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一、引言 电动自行车由于具有无污染无噪音、轻便美观等特点,受到众多使用者的青睐。但在使用中也暴露出它的局限性,如有半路电池耗尽,且随着使用时间的递增,电池使用寿命会逐渐缩短。本文旨在研究开发一个根据电池饱和的程度智能改变充电模式,并可在较短时间(四小时)内将电池充好的电动自行车快速充电器(电池规格36V、12A)。 二、脉冲快速充电法 脉冲充电方式即脉冲电流间歇对电...[详细]
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金属氧化物避雷器(MOA) 是防止供电系统和用电设备免受雷电危害的主要设施, 一旦出现故障, 不但失去应有的防雷作用, 且可能带来供电事故。因而为确保MOA正常发挥作用, 需要在线监测MOA的运行状态。以MOA阀片温度作为故障特征量, 设计了基于DS18B20和AT89S52单片机的实时温度监测系统。研究表明, 该系统结构合理, 方法正确, 可满足应用需求, 大幅度减少了MOA维护成本。
避...[详细]
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准备器材:MSP430开发板一块,串口线,PC,串口调试助手(可从网上下载) 八位数据,1个停止位,9600波特率无校验 /******************************************************************** //DM430-L型最小系统板串口测试程序,使用单片机的串口0 //使用板载BSL模块或者用户外接串口线到DB9,要求是直连公对母...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/石头】近日,国内泛半导体智能装备供应商合肥欣奕华智能机器有限公司(简称“合肥欣奕华)完成 6亿元股权融资 。 本轮融资由招银国际、同创伟业联合领投,华登国际、平安财智、中科图灵、合肥产投、华融瑞泽、天马股份、音飞储存、陶文旅集团、中冀投资、悦时投资、橙叶投资、沃赋资本、晋泰釜投资等机构跟投,光源资本担任独家财务顾问。 欣奕华(Sineva)成立于2013年,由中国光电与创...[详细]
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进入下半年,各大手机处理器厂商都在准备新的旗舰平台,诸如高通骁龙855、苹果A12、华为麒麟980,基本可以约定都会上台积电7nm工艺,规格也有大踏步提升。 当然,这些名字都是根据各家现有产品型号推断出来的,而不按常理出牌是常有的事儿。 之前就有靠谱曝料称,高通的新旗舰可能不会叫骁龙855,而按照最新说法,新处理器的编号确实不会是SDM855,而是“SM8150”——那就是骁龙...[详细]
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北京讯(2014年8月1日)– 德州仪器公司(TI) (纳斯达克代码: TXN) 公布其第二季度营业收入为32.9亿美元,净收入6.83亿美元,每股收益62美分。 关于公司业绩及股东回报,TI董事长、总裁兼首席执行官Rich Templeton做以下说明: “本季度的营收略高于我们预期范围的中间值,而盈利接近预期范围的最高点,这一季度的运营执行良好。” “我们的营收年增长率已达...[详细]
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在之前文章对有刷直流电机的PWM驱动原理的说明中,介绍了基于电机两端短路的电流再生方法,实际上有刷直流电机的PWM驱动中还有其他电流再生方法,有刷直流电机的PWM驱动中的每种方法都有其应该考虑的事项。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机:电流再生方法 下面是用来说明PWM驱动原理的示意图。其中省略了没必要列出的晶体管。(a)是施加电压时的电流再生,(b)是电机两端短路方法的电流再生。 ...[详细]
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在电动夹爪或伺服夹爪中,通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。 1.控制抓手手指的位置 通过使用编码和适当的控制方案,可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反,对于传统的抓手,通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时,您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件,然后进行最小的行程来拾取...[详细]
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对电力系统而言,输电线路是电力的大动脉,它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性, 必须投入大量的人力物力去开展线路的巡视检查工作 。经济的、有效的检测和维护以保证供给用户高质量和高可靠性电能已成为当今电力工业最重要的任务,人工巡检,巡线工人需要翻山越岭、涉水过河、徒步巡检。 自然环境越复杂、气候条件越恶劣,越需要增加巡视的次数,工作非常辛苦。 为此,急需开发输电线路自动巡检机器人。达到减轻...[详细]
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1.中断/异常相量的装入和执行方式 中断和异常都是异步发生的事件,当该事件发生,系统将停止目前正在执行的代码转而执行事件响应的服务程序。而事件服务程序的入口点就是中断/异常向量所在的位置。ARM的中断向量可以是0x0开始的低地址向量,也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作为trap区,所以在CE下arm使用高地址向量。 VectorINStructiONs ...[详细]
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逆变器是应急电源的重要组成部分。为了实现应急电源中逆变器输出交流电压的适时调节,减小输出电压谐波达到逆变电路数字化控制目的,三相逆变电路采用了正弦脉宽调制( SPWM )控制方法,以C8051F020 单片机 和 SA4828 为核心,完成对 SPWM 波的产生及系统的控制。利用 单片机 特有的端口连接完成外围控制功能,这样就减少了应急电源对波形产生的处理时间,保证波形具...[详细]
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1.什么是watchdog? watchdog,中文名称叫做 看门狗 ,全称watchdog timer,从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。普通的定时器一般起记时作用,记时超时 (Timer Out)则引起一个中断,例如触发一个系统时钟中断。熟悉windows开发的朋友应该用过windows的Timer,windows Timer的作用与...[详细]
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1. 什么是位带操作以及STM32中位带操作的区域 什么是位带操作?简单来说就是通过宏定义封装一些操作,让你可以像51单片机上去操作IO口,从而不用麻烦的去配置各种寄存器,在STM32中有两个地方实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个...[详细]
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本月初举办的华为nova6 5G发布会上,华为Watch GT2也迎来了新年款,与普通版本相比,新年款在表带上的装饰图案加入了新年的元素。续航方面,华为Watch GT2日常使用可达两周,GPS模式下续航长达30小时。 46mm款采用红黑色尼龙编织表带,附赠一条红色氟橡胶表带;而42mm款则配备红色尼龙编织表带,附赠的是一条红色氟橡胶表带。 华为Watch GT 2是华为推出的第二代GT...[详细]
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引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备,它可以模拟人类的行为和思维,完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分,它负责接收传感器的信号,处理数据,控制执行器的运动,实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等,这些单元相互协作,共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官,它可以感知外部环境和机...[详细]