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一、前文 第一次接触MSP430的芯片，第一次使用CCS开发环境，花了将近一个星期的时间，才把MSP430串口升级做出来。 同样分成BOOT（引导程序）、APP（主程序）、上位机（PC端工具），三个部分来讲解。 二、正文 折腾这个功能的时候，遇到了很多问题，现在来一一描述 C和汇编语言混合编程 C语言嵌入汇编语言是asm(“xxx”);，这样一开始编译一直不过。 然后几经百度谷歌后，...[详细]

目前的电子直流负载由于电路设计和电器元件选择的不完善，导致其不能在较大电流和较高电压下稳定、快速、精确的完成测量任务。本系统采用32位的ARM9TDMI为主控芯片，同时借助外部16位A/D转换芯片ADSlll5的辅助电路，能够保存更多的采样数据，从而减小了采样信号的失真度，实现了稳定快速的实时测量。对硬件电路的设计，采用OP07与IRF640构成的线性恒流源，并采用CSM025A、VSM025A...[详细]

1 前言 之前有不少小伙伴，因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结构不太清楚等等，导致调用不成功的，这里我深表歉意。下面我会对整个通信方案的部署进行详细的说明，确保每一个看到这篇文章的小伙伴，都能解决自己的问题。 2 本方案解决的问题 解决以STM32做ROS机器人底层驱动的串口通信问题、其他需要stm32和ros通信的小伙伴也可以使用。 -1- 介绍 1 最终协议的...[详细]

高通公司推出了 全新 边缘机器人应用模块，提供人工智能加速和5G连接，旨在实现机器学习、异构计算和计算机视觉 等功能。 被 称为 RB5 的 模块有一个专为机器人应用量身定制的高通 QRB5165 处理器，其异构计算架构与高通公司的第五代人工智能引擎相配合。 “机器人的关键是感知、思考、行动和交流 ，该 平台把所有的东西 都集成 在 了 一起， ”领导这个项目...[详细]

供应商Portland Group宣布，可支持新的图形处理其（GPU）和图形加速器指令式编程模型OpenACC® 1.0标准的PGI Accelerator™ Fortran和 C编译器已经上市。OpenACC®编程标准让程序员在所写程序中提供暗示或指示。 Portland Group总监 Douglas Miles表示：“PGI 持续为科学工程领域的专家提供更简易、更高效的GPU编程工具...[详细]

谷歌、英特尔和微软日前正在进行一项投资，该项投资可能会变成一场机器人的入侵。来自这三家技术公司的资金已经能让卡内基·梅隆大学的研究人员创建一系列连接到互联网的机器人，采用现成的组件，几乎任何人都可以建立这种机器人。 作为远程呈现机器人套件(TeRK)的组成部分，去年夏天卡内基·梅隆大学机器人学院和位于德克萨斯州奥斯汀的Charmed Labs的成果被公布于众：机器人技术的助理教授Illah N...[详细]

TL494 是80年代初由德州仪器(TI)公司设计并推出，推出后立刻得到市场的广泛应用，尤其是在PC机的ATX半桥电源上。直到今天，仍有相当比例的PC机电源用TL494芯片。多年来，作为物美价廉的双端PWM芯片，TL494在双端拓扑中的应用，推挽和半桥中应用也很多。由于较低的工作频率及单输出端口特性，需配合功率双极性晶体管(BJT)使用，若配合功率 MOSFET 则需外加电路。 TL494已成为...[详细]

　　3月28日，国家能源局印发《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》（简称《意见》）。 　　《意见》提出，以数字化智能化技术加速发电清洁低碳转型。发展新能源和水能功率预测技术，统筹分析有关气象要素、电源状态、电网运行、用户需求、储能配置等变量因素。加快火电、水电等传统电源数字化设计建造和智能化升级，推进智能分散控制系统发展和应用，助力燃煤机组节能降碳改造、灵活性改造、供热改造...[详细]

1.首先打开Cube,NewProject 2.在红色方框处搜索你的STM32型号，找到后双击，我的是F103ZET6 3.接下来我们选择RCC和GPIO口 RCC一个是外部高速时钟和低速时钟，我把两个都开了，选择了Crystal/Ceramic Resonator，好像是晶振，一般板子上自带LED，所以我查看了一下我单片机的原理图，分别是PE5和PB5，这里我选择了PE5，左击你的...[详细]

通信接口背景知识 设备之间通信的方式 一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是： 并、串行通信的区别 串行通信的分类 1、按照数据传送方向，分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起...[详细]

　　日前，卫生部发布公告称，包括3M(全称明尼苏达矿务及制造业公司)、松下、三菱丽阳等国外知名品牌在内的8家企业共11个型号的净水器在卫生安全抽样检查存在砷超标、菌落总数超标以及有机物去除率不合格等问题。 　　本应是产品、技术领先的“洋品牌”，反而在质检中集体沦陷，是企业把控不严？还是国家标准缺失？砷超标事件背后，隐藏了净水器市场怎样的乱象。 　　 砷超标：只是一次偶然事件？ 　　闻晋(化...[详细]

据报道，苹果已经与京东方签署了一项OLED显示屏的协议，使该屏幕生产商能够为即将到来的 iPhone 14 提供部件。该合同价值5000万元人民币（775万美元），据称合同约定将由京东方提供用于 iPhone 14 手机产品的显示屏。 这次供应只涉及6.1英寸的OLED面板，这意味着它将仅限于标准款的 iPhone 14 。其他型号的显示屏，包括更大的 iPhone 14 Max 和Pro系...[详细]

P0口作为I/O口输出的时候时，输出低电平为0 输出高电平为高组态(并非5V，相当于悬空状态，也就是说P0 口不能真正的输出高电平)。给所接的负载提供电流，因此必须接上拉电阻(一电阻连接到VCC)，由电源通过这个上拉电阻给负载提供电流。　　P0作输入时不需要上拉电阻，但要先置1。因为P0口作一般I/O口时上拉场效应管一直截止，所以如果不置1，下拉场效应管会导通，永远只能读到0。因此在输入前置1，...[详细]

致力于提供功率、安全、可靠与高性能半导体技术产品的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号：MSCC)宣布推出双通道ZL30240和单通道ZL30241时钟发生器产品，用于包括通信设备、企业路由器和交换、网络存储设备和服务器等多种应用。 美高森美时钟产品副总裁兼业务部门经理Maamoun Seido表示：“采用我们的新型时钟发生器产品，设计人员...[详细]

据美科技新闻网站androidheadlines 7月2日报导，Samsung仍是全球智能手机领导出货商。 最近的市场调研显示，韩国Samsung今年第一季度的出货量达8000万，保持其在手机行业的领先地位。 　　 Apple则以约5100万的出货量守住第二的位置。 与此同时，中国科技巨头华为第一季度的出货量约为3500万，名列第三，在全球智能手机市场中也占有一席之地。 OPPO则以260...[详细]