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11.1 实验简介 11.1.1 温度采集方案概述 本实验采用三种方式来获取温湿度值，一种是STM32芯片内部自带的温度传感器，一种是基于单总线协议的DS18B20温度传感器，还有一种就是温湿度传感器DHT11或者DHT22，但是在成本上DHT22比较高，所以实验仅使用DHT11，DS18B20和内部温度传感器进行。 11.1.2 单线协议 单总线协议是美国的达拉斯公司推出的一款总线通信协议...[详细]

　　现在，汽车上用的蓄电池大部分是干荷式蓄电池，其优点是加完电解液后在不充电的情况下３０至４０分钟内就可使汽车启动。由于一些朋友不懂原理，不会维护，使蓄电池的寿命大为缩短。怎样正确选择和使用蓄电池呢？ 　　第一，在买蓄电池时先鉴别蓄电池上的字母，凡带有ＱＡ字母的为干荷蓄电池。 　　第二，加电解液时先将电解液摇匀后再加进蓄电池，并注意不要将电解液溅在手上和衣服上。 　　第三，没有标志线的蓄电池，电解...[详细]

引言 据不完全统计，我国每年因漏电而引起的触电事故、火灾造成数千人死亡和数十亿的经济损失，因此对可以防止漏电火灾及人身触电保护的漏电保护器的性能提出了更高的要求。文章介绍的漏电保护器动作特性自动测试系统，可测量漏电保护器的漏电动作电流值、分断时间和漏电不动作电流值，对提高漏电保护器工作的可靠性提供了主要技术参数，检测过程具有较高的自动化水平，可对在线运行与非在线运行的漏电保护器进行检测。 系...[详细]

　　如图所示为单相定量供电控制电路。该电路由负荷检测电路、电子开关、单稳定时电路、继电器控制电路等组成。 　　负荷检测电路由互感器B和D1、C1、W1组成，用以检测电路的负荷情况。电子开关由BG1、DW1和R1组成，其受检测信号控制。由IC（555）和R3、C4等组成的单稳定时电路的定时时间为td=1.1R3C4，图示参数对应的时间约为4分钟。 　　当用电超过负荷时，稳压管DW1击穿，BG1饱和...[详细]

集微网报道（记者 张轶群）今日，华为发布2021年第一季度经营业绩，实现销售收入1,522亿元人民币，同比下降16.5%，华为方面称整体经营结果符合预期。 华为方面表示，一季度公司网络业务持续稳定增长，但受2020年11月出售智能终端品牌荣耀等因素影响，消费者业务收入下降。净利润率11.1%，同比增长3.8个百分点 ，主要得益于公司改善经营质量，持续提升管理效率，并受益于收到一笔6亿美元的专利...[详细]

一、故障现象 仪器开机后出现锁相错误 二、检测过程 锁相电路设计的电路很多，根据原理框图，它是由信号源、信号分离、通道采样及其相关电路组成。出现这种错误信息首先需要做相位校准，校准通不过就可以判断仪器出现硬件故障，然后检查与锁相环路有关的电缆，连接电缆接触不良可由可能引起这种故障。检查参考信号、基波发生器和脉冲发生器，发现都有输出，先排除相关电路出现故障的可能性。经检测发现仪器本振放大模块损...[详细]

人工智能投资的热潮席卷全球，风险资金不断涌入，尽管在人工智能创业公司和总股本交易数量方面，美国仍然在全球占据主导地位。但 CB Insights 认为，全球人工智能枢纽正在美国以外的地方出现，美国在其全球范围内的交易份额正在被其它枢纽赶超。 数据显示， 2017年中国仅占全球人工智能交易数量的10％，但中国人工智能创业公司当年占全球人工智能投资总额的48％，这也是首次超过美国的人工智能投资资金。...[详细]

安川坐标系介绍 上图为 MOTOMAN 六关节型，它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R， B，T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P（S,L,U,R,B,T），其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外，直角坐标系下，位置 P 还可以表示为 P （X,Y,Z,TX,TY,TZ），其中 X，Y，Z 表示 P ...[详细]

　　雷达 电磁波 是电磁环境的主要构成，其在传播过程中受到复杂自然环境的影响，同时也受到复杂电子干扰环境的影响，电磁波能量在空间的分布极为复杂。目前由美国海军发展的高级传播模型(Advanced Propagation Model，APM)综合考虑了复杂地形和复杂大气环境的影响，能够快速准确地估计出雷达电磁波传播损失情况。但是APM模型未考虑受到电子干扰时的情形，且局限于二维垂直面上的传播计...[详细]

工业4.0的核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品、客户紧密地连接在一起。“工业4.0”适应了万物互联的发展趋势，将无处不在的、 嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过信息物理系统（CPS）形成一个智能网络，使得产品与生产设备之间、不同的生产设备之间以及数字世界和物理世 界之间能够互联，使得机器、工作部件、系统以及人类会通过网络持续地保持数字信息的交流。 随着中国制造202...[详细]

摘要：在分析丝杠动态误差测量基本原理的基础上，简述了基于DSP运动控制器的比杠副动态误差测控系统，并开发了计算机辅助自动分析测控软件，该软件具有良好的人机操作界面。系统实现了丝杠的自动测量、自动分析、自动精度验收评定，检测效率高、操作性强、性能稳定可靠。 关键词：DSP运动控制器 开放式伺服系统 光栅尺 丝杠副动态测量 滚珠丝杠副是一种高精度、高效率的传动机构。丝杠的精度检测是丝杠加工中的重...[详细]

如果从广义的建筑来看，智能家居设备主要应用在智能建筑之中。智能建筑行业发展潜力极大，被认为是我国经济发展中一个非常重要的产业，其产业带动作用更是不容小觑。据统计，美国智能建筑占新建建筑的比例为70%，日本为60%。2015年，我国智能建筑占新建建筑的比例在30%左右。   　　我国智能建筑起步于1990年，比美国晚了6年，比日本晚4年，通过对比美国和日本智能建筑的发展历程，预计未来我国智能建筑在...[详细]

最近准备一个比赛，所以正在加紧学习stm32，这篇文章就结合mpu6050分析一下利用i2c实现芯片之间的通信。 首先可以在原有的LED文件或显示屏（OLED）的文件基础上，新建一个HANDWARE，在其中加入mpu6050.c和mpu6050.h（名字自定）。 首先是在C文件中加入基本的I2C通信函数 1.I2C的GPIO端口初始化SDA、SCL设置为推挽输出。 ...[详细]

       雷达，是英文Radar  英 的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。       雷达...[详细]

引言 叉车作为一种重要的物流搬运设备，在现代物流、仓储等领域发挥着重要作用。随着叉车技术的发展，叉车控制系统越来越复杂，对叉车的稳定性和可靠性提出了更高的要求。叉车CAN总线作为一种先进的通信技术，被广泛应用于叉车控制系统中，实现了叉车各控制单元之间的高速、可靠通信。然而，在实际使用过程中，叉车CAN总线可能会出现各种异常情况，影响叉车的正常使用。 叉车CAN总线异常的原因 叉车CAN总...[详细]