号和信号频谱向低搬移的器件就是调谐器(在模拟电视时代,调谐器通常用铁盒封装,也称高频头...[详细]