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不知从什么时候开始以支持 RTK 差分为卖点的飞控就如雨后春笋一样，甚至一些消费级 无人机 品牌亦推出了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是“厘米级精度”，但真的有了RTK差分，就到了厘米级精度了吗？
差分就是把 GPS 的误差想方设法分离出去。
GPS信号从遥远的太空赶到地面，尤其要穿过电离层、路途上难免有差池。所以普通的GPS定位总有数米的误差。
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Futaba（日本双叶电子工业，戏称“扶他爸”）的遥控器用航模中使用较为广泛的遥控器。S.Bus则是Futaba公司提出的舵机控制总线。本篇博文主要以T6K为对象，介绍STM32与S.Bus协议的遥控器进行通讯的实例。 图1 Futaba T6K-V2 1、硬件电路 硬件上，它基于RS232协议，但高位取反（低电平表示1；高电平表示0），即信号反相。SBUS采用负逻辑，所以无论接收还是发送...[详细]
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3月2日，昊志机电发布公告，拟设立全资子公司“广州市昊志有限公司 （暂定）”（以下简称 “子公司”）承接公司机器人事业部业务 ，负责机器人核心功能部件（包括但不限于谐波减速器、无框力钜、刹车机构、、电磁快换模块、六维度力钜、、关节模组、末端执行机构以及 RV 减速器等机器人领域功能部件）研发、生产、销售等。
公告显示，昊志机电本次设立全资子公司拟以自有资金和非货币资产（相关的固定资...[详细]
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预计 Galaxy Z Fold 2 将在 8 月 5 日三星的 Unpacked Galaxy 2020 活动中与 Galaxy Note 20 和 Galaxy Z Flip 5G 一起亮相，不过最近有报道称，由于软件还不完整，这款可折叠智能手机的推出可能会被推迟，现在该机的规格再次泄露。 据韩国媒体 ETNews 的报道，Galaxy Z Fold 2 内部将采用 7.7 ...[详细]
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乔布斯剧院内部，发布会现场 新浪科技讯 北京时间9月13日凌晨消息，苹果公司今日在Apple Park乔布斯剧院举行秋季发布会，发布新一代iPhone和Apple Watch等产品。 在发布会开始，乔布斯在向受到飓风影响的人致辞。 之后回到重点——Apple Park。历时4年打造，苹果新总部正式落户在圣何塞。 除了Apple Park中，我们还看到了一个特殊的建筑——乔布斯剧院。 ...[详细]
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MSP430系列单片机是美国TI公司生产的新一代16位单片机，是一种超低功耗的混合信号处理器(MixedSignal Processor)，它具有低电压、超低功耗、强大的处理能力、系统工作稳定、丰富的片内外设、方便开发等优点，具有很高的性价比，在工程控制等领域有着极其广泛的应用范围。开关Boost稳压电源利用开关器件控制、无源磁性元件及电容元件的能量存储特性，从输入电压源获取分离的能量，暂时...[详细]
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在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。 简介 电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实...[详细]
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作者：德州仪器 (TI)工程师Wanda Garret 对于电源设计经验不足的系统设计人员来说，开关稳压器稳定性这一话题也许看上去 让人有些望而怯步。其实，确保稳压器的稳定性的最简单方法就是使用一款具有内在稳定性的转换器，比如说迟滞型转换器。然而，由于它们不断变化的开关频率， 会导致与开关噪声过滤相关的其它问题。另外一个选择就是内部补偿稳压器。这种类型的稳压器适用于很多设计，不过通常情况下不支持...[详细]
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优派（ViewSonic）宣布推出全新的VP系列高端摄影显示器VP2785-2K。优派VP2785-2K拥有时尚的微边框设计，采用LG的IPS面板，搭配100%Adobe RGB和2K分辨率，能够提供更清晰的画质；内置硬件校准、六轴独立校色功能、SuperClear™IPS硬屏广视角技术，支持PIP和PBP功能、KVM、一屏双色域引擎、图像自适应系统等丰富的专业特性，为广大用户提供更宽广的视野、...[详细]
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在行动装置为相关感测、联网零组件创造出可观的经济规模后，市场规模较小的工业设备产品要仿照消费性电子大举导入联网功能，目前看来已不成问题。不过，对制造业者而言，设备联网只是第一步，如何从联网设备提供的庞大资料中找到含金量够高的资讯才是重点，而领域知识在这个淘金的过程中，将是真正的关键。 在智慧型手机成长趋缓后，物联网(IoT)接力演出，成为近年科技业界最火热的话题。而人工智慧(AI)、机器学习...[详细]
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长期关注苹果公司的分析师郭明錤（Ming-Chi Kuo）今日发表的一份新报告称，苹果正尝试减小自己iPhone系列手机的“刘海”部分，2020年推出的新款iPhone中，至少有一款将采用更小的前置摄像头。 提出这种说法的不止郭明錤一个人，关注苹果公司产业链的网站《中时电子报》援引瑞士信贷（Credit Suisse）驻亚洲分析师苏厚和（音译 Su Houhe）的话，他认为苹果计划会在2020年...[详细]
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在上个月的中国 联通 临时股东大会上，中国 联通 董事长王晓初透露，中国 联通 将和百度、阿里、 腾讯 和京东四家战略股东业务层面合作，已进行了实质性谈判，主要围绕新零售、云计算、家庭互联网和物联网四个方面展开。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 一个月之后，这些实质性的合作开始逐步落地。 昨日，中国联通相继公布了与 腾讯 和阿里巴巴的部分合作内容。在同一天，而且是周五...[详细]
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联发科（2454）在今年3月份正式成立策略投资部门，并以3亿美元（约新台币90亿元）成立联发科技创业投资（MediaTek Ventures），投资方向著眼于大中华区、欧洲、日本和北美等地区的新创公司，短期内的成效已在台湾有兴柜的高价股够麻吉（6472）、中华精测（6510）上个月通过上柜审议，至于大陆，联发科昨（4）日则宣布将成立源科（平潭）股权投资基金合伙企业，以为日后进行的投资作准备...[详细]
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我们使用Keil一般使用ARMCC编译MCU工程代码.其实,Keil也是支持内嵌GCC编译器的.我们可以使用GCC来编译我们的工程代码. 一、下载GCC编译器 GCC编译器下载地址 二、安装GCC 我们可以把GCC解压到keil的安装目录下面.如下图 三、配置Keil使用GCC编译器 1、配置CC编译规则,Misc Controls 填写 -mcpu=cortex-m4 -...[详细]
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据媒体报道，知名爆料人士马克·古尔曼披露，苹果公司已决定终止智能戒指的研发项目，这一决定是在公司内部多年的探索与讨论后作出的 业内人士分析认为，智能戒指可能会冲击Apple Watch的销量。鉴于Apple Watch作为苹果近年来的核心产品，市场表现强劲，已成为智能穿戴设备市场的领军者，因此苹果没有动机推出一款可能削弱Apple Watch市场份额的新产品。 此外，智能戒指作为一类相对...[详细]
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