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“大家好,可爱的小花生来给大家送饭了,祝您用餐愉快。如有其他需要,请微信联系工作人员哦。” 智能抗疫 小花生是一款搭载移远4G通信模组EC20的无人配送机器人。名字虽然像个萌妹子,但是却“很能打”。自1月28日以来,已经有数百台这样的机器人投入到抗击新冠疫情的战役中,在多个省市的定点医院、集中隔离点代替工作人员送餐、送物。 根据国家卫生健康委员会官方网站最新披露的数据,截至2月7日24时,3...[详细]
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本章教程主要跟大家讲STM32H7的启动过程,这里的启动过程是指从CPU上电复位执行第1条指令开始(汇编文件)到进入C程序main()函数入口之间的部分。 启动过程相对来说还是比较重要的,理解了这个过程,对于以后分析程序还是有些帮助的,要不每次看到这个启动过程都会跳过,直接去看主程序了。 还有就是以后打算学习RTOS的话,对于这个过程必须有个了解,因为移植的时候涉及到中断向量表。 对初学者...[详细]
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来源|海西商界(haixishangjie) 作者|A Dolphin 近日,被誉为“扫地机器人第一股”的科沃斯股价犹如过山车。先是6天跌停3次,随后又盘中打开涨停。 截止7月29日收盘,股价大涨10%。股民呼:这是要吸引更多炮灰吗? 此次涨停没有引起股民欢呼,反而是让他们滋生出一丝担忧,是否是为了吸引部分人气,继续抛售? 因为,在几天前,这支曾经一年市值暴涨近1000亿的大牛股,因大股东在解...[详细]
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12月3日消息,据国外媒体报道,电力驱动已成汽车领域的一大主要发展趋势,新兴汽车厂商和燃油汽车大厂,都在大力投资电动汽车,但无论是新兴汽车厂商研发电动汽车还是燃油汽车大厂向电动汽车转向,都面临着不小的成本压力,目前在电动汽车领域走在前列的特斯拉,就曾连续多年亏损。 全球第四大汽车厂商斯特兰蒂斯(Stellantis)的CEO卡洛斯·塔瓦雷斯 (Carlos Taveres)在接受采访时也表示...[详细]
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PWM定时器 PWN:脉冲宽度调制 每个定时器都有一个专用的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器的计数值达到0的时候,就会产生定时中断请求来通知CPU定时器操作完成。当定时器递减计数器达到0的时候,相应的TCNTBn的值会自动重载到递减计数器中以继续下次操作。 但是,如果定时器停止了,比如在定时器运行时清除TCON中的定时器使能位,TCNTBn的值不会被重载到递减计数...[详细]
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北京时间8月1日消息,据国外媒体报道,科技博客9to5Mac周三撰文指出,一位开发者周三公布的一份iOS 7 SDK文件显示,苹果将准备发布三款iPad Mini平板电脑。不过令人失望的是,苹果新发布的iPad Mini仍不会采用视网膜显示屏(Retina)。 根据iOS 7 SDK文件,苹果正在测试的iPad Mini共有三款,分别是iPad 2.8、2.9和2.10版本,其代...[详细]
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全新架构能让通用更灵活、更迅速对市场作出反馈。 美国时间3月4日,通用汽车在EV DAY上发布了第三代纯电动汽车架构平台BEV3以及Ultium电池系统。这是通用汽车走向2025年全面电气化的重要台阶,在此之前,通用汽车已经在美国乃至全球市场完成了一系列转型动作,包括停产多款汽车、缩减平台、关停工厂及裁员等等。 随着BEV3及Ultium电池的发布,通用汽车计划在2023年前推出2...[详细]
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1.引言
LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和 制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。因此,LIN 总线在汽车上的典型应用是汽车中的联合...[详细]
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8.31~9.2的“2016中国(南非)贸易博览会暨电力电工及能源技术设备展览会”已经落下了帷幕。 历时三天的展会,时间虽短,京球所取得的成绩却斐然。 9月1日,南非展会的首单便已迅速出货,2320台小密电池和工业电池发往黎巴嫩,在南非的展会,京球把电池卖到了中东。这不仅仅说明了这次“2016中国(南非)贸易博览会暨电力电工及能源技术设备展览会”受到全世界的关注,当之无愧是...[详细]
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冯若依曼结构:程序区和数据区统一编址,比较适合人机交互的PC机,节省存储空间提高利用率. 冯氏结构:程序区和数据区分开编址,比较适合嵌入式结构,可以提高指令的运行速度(4条总线操作),同时满足嵌入式的可靠性(分开编址防止数据区窜入程序区防止系统崩溃,嵌入式的系统崩溃不像PC重启就行,嵌入式的系统无人值守,所以崩溃后果很严重) ...[详细]
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“微软-中星微多媒体技术中心”在京发布Windows Rally和网络摄像机(IP Camera)的融合应用解决方案,同时推出第一代采用了Windows Rally技术的网络摄像机VS-IPC1002。这是继微软和中星微电子2007年5月24日续签“微软-中星微多媒体技术中心”合作备忘录将合作拓展至移动多媒体领域和宽带网络多媒体领域后诞生的第一项成果。 Windows Rally是微软公...[详细]
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引言 目前,市场以及院校科研用嵌入式系统产品,如Vxworks,Linux和Windows CE等都已经相当成熟,提供了有力的开发和调试工具,但有些开发成本昂贵,周期较长,而μC/OS-Ⅱ是一种多任务实时源代码的公开操作系统,内核精简,移植性较强,非常适合用于一些小型控制和实验系统的开发。 1 、操作系统及CPU介绍 μC/OS-Ⅱ是基于优先级的占先式实时多任务操作系统,包含有任务管理、时间...[详细]
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在设计或应用电源时,大家都会关心电源的输出纹波噪声,但取多少合适呢?若要求放宽了,纹波噪声过大,电路不能正常工作,还费时间调试修改。要求高了,自然 滤波器 的成本上升,且可能变成是杀鸡用牛刀式的过度设计。 下面根据一些常规的应用,推荐一些能容忍纹波噪声的值,可做一些参考。 1、 普通的数字I/O隔离:电源的纹波噪声容限比较大,100mV左右都没问题; 图1 IO隔离 2、 继电器 输出、光耦...[详细]
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传感器原理实验台由一些分立元件组成的电路和指针式仪表构成,实验结果往往不是很稳定,而且以电流、电压形式显示的结果不是很直观。为了提高实验教学质量,将传感器实验台的输出送入计算机进行显示与数据处理。该系统人机界面友好,操作简单方便,已成功地应用于实验教学中,且效果良好。 1 总体设计 数据采集系统原理图如图1所示。 该系统采用PCIl711数据采集卡作为PC机与传感...[详细]
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有小伙伴反馈GD32 Timer定时器的周期时间不知如何计算,今天就来安排。 我们分成两个系列来讲解——GD32F30x和GD32F4xx系列。 一、GD32F30x系列 要想计算Timer的周期时间,首先要知道Timer的时钟频率,看时钟频率当然就要看时钟树啦,在时钟树的右下方就标注了Timer的时钟频率。 我们把图放大,可以看到Timer1,2,3,4,5,6,11,12,13的时...[详细]