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S3C2440A 中的中断控制器接受来自 60 个中断源的请求。提供这些中断源的是内部外设，如 DMA 控制器、 UART、IIC等等。在这些中断源中，UARTn、AC97 和EINTn中断对于中断控制器而言是 或 关系。 当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时，中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T 内核的FIQ 或IRQ。 中断控制器所用到的专业寄存器，其详细...[详细]

     集微网讯，5月6日消息，努比亚今天晚上在北京水立方召开新品发布会，正式发布了年度旗舰之作nubia Z9。该机拥有三大亮点：无边框技术、边框交互技术、侧边按压指纹技术。 硬件配置，nubia Z9搭载高通骁龙810处理器， 3GB/4GB LPDDR4运行内存，800万像素前置摄像头，1600万像素主摄像头，支持4G全网通和双卡双待，可兼容7模18频。内置2900毫安时电池，支...[详细]

这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32 将中断分为5个组，组为0~4，最多设置16个中断优先级。该分组的设置是由SCB- AIRCR寄存器的bit10~8,来定义的，具体分配关系表如下： 第0组 ：所有4位用于指定响应优先级 第1组：最高1位用于指定抢占优先级，最低3位用于指定响应优先级 第2组：最高2位用于指定抢占优先级，最低两位用于指定响应优先级 第3组：最高3位用...[详细]

　　随着工业4.0时代的到来，机器人革命在全球范围内爆发，中国的机器人市场在极短的时间内被点燃且迅速发展。 　　根据OFweek行业研究中心数据统计显示，2013年中国购买了全球1/5的机器人，首度超过日本，成为全球最大的工业机器人买家，2014年中国市场工业机器人销售量达到5.5万台，同比增长50%，继续蝉联全球最大工业机器人市场。 　　 政策市场利好　机器人概念成风口上的猪 　　2015年...[详细]

#include stdio.h int fputc(int ch, FILE *f)//STM8S105,printf函数重定向 { while (!(UART2- SR&0x80)); UART2- DR=ch; return ch; } 同时需要修改IAR的Projec t- Options - General Options - Library Configuration中的Li...[详细]

绿色化发展。新政策从公布之日起试行，暂定3年。 按照新政策，小镇设立机器人及智能制造产业专项基金，总规模50亿元，一期规模10亿元，支持机器人（人工智能及智能装备）产业集聚发展。对国内外知名高校院所、机器人及智能装备领域企业来小镇设立研发机构，按当年项目实际研发投入额给予30％的资助，每年最高资助1000万元。 新政策规定，自入驻之日起3年内给予房租全额资助，其中研发与测试企业、集成应用和技术服...[详细]

近日，91mobiles报道，OPPO将于下周在印度推出A51智能手机。目前，该媒体已经知晓了该机的主要规格信息。曝光的配置信息显示，OPPO A15将是一款入门级智能手机。 根据爆料，OPPO A15将搭载联发科Helio P35处理器，辅以3GB+32GB内存组合，支持通过microSD卡将存储进一步扩展到256GB，可以在基于Android 10的ColorOS 7.2版本上运行。手机...[详细]

HTC官方微博推出的Desire 820预热图 新浪手机讯 8月29日上午消息，近期HTC刚刚发布首款64位处理器手机Desire 510，该机搭载四核心Cortex-A53架构的骁龙410处理器，定位中低端。但据外媒报道，HTC还将在下月的IFA2014大会上发布另外一款64位手机Desire 820，该机将搭载八核64位的骁龙615处理器。 　　据悉，影人瞩目的骁龙615采用了...[详细]

STM32的PB3、PB4、PA14、PA15引脚可以在使用ISP烧录的情况下释放出来，作为普通IO口使用。 初始化代码如下： void Gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_...[详细]

AI发展将是跨领域人才的结合，涵盖生技、医学、工程、科学、心理、管理等，同时AI因为能取代人类的工作，同时也对我们的工作、社会、产业结构带来许多新兴的挑战。 AI应用将会百花齐放，用户会使用及依赖高准确度的产品服务，而企业则会运用人工智能快速由数字时代升级至智能时代。 自驾车、物联网、智能机械等都需以人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为基础，未来AI将会渗透到生...[详细]

英飞凌推出XMC7000系列微控制器，可满足工业级应用对更高性能、更大内存、更先进的外设及更大工作温度范围的要求 【2022年11月24日，德国慕尼黑讯】 英飞凌科技股份公司（ 在2022慕尼黑国际电子元器件博览会上推出了用于工业驱动、电动汽车（EV）充电、电动两轮车、机器人等先进工业级应用的XMC7000系列微控制器（MCU） 。XMC7000系列微控制器包括基于主频高达350-MHz 的...[详细]

新冠肺炎疫情以来，半导体行业成为少数保持逆势高增长的行业，市场担忧行业景气度拐点何时出现？ 　　 据证券时报·e公司记者统计，2021年A股（申万）半导体行业上市公司营业收入3551亿元，创历史新高，全行业净利润翻倍增长，达到556亿元 ，但今年一季度盈利增速迅速回落，创下疫情暴发以来季度增速新低，行业存货水位已达到历史最高。业内人士指出，半导体行业短期可能暂时受贸易环境、新冠肺炎疫情等影响，增...[详细]

STM32三种发动形式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。 2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。 3）体系存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是普通说的ISP顺序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人可以修正或擦除，即它是一个ROM区。 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOO...[详细]

在前不久巴塞罗那举行的奥迪首届全球品牌峰会上，奥迪新一代A8旗舰级轿车正式首发，成为世界上第一款L3级自动驾驶量产车。至此，自动驾驶技术第一次真真切切地接管了人类手中的方向盘！尽管奥迪表示新A8仅在60km/h以下的低速条件实现了自动驾驶，但仍然赚足了全球车友的“眼球”。在消费者为之狂欢的同时，新A8也进一步引发了消费者与业界对自动驾驶系统“可靠性”的思考——你真的敢坐自动驾驶开的车么？ “...[详细]

1 引言     目前对于PMSM所采用的高性能控制策略主要有两种：磁场定向控制和DTC。DTC将逆变器和电机作为一个整体，采用电磁转矩和定子磁链幅值双滞环控制，利用最优电压矢量实现电磁转矩和定子磁链幅值的同时控制，将不可避免地导致电磁转矩和定子磁链控制的相互耦合，转矩脉动较大，影响系统的稳定运行。为获得高品质的PMSM转矩控制性能，有必要实现电磁转矩和定子磁链控制的解耦。     此处采用基于反...[详细]