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在的操作任务中,处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。
由于机器人系统的复杂性和不确定性,纯运动控制往往是不够的,因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。
当机器人在与环境互动时,接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小,都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害,而过小的接触力则可能导致任务失败。
因此,对接触力的精确控制...[详细]
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工业机器人作为“机器换人”的一个重要环节,近几年逐渐受到越来越多国内厂家的重视。在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性的双重刺激下,我国机器人产业进入高速增长期。中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场, 并保持至今。目前我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。国内工业机器人的厂家正逐步崛起,并开始与“四大家族”竞争国内外市场。 有数据显示,2...[详细]
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智能家居是指主要以住宅建筑(包括酒店、小区、办公室、普通住宅、别墅、高档公寓等)为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的建筑设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。 目前国内智能家居主要的市场还是一些高端市场:别墅(零售、工程)、智能小区(工程),增长最快的市场是...[详细]
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富士通利用 FRAM 的低功耗,高速写入,放射线耐性等特点研发的独具特色的 FRAM RFID 的芯片,可广泛应用于面向 FA,生化,医疗电子设备等领域提供创新的应用解决方案。 在 2018 第十届国际物联网博览会(春季展)的富士通展台上,您看到的是 FRAM RFID 的无线无源应用—— 二 薄型二氧化锰锂一次性电池 薄型二氧化锰锂一次性电池,就像纸一样又薄又轻,可做到不...[详细]
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10月的江南水乡无锡洋溢着金秋的喜悦,从这个感知中国的中心地带,传来了新的佳音――中国第一本物联网综合技术高校基础教程,今天在中国高校第一个物联网工程学院完成编写。 全书400页,约50万字,由江南大学物联网工程学院和无线龙通讯科技公司根据校企合作协议联合编写,江大物联网和传感网学术带头人彭力教授和一批国内外物联网技术高级专家学者共同主持了《物联网技术概论》一书编辑工作。 ...[详细]
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本月初,在西班牙巴塞罗拉举办的MWC 2017 上,诺基亚发布了两款智能手机和一款功能手机。王者归来影响力不减当年,笔者在现场看到,其手机展台一直是会场最热的焦点,期间始终被全球各路记者和粉丝包围。 图:MWC 2017 诺基亚手机展台被大量记者和游客围观 诺基亚回归首作Nokia 6 热度惊人:缺货+持续溢价 事实上,相比国外用户直到MWC 2017才看到回归后的诺基亚手机真容,中国...[详细]
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环境: 主机:WIN10 开发环境:MDK5.13 MCU:STM32F103 说明: gui库的基础是一个2D图形库,为控件提供绘图功能 此图形库还包括单色BMP图像显示函数,为图片控件提供支持 源代码: 接口函数: gui_interface.h /** * Copyright (c), 2015-2025 * @file gui_interface.h * @...[详细]
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由ProMinent公司在市场上推出的DMTa分析-测量变换器可以在流程工业的各个领域可靠地测量pH值、温度、氧化还原值、氯浓度和电导率。 智能化的配料计量技术不仅包含适合的计量泵,也包含有最佳的测量和调节技术的调整回路。据ProMinent公司的计量专家说,他们在市场上推出的Dulcometer DMTa是最小的智能化的分析-测量变换器。 这种结构紧凑的分析-测量变换器(125× 125 ...[详细]
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2019年6月6日,工信部发放4张5G牌照,标志着中国正式进入5G元年。5G商用牌照的发放,加快了5G基站的落地,带动了电子元器件的市场需求,也提高了电子元器件更迭换代的速度,从5G需求层面来看,电子元器件市场的发展前景极为可观。 一、天线量价齐升 5G催生手机与基站天线进入Massive MIMO时代,天线量价齐升。5G需要部署在多个频段,因此需要使用频谱更宽裕且带宽更宽的毫米波...[详细]
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由于其性能更稳定、可靠,在市场上快速反应,防水usb连接器已经广泛应用于电子设备、通信产品、自动化设备、安防设备等众多领域。泰辰连接器厂家小编今天来谈谈防水usb连接器的绝缘电阻、屏蔽性等安全系数。 绝缘电阻 绝缘性电阻是对防水usb连接器的绝缘部分施加电压,从而在其表面或表面上形成一个电阻值。主要是绝缘材料、温度、湿度、污损等因素。在特定环境条件下,通常为标准大气条件下的指标值,由试样上提...[详细]
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2016年6月24日,北京讯,安创孵化成长营第一期成果展示今日在北京顺利拉开帷幕。在首次展示日上,24家智能硬件和物联网热点领域创新创业团队,向业界展示了他们各自的创新成果及技术 硬 实力。30余位业内有影响力的导师及业内知名投资机构合伙人、100余位来自ARM生态系统的合作伙伴、以及数百位包括,高通投资,腾讯投资,百度投资,阿里巴巴投资,海尔投资在内的投资机构出席了此次活动。 作为首家以...[详细]
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涡街流量计主要用于工业管道介质流体的流量丈量,如气体、液体、蒸气等多种介质。其特性是压力损失小,量程范围大,精度高,在丈量工况体积流量时简直不受流体密度、压力、温度、粘度等参数的影响。无可动机械零件,因而牢靠性高,维护量小。仪表参数能长期稳定。本仪表采用压电应力式传感器,牢靠性高,可在-20℃~+250℃的工作温度范围内工作。有模仿规范信号,也有数字脉冲信号输出,容易与计算机等数字系统配套运用,是...[详细]
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TEConnectivity中的TE继电器部门,最近推出了一款创新型小尺寸功率继电器,用于现代光伏发电系统的光伏逆变器中。PCFN功率继电器可将太阳能平滑地传给电网。在紧急情况下,这些设备会根据当今的安全法规要求,切断光伏发电系统和国家电网之间的连接。 PCFN功率继电器的特点是仅200mW的低保持功率、1.5W的线圈功率、一个1.5mm的触点间隙和26A的额定电流。PCFN太阳能继电器获益于一...[详细]
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0 引 言 近年来,第三代移动通信技术(3G)已经在世界上有些国家成功商用,在不同的环境条件下,它能够提供384 Kb/s~3 Mb/s的传输速度,这样的速率足以胜任传递交通信息的要求,因此通过3G移动通信技术更能实现交通信息的交互和实时传递。浮动车信息采集是伴随着ITS新技术应用而在近几年发展起来的一种交通流信息采集技术,浮动车技术研究已经成为我国智能交通系统(ITS)的热点。 本文从分...[详细]
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2024年10月16日—— 在全球数字化转型和大模型兴起的浪潮中,全球算力产业正逐渐从以计算单元为中心转为以存储单元为中心,存储器已成为未来算力发展的核心组成部分,并迎来快速发展的黄金时期。 亿铸科技,作为国内领先的基于新型存储的存算一体AI大算力芯片公司,近日, 亿铸科技创始人、董事长兼CEO熊大鹏博士与亿铸科技高级副总裁徐芳女士,参与由冯明宪博士主持编著的《中国存储器产业白皮书(2...[详细]