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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1 手部
工业机器人...[详细]
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自1998年中国开始尝试自主生产 显示 屏,到2018年实现全球领先,20年间,中国 显示 产业从无到有,从大到强,从边缘产业逐渐升级到全球生产规模第一。尤其是2008年到2018年这十年时间,在国家政策支持以及企业努力下,中国 显示 产业迎来了前所未有的新局面。随着下一代显示技术之争愈演愈烈,全球显示产业未来将走向何方?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 对于中国显示行业最...[详细]
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电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。据科技日报报道,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果日前发表在《先进材料》杂志上。 镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多...[详细]
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集微网消息,英飞凌据称近期向经销商发布通知称,半导体产能供需失衡将贯穿2022年全年,成本结构上涨影响下,公司已无法再自行消化增加的成本,有意“在广泛的基础上分配负担。” 据台媒《工商时报》报道,英飞凌指出,全球芯片供应链仍处于供应紧缺状态,仍面临供应链断链的威胁,同时英飞凌正承受更高的成本压力,包括原材料、能源以及物流成本等。业内解读称,英飞凌可能会优先配货高毛利产品,以维持获利成长动能。...[详细]
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现场总线是一种计算机网络,这个网络上的每一个节点就是一个智能化设备。现场总线由网络通信、功能模块、对象字典和设备描述、网络管理、系统管理等部分组成。现场总线技术是3C技术(computer, control, communication),是从控制层发展到工艺设备现场的技术结果。
1 现场总线PROFIBUS的引入
PROFIBUS以IS07498为基础,以开放式系统互联...[详细]
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浙江万里扬股份有限公司(以下简称“公司”)于2022年10月24日召开的第五届董事会第十次会议审议通过了《关于控股子公司拟与珠海市斗门生态农业园管理委员会签署 万里扬斗门独立储能项目投资协议 的议案》,同意公司控股子公司浙江万里扬能源科技有限公司(以下简称“万里扬能源公司”)在广东省珠海市斗门智能制造经济开发区投资建设“万里扬斗门独立储能项目”(以下简称“项目”),并拟与珠海市斗门生态农...[详细]
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802.11ac,是一个802.11无线局域网(WLAN)通信标准,它通过5GHz频带(也是其得名原因)进行通信。理论上,它能够提供最多1Gbps带宽进行多站式无线局域网通信,或是最少500Mbps的单一连接传输带宽。 802.11ac是802.11n的继承者。它采用并扩展了源自802.11n的空中接口(air interface)概念,包括:更宽的RF带宽(提升至160MHz),更...[详细]
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测量仪器的主要功能都是由数据采集、数据分析和数据显示等三大部分组成的。在虚拟现实系统中,数据分析和显示完全用pc机的软件来完成。因此,只要额外提供一定的数据采集硬件,就可以与pc机组成测量仪器。这种基于PC机的测量仪器称为虚拟仪器。在虚拟仪器中,使用同一个硬件系统,只要应用不同的软件编程,就可得到功能完全不同的测量仪器。可见,软件系统是虚拟仪器的核心,软件就是仪器。
传统的智能仪器主要在仪器...[详细]
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瑞萨电子开发出了用于汽车环视系统初期开发的开发套件“ADAS Surround View Kit”,将于2015年10月下旬开始销售,预定2015年12月开始供货。
据瑞萨电子介绍,目前在开发环视系统时,要采购车载摄像头并开发摄像头影像的连接接口。而此次的新产品通过结 合瑞萨电子的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Syste...[详细]
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停电 相信是很多人都不愿意接受的一件事,尤其是对有黑暗恐惧症的人来说。、周围伸手不见五指,不能看电视,这时候光源就显得极其重要。针对停电,一项名叫SmartCharge的Kickstarter的项目可谓是此类事件的救星,其实它具备了内置能量存储的 LED灯泡 ,在其他设备没有电力供给的时候,它却可以安然无恙。 SmartCharge 的LED灯泡适用于所有标准的灯具,所以如果要使用它,只需将普通...[详细]
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北京时间10月16号, 华为 在德国慕尼黑正式举办mate 10全球发布会,而四天之后,将会移师国内,再举行一场国内的mate 10发布会。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 华为 一直在自己身上贴上国产的标签,从外观设计,到手机芯片,全都为国产制造,这次的mate 10也是搭载了 华为 最新的Kirin 970芯片。麒麟 970 采用了台积电(TSMC)的 10nm 工...[详细]
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在不断变化的制造环境中,灵活高效的物料搬运至关重要。当前,自主移动 机器人 (AMR)正在重塑物流运作,成为制造业 数字化转型 的关键驱动力。四大家族ABB最新推出的AMR产品T702及其配套软件,正致力于将智能物流推向新高度。 近日,ABB Robotics宣布推出其首款Flexley Tug T702自主移动机器人(AMR)。ABB为Flexley配备了基于AI的Visual SLAM导航技...[详细]
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关于机器人的电影,相信不少人都看过。但是,对于扫地机器人可能了解的就不多?那么,什么是扫地机器人,它们的智商又如何?今天,万维家电网编辑就来和您聊聊这个话题。感兴趣的朋友不妨接着往下了解。
什么是扫地机机器人?
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、地宝、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种。它能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物...[详细]
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近日,2017粤港澳大湾区机器人与人工智能大会在深圳成功举办,本次大会以“共融全球智慧驱动湾区发展”为主题,由中国国际科技交流中心与深圳市科协共同主办,深圳产学研合作促进会、深圳市南山区科学技术协会、海峡两岸暨港澳协同创新联盟内地工作站联合承办。 本次大会汇聚了全球众多机器人与人工智能领域的专家学者、企业代表以及社会各界专业人士,针对机器人与人工智能领域产业化等前沿话题深入探讨,解读产业未来发展...[详细]
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一,安装nfs #sudo apt-get install portmap #sudo apt-get install nfs-common #sudo apt-get install nfs-kernel-server 二,配置nfs 1,配置/etc/hosts.deny (禁止任何host(主机)能和你的NFS服务器进行NFS连接),加入: ### NFS DAEMONS por...[详细]