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串行口工作于方式2和方式3时,被定义为9位异步通信接口。每帧数据均为11位,1位起始位0,8位数据位(先低位),1位可程控为1或0的第9位数据和1位停止位。方式2、方式3的帧格式如下图所示。 方式2的波特率由下式确定 1.方式2发送 发送前,先根据通信协议由软件设置TB8(如双机通信时的奇偶校验位或多机通信时的地址/数据的标志位),然后将要发送的数据写入SBUF...[详细]
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中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM3...[详细]
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1月6日,国家知识产权局公告显示,宁德时代新能源科技股份有限公司申请一项名为“钠离子电池正极材料及其制备方法、正极极片及电池和用电装置”。1月5日,江淮钇为全球首款钠电池量产车正式交付。据悉,新车搭载的是中科海钠提供的32140钠离子圆柱电芯,并采用了江淮钇为的蜂窝电池结构。 钠离子动力电池产业化如今正在迈出关键一步。 真锂研究首席分析师墨柯认为,车企对钠离子电池车的定位应该是以小微型车...[详细]
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电机的四种调速方式 电机的四种常见的调速方式如下: 变频调速:通过改变交流电源电压的频率来改变电机的转速。这种方法可实现精确的调速,且效率高,但设备成本较高。 转子电阻调速:通过改变电机转子电路的电阻来改变电机的转速。这种方法简单,成本低,但效率较低,不适用于大功率电机。 变压器调速:通过改变电机的供电电压来改变电机的转速。这种方法适用于小功率电机,但调速范围有限。 ...[详细]
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据悉,大众汽车已经在其德国茨维考工厂内对其首款电动汽车 ID.3 进行测试,将为全面交付做准备。 目前,首批 ID.3 已经交付给测试司机,这些司机将对车辆进行日常使用压力测试。但是在软件方面,测试用车尚未达到量产车的水平。 大众汽车方面表示,约 150 辆大众 ID.3 将接受大众汽车员工在真实路况下的检验内测,预计测试行驶里程可达数十万公里,其中包括日常使用性能和实用性能等。据悉,大...[详细]
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新浪手机讯, 5月26日上午消息,昨日小米正式发布传闻已久的小米无人机。在线上发布会之后,这架满载希望的无人机正式“踏”上了试飞之旅。但在试飞过程中,却出现突发状况。
小米无人机首发:官方试机时遭遇“炸机”
小米杨林在微博中对小米炸机事件回应
在试飞过程中,小米无人机突然出现径直下跌的炸机(坠落)情况,现场一时变得非常混乱, 而且视频里传出“卧槽,切断直播”的叫...[详细]
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有机发光二极管( Organic Light-Emitting Diode,OLED),又称有机电致发光显示器、有机发光半导体。OLED技术由美国柯达公司的邓青云博士在1979年发现,因其具有自发光、无穷高对比度、宽视角、低功耗、响应速度极快、可实现柔性显示等特性,自从发现之后就被视为新一代显示技术。 OLED有机材料是OLED显示面板配套关键材料,本文在介绍OLED产业现状基础上,将着重介绍O...[详细]
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“千里眼”充电器电路如图所示。其中单向晶闸管 VS1为电瓶GB的充电电流管,VS2为电瓶充电时作切断充电电流之用。当接通电源充电时,继电器K动作,触点3与触点2接通,VS1的触发端从R1和 VD4取得触发电压而导通,整流电流通过VS1向电瓶GB充电。当电瓶GB充电到设定的电压时(例如7.2V),VS2导通,导致VS1触发端A点电位大大低于VS2的阴极电位,VS1截止,电瓶GB停止充电。发光管...[详细]
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雷锋网新智驾(微信:AI-Drive)按:去年 9 月,集智慧、胆量和疯狂于一体的特斯拉 CEO Elon Musk 曾断言,人类社会可能是更高级文明控制下的一场模拟游戏。虽然听起来脑洞有些大,但你不得不承认的是,人类正在为了各种目的使用模拟这种方法,比如教飞行员如何飞行,训练 AI 算法找出猫和狗之间的不同。 据雷锋网了解,类似 Improbable 这样的新创公司正试图模拟整个世界,所以即...[详细]
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为了解决陕西省某县城污水处理问题,设计了以BAF法为工艺,以S7-300PLC为核心,应用冗余技术、PROFIBUS现场总线技术的污水处理控制系统,阐述了控制系统的硬件集成。以StepV5.2为开发环境,应用模块化、面向对象的程序设计思想开发了基于BAF工艺的预处理、BAF生物滤池和污泥脱水系统控制的应用程序。系统运行结果表明,控制效果达到了预期目标。 伴随社会经济的发展,现代城市污水量不断增加...[详细]
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ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。 ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光...[详细]
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前些天,和公司的小伙伴们体验了一下某品牌新车的自动泊车功能,说实话,这款车的表现像极了我练科目二倒库的样子。我就纳闷了,好歹是个具有L2级别的自动驾驶,咋就连个白线和黄线都分不清楚呢?当然,我不是在刻意黑这个品牌,因为自动驾驶汽车识别能力差的问题还是普遍现象。 自动驾驶汽车的识别能力主要还是来自于视觉智能系统,视觉智能系统则是需要不断地进行学习才能拥有正确识别的能力。而现阶段视觉智能系...[详细]
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移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由控制,具有移动、自动导航、多控制、网络交互等功能,在实际生产中最主要的用途是搬运。 据市场研究和咨询机构TracTIca预测,到2021年,全球仓储和物流机器人市场规模将达到224亿美元。2013年至2018年,中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台(估计值),产业发展速度极快。据市场调研公司Reportlinker...[详细]
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(图片来源:海拉官网) 据外媒报道,照明和电子专家海拉开发了可伸缩转向控制模块,适用于L4级自动驾驶。 自2010年以来,海拉一直在生产转向控制模块(ECU)。这些模块不仅构成了电动转向(EPS)和燃油效率的基础,而且还支持自动驾驶功能,例如车道保持辅助和自动泊车。根据汽车工程师协会(SAE)的定义,L4级自动驾驶在某些场景中不需要驾驶员进行干预。海拉安全操作(fail-operati...[详细]
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新解决方案利用机器学习和全球情报,加强对应用层 DDoS 攻击的强大检测和抵御功能 2024年 10月23日 – 负责支持和保护网络生活的云服务提供商阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai), 近日宣布推出用于其 App & API Protector 解决方案的行为式 DDoS 防护引擎。 这项新功能利用机器学习技术,实现针对应用层DDo...[详细]