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英国在2015年2月进行了该国首例机器人心瓣修复手术，结果现场大乱： 机器人把病人的心脏“放错位置”，还戳穿大动脉；机械臂“乱动”打到医生的手；医生之间的交流全靠“吼”，因为机器人主机发出的声音过于嘈杂…… 结果，这位病人在手术不久后就去世了。 据消息，自本月5日起，这场手术的主刀医师和其助手被英国纽卡斯尔市政府传唤，展开为期5天的听证调查。而从医生口中还原出的当时场景来看，机器人...[详细]

　　本文介绍了基于 DSP TMS320LF2407A并使用 SPWM 控制技术的全数字 单相变频器 的设计及实现方法，最后给出了实验波形。 　　常见的AC/DC/AC变频器，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制( SPWM )技术。在变频调速系统中，应用 DSP 作为控制芯片以实现数字化控制，它既提高了系统可靠性，又...[详细]

在我们使用kei c51创建一个 51单片机 项目时，会有如下图所示的提示： keil 创建新项目时，提示是否添加启动文件 一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？ 今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！” 启动代码第一段 ...[详细]

根据英国《自然》杂志30日发表的一项工程学论文，美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”，可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。 人类能够以适当的力度抓握和感受物体，但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。近年来，基于计算机视觉的抓握策略，在新兴机器学习工具的帮助下，取得了长足进步，但是目前依然缺少依赖于触觉信息...[详细]

近日，国际 机器人 协会发布报告显示，在全球汽车行业中运营库存的机器人创下了新纪录，达到了约100万台，占据所有行业安装总数的三分之一左右。 在所有行业中，汽车行业的机器人密度也是最高的， 2021年，韩国汽车行业机器人密度高达2867台每万人，是制造业平均水平的近三倍；德国以1500台位居第二，其次是美国，有1457台，第四是日本，也有1422台每万人。 中国是全球最大的汽车制造国，汽车行业的...[详细]

在WIN95以前，WINDOWS还没有引入注册表的概念，WINDOWS是利用INI文件来存储计算机相关配置的，在API里，WINDOWS提供了丰富的API函数来操作INI文件，LV里也专门有个子类别封装了这些API函数，使用非常方便。 LV使用INI文件来存储配置，应用非常广泛，生成执行文档后也自动生成一个INI文件。 LV主要在下列情况下使用INI文件： 存储前面板或者前面板特定控件的默认...[详细]

    不知是联通的新策略还是传闻讲的为iPhone 5让路。中国联通宣布，从4月12日起开始实行 “买iPhone4送话费”新合约，与此同时，中国联通将停办 286元 iPhone 4合约套餐，而16G版iPhone 4零元购机的套餐也将从386元开始。 　　新的合约计划的具体内容为：用户在选择 iPhone4的16GB或 32GB手机时，以4999元或5999元价格购买手机并入网，从中国...[详细]

需要大量数字处理的电子系统常常利用FPGA或CPLD等现场可编程器件实现，而不是利用定制专用集成电路(ASIC)。虽然定制ASIC可能比现场可编程器件具有成本优势，但现场可编程器件具有即时制造周转、低启动成本以及设计速度和方便性等优点。这些优点已使FPGA和CPLD成为实现以太网交换机和路由器、存储局域网设备和多媒体内容传输系统等复杂数字系统的首选器件。 利用FPGA或CPLD进行...[详细]

反激式变压器的基本工作原理 图一(a)为 反激 式变压器的工作原理图，其中，开关管VT1的导通和截止使得原边绕组线圈产生交变电流信号。当原边绕组导通期间，次级绕组输出电压为上负下正，整流二极管VD1和VD2截止，输出电容Co和Cf放电;当原边绕组截止时次级输出电压为上正下负，整流二极管VD1和VD2导通，输出电容Co和Cf充电，与正激式电路充放电过程相反。可以从输入输出电压、电流波形关系图一(...[详细]

        3月30日消息，小米董事长雷军今日表示，小米2012年销售额126亿元，2013年316亿元，2014年有机会做到800亿，到2015年有机会过千亿元。而在手机销售熟练上，2013年卖了1870万台手机、2014年最少有4000万台，一季度已经有1100万台出货。预计2015年小米能卖出1亿台。 雷军表示，小米的快增长来自互联网模式改造手机行业，在这个模...[详细]

1 引言        WinCE是一种为多种嵌入式系统和产品设计的紧凑、高效、可升级的操作系统，WinCE 采用标准模式，其最主要的特征：为有限的硬件资源提供了多线程、多任务和完全优先级的计算环境。       WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序：本地驱动程序(Build-In)，是把设备驱动程序作为独立任务实现，直接在顶层任务中实现硬件操作，完成特有专用的驱动程序；流接口驱动程序，W...[详细]

在平板整体呈现下滑趋势时，其中有一类产品却是逆市上扬，成为暗淡市场中的一抹亮色，它就是二合一跨界平板。此前国际数据公司(IDC)在预测报告中指出尽管2015年全球平板出货量将下滑8.0%，但二合一跨界平板在全球市场出货量有望突破1470万台，相比较去年同期增长86.5%。 据统计，近年来跨界平板在所有平板中的占比从14%上升到40%，并逐步推动设备价格下降，IDC项目经理Ryan Reith表示...[详细]

之前讲过怎么用DMA发送串口数据，这里再讲讲怎么使用DMA接收串口的数据。还是基于我自己的规范工程。 1、工程的修改 1）这里要用到DMA，必须使用到库文件stm32f10x_dma.c，所以将是stm32f10x_dma.c文件添加到STM32F10x_StdPeriod_Driver工程组中。 2）打开stm32f10x_conf.h文件,将原先屏蔽的： #include stm32f1...[详细]

1. 概述 　　MPT612是首个针对使用太阳能光伏(Photovoltaic，简称PV)电池或燃料电池的应用提供最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)的低功耗集成电路。为进一步简化开发和最大限度提升系统的执行效率，MPT612提供了恩智浦正在申请专利的MPPT算法、易于使用的API接口函数和针对特定应用的软件库。 　　MPT612具有光伏应...[详细]

智能密集架控制系统是一种高度自动化的存储设备，广泛应用于图书馆、档案馆、仓库等场所。它通过计算机技术、网络技术、传感器技术等多种技术手段，实现对密集架的智能化控制和管理。 一、智能密集架控制系统概述 1.1 智能密集架控制系统定义 智能密集架控制系统是一种集成了多种先进技术的自动化存储设备，它能够实现对密集架的自动控制、监控和管理，提高存储效率，降低人工成本，保障存储安全。 1.2 智能密集...[详细]