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　　一、测试条件 　　硬件： STM32L432KC 　　主频： 80MHz 　　编译器： IAR 8.20.1 　　编译选项： High Speed no size constraints 　　CRC 生成多项式： 0x782f 　　二、测试方法 　　软件提前生成CRC表，用于查询。分别使用软件CRC算法和硬件CRC外设对一个缓存进行计算，目的是从该缓存中找到同步头。同步头共11字节，前两个字...[详细]

开发环境 主机开发环境：ubuntu12.04 BootLoader：u-boot-2012.04.01 kernel：Linux-3.4.2 CPU：s3c2440 开发板：TQ2440 busybox版本：busybox-1.20.2 步骤 1、下载源码 下载地址：busybox-1.20.2下载 拷贝到虚拟机中解压源码 tar -jxvf busybox-1.20.2.tar.bz...[详细]

随着社会的快速发展，大众的消费需求越来越趋向于个性化。这种消费趋势对于汽车制造企业来说是机遇也是挑战。 汽车生产制造端的复杂程度极高，要适应大规模个性化定制的工业4.0时代转型，车厂需要在产品体系、营销模式、产销联动、交付体验上进行技术赋能，才能满足“产品交期节奏快、生产周期短、批量少品种多”的个性需求，初步落地C2M的崭新经营模式。 具体来说，首先，在产品配置方面，车厂提供对C端在线配车功...[详细]

1月20日讯，企查查 App 显示，近日，华为技术有限公司公开专利 “道路可行驶区域推理方法及装置”，公开日期为 1 月 15 日，专利公开号为 CN112230642A。 专利摘要显示：本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域；对感知可行驶区域进行校验，以得到第一区域和第二区域；若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶...[详细]

用万用表电阻挡即可判断 变频器 整流桥的损坏，对并联的整流桥要松开连接件，找到坏的那一个。 损坏原因分析： 　　（1）器件本身质量不好； 　　（2）后级电路、逆变功率开关器件损坏，导致整流桥流过短路电流而损坏； 　　（3）电网电压太高，电网遇雷击和过电压浪涌。电网内阻小，过电压保护的压敏电阻已经烧毁不起作用，导致全部过压加到整流桥上； 　　（4）变频器与电网的电源 变压器 太近，中间的线路阻...[详细]

（图为爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博） 爱啃萝卜成立于2015年，是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人，在物流仓储和工业领域，人们常常称之为“无轨AGV”。 AGV全名自动导向车（Automated Guided Vehicle），它的出现带来了厂内物流的变革，令现代化自动生产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美，在欧美及日韩市...[详细]

        在我从事自动化的职业生涯近十年的时间里，我发现现场调试的工程师的能力和工作水平的高低，对于一个项目的成败是最关键的因素。但许多工程师在赶赴现场执行任务前，缺乏必要的心理准备和技术准备，因此，到现场后根本无法发挥自己的能力。因此，在这里把自己的一些体会写出来，希望能够对所有的技术工程师有一些启发。 一、出发前的准备         从事PLC的技术支持的人，如果是要到现场...[详细]

随着汽车电动化推进，智能充电基础设施正在迅速普及，智能电网内部的V2G车辆给电网充电应用也是方兴未艾，越来越多的应用领域要求有源前端电力变换器具有双向电流变换功能。本文在典型的三相电力应用中分析了SiC功率MOSFET在高频PFC变换器中的应用表现，证明碳化硅电力解决方案的优势，例如，将三相两电平全桥(B6)变换器和NPC2三电平(3L-TType)变换器作为研究案例，并与硅功率半导体进行了输出...[详细]

　　根据美国能源部(DOE)国家可再生能源实验室(NREL)进行的分析，当考虑到材料和建筑的全部影响时，闭环抽水蓄能水力发电系统对全球变暖问题的影响最低。这些系统依靠两个水库之间的水流来产生和储存电力。 　　这些发现发表在《...[详细]

不仅如此，电磁屏蔽也是很多手机在电梯里没有信号的原因，毕竟电梯是个金属材料为主的封闭空间，电磁信号几乎没有可以发射出去的缝隙。但是手机电信运营商注意到了这一点，会与物业配合解决电梯信号问题，但是对讲机就没有这么幸运了。所以在对讲机信号发不出去的时候，要注意一下周围的环境，是不是会产生电磁屏蔽。 还有没有人记得以前打电话的时候有一种提示音叫做“您拨叫的用户不在服务区”。那个时候手机信号覆盖并不...[详细]

目前，TinyOS官网发布的TinyOS2.1.1，其内部支持的mspgcc还是老版本3.2.3，对于TI 430系列高端单片机都不支持，支持的也仅为msp430x1611等低端系列。为了把TinyOS移植到更高端的单片机上，比如msp430f2618,就必须升级MSP Toolchain。 Sourceforge上已经更新了最新版本的mspgcc4,这个本版全面的支持TI 430全系列，最...[详细]

　　最近进度有点慢。现在把我SPI这部分分享下吧。这次我使用SPI0和I2C2这两个模块，I2C2负责采集MPU6050的数据，然后用OLED刷新数据。 　　SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简...[详细]

　　通常进行单片机的实验或开发时,编程器是必不可少的。仿真、调试完的程序需要借助编程器烧到单片机内部或外接的程序存储器中。普通的编程器价格从几百元到几千元不等,对于一般的单片机爱好者来说还是一笔不小的开支。另外,在开发过程中,程序每改动一次就要拔下电路板上的芯片编程后再插上,也比较麻烦。 　　随着单片机技术的发展,出现了可以在线编程的单片机。这种在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和...[详细]

“旨在通过技术支持的研究改善业务成果”的新加坡顶级产品研究和咨询初创公司Twimbit，发布了其全球传感器产业研究项目系列报告内容，本文来自其部分报告内容：《15 Fastest Growing and Largest Sensors》及《Revenue Trends by Sensor Type 2021-2023》。 文中，调研数据较丰富，并基于数据给出了从2021年到2023年，全球市...[详细]

在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_pa...[详细]