-
作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
-
据数码博主i冰宇宙爆料,疑似苹果A14芯片的Beta 1版现身Geekbench5跑分网站,单核跑分为1658,多核跑分为4612,主频高达3.1GHz。 据悉,苹果A14处理器预计将采用台积电5纳米制程工艺打造,将在第二季底开始量产。 此前MacWorld媒体的编辑杰森·克罗斯(Jason Cross)分析称,“ A14芯片的多核跑分可能在4500分左右,但由于架构变化和时...[详细]
-
5月7日上午消息,一些用户反馈,AirTag的反跟踪系统近期似乎出现bug,他们周围没有未知AirTag,但却收到了警报提醒。 根据《华尔街日报》的报道,在Twitter、Reddit、Facebook和其他平台上都出现了一些用户反馈,他们称之为“幻影AirTag”,用户会收到周围有未知AirTag的提醒——这本来是苹果的反跟踪措施,防止有人滥用AirTag。到这次,其实没有,可能只是...[详细]
-
从周一开始,最早由特斯拉提出的4680电池开始转热,这种氛围甚至传到了A股——直到那天下午收盘,包括科达制造、中国宝安的多支锂电股涨停,亿纬锂能涨了近16%,芳源股份、宁德时代、中伟股份也在跟着上涨。考虑到特斯拉最近正在积极推动4680电池的量产,这种热度倒是不难理解,今天咱们干脆来聊聊4680吧。 从技术细节说起 和先前的18650和21700电池类似,4680电池的命名逻辑也很简单粗...[详细]
-
矢量网络分析 网络分析是指设计制造人员和制造厂家对较复杂系统中所有元件和和电路的电气性能进行测量的过程。当这些系统传送具有信息内容的信号时,我们最关系的是如何以最高效率和最小失真使信号从一处传递到另一处。矢量网络分析是通过测量元件对频率扫描和功率扫描测试信号的幅度与相位的影响,来精确表征元件特性的一种方法。 这里我们将介绍矢量网络分析的基本原理。讨论的内容包括可测量的通用参数,其...[详细]
-
众所周知,MSP430以其超低功耗而著称。但是很多用户反应,在实际应用中,测量MSP430的功耗时,测量结果和MSP430数据手册相差甚远。其实这里主要涉及到两方面的内容: 1. 如何使用MSP430合理的设计硬件和软件,使整个应用最大限度的达到低功耗? 2. 如何测量MSP430的功耗? 就如何测量MSP430功耗,我来分享一下我个人的经验。 一、未使用的GPIO的处理 为了使MSP4...[详细]
-
奇景光电宣布京东方(BOE Technology Group Co.)采用其柔性OLED车用显示器驱动IC和时序控制IC(Timing Controller),相关产品于「2019 美国SID显示周(Display Week)」亮相展示,预计2019下半年开始出货,客户新产品将在2020年推出。 奇景表示,旗下薄膜覆晶封装(COF)柔性OLED显示器驱动IC技术,获京东方采用在12.3英寸曲...[详细]
-
日常工作中,电子工程师会经常接触到各种类型的IC,比如逻辑芯片、存储芯片、MCU或者FPGA等,对于它们的功能特性,工程师们或许会比较清楚,但讲到IC的封装,不知道了解多少? 这里将介绍一些常用的IC封装原理及功能特性,通过了解各种类型IC的封装,电子工程师在设计电子电路原理时,可以准确地选择IC,而对于工厂批量生产烧录,更可以快速地找到对应IC封装的烧录座型号。 一、DIP双列直插式封装 ...[详细]
-
发动机一切正常的情况下 ,启动机或蓄电池有故障都会使发动机难以启动 ,甚至不能启动 。遇此情况 ,首先要了解启动机与蓄电池的使用情况 ,以便大致判断故障部位 。若蓄电池使用时间已经超过1年 ,应重点检查其技术状况;若蓄电池使用时间较短 ,而启动机长时间未检修 ,则应从启动机查起 。然后根据启动时的故障现象进行分析和处理: 1 、启动时只听到启动机电磁开关“咯咯”声 ,或首次启动时启动机带动曲...[详细]
-
作为国际上非常普及的长跑比赛项目,马拉松早已形成了一种文化,令众多跑者痴迷不已,上了瘾。10月30日,多地马拉松赛同时举行,引诸多跑者狂欢,如上海马拉松超15万人参加、第三届泰山国际马拉松赛超12万人参加,等等。届时,这些运动达人将共同点燃这个寒意已近的深秋。
在这个最后的冲刺阶段, 为了助广大跑者顺利跑出好成绩, Jabra Sport Pulse e 捷波朗 搏驰 无线 智能耳机将...[详细]
-
新湖南客户端12月7日讯(记者 易禹琳)随着经济发展和电能需求剧增,发展特高压,是保障国家能源安全、提高能源使用效律、服务清洁能源发展、尤其是解决雾霾问题的必然选择。今天上午,湖南大学国家超算长沙中心传来喜讯,湖南大学与深圳创业板上市公司经纬辉开宣布共同成立超特高压设备与技术研发中心。经纬辉开雄厚的资本、优良的技术、强大的制造能力和湖南大学电气学科在全国领先的科研实力强强联合,将着力在超特高压...[详细]
-
安全帽作为工人保护头顶部受到伤害的重要防护用品,其质量好坏,直接影响生命安全。通常情况下,安检部门对安全帽特性的检测主要是测试其抗冲击性能和耐穿刺性能,即安全帽经过紫外线等特殊处理后,利用检测仪上的重锤或尖锤对安全帽施加瞬间的冲击力后,观察安全帽是否损坏来判断合格与否 。目前市场上有多种安全帽特性检测仪,如AST-8910、BAQM-A、YJ-8627等型号的检测仪。虽然这些检测仪都能简单地对安全...[详细]
-
流量计是现在工农业生产及科学研究中一种非常普遍使用的液体流量测量仪表,在工业生产、环境保护、能源计量、交通运输等许多领域都会看到其身影,正确合理使用流量计为国民经济产业发展提供了可靠保障。由于流量计的工作过程中存在人工参预的因素,因此在使用阶段会受到不同因素干扰而降低了测量精度,对于各类资源测量与分配机制的综合利用相当不利。润中仪表作为一家专业生产流量计的厂家,对于各类流量计的使用中的控制手段有相...[详细]
-
玻璃在中国古代亦称琉璃,是一种透明、强度及硬度颇高,不透气的物料。而最初的玻璃是由火山喷出的酸性岩凝固而得。约公元前3700年前,古埃及人已制出玻璃装饰品和简单玻璃器皿,当时只有有色玻璃,约公元前1000 年前,中国制造出无色玻璃。公元12世纪,出现了商品玻璃,并开始成为工业材料。18世纪,为适应研制望远镜的需要,制出光学玻璃。1873年,比利时首先制出平板玻璃。1906年,美国制出平板玻璃引...[详细]
-
据美国趣味工程网站10月11日报道,一个名为“ZEUS”的欧洲科研项目近日获得400万欧元资助,旨在未来4年内,开发出下一代纳米线太阳能电池。这种电池有望为低地球轨道通信卫星提供稳定的能源支持。 ZEUS项目旨在推进纳米线太阳能电池的发展。图片来源:美国趣味工程网站 该项目由来自西班牙马拉加大学、瓦伦西亚理工大学以及德国弗劳恩霍夫太阳能系统研究所的科学家联合发起。他们计划使用极薄的针状...[详细]