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一、SysTick（系统滴答定时器）概述 　　操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断，以产生系统运行的节拍。在中断服务程序里，基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务，基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务。总之，滴答定时器是一个操作系统的 心跳 。 　　Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick，在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核，定时器都是SO...[详细]

近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国特别制定了“中国制造2025”战略计划，通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视。 我国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重...[详细]

怎样写LCD驱动程序 1、分配一个fb_info结构体，使用framebuffer_alloc（）函数 2、设置fb_info中的参数， 1)固定参数(fix) 2)可变参数(var) 3)设置操作函数 fbops 4）其他设置 如调色板pseudo_palette和屏幕尺寸screen_size 5)分配显存 dma_alloc_writecombine（）,返回的是虚拟地址 3、注册fb_i...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

继去年12月31日，韩国三星电子位于天津的手机制造工厂正式停产之后，近日，三星电子在中国的最后一家手机制造工厂——惠州三星电子有限公司（以下简称“惠州三星”）已正式关闭。 据路透社10月2日报道，韩国三星电子周三（2日）表示，已经在9月底暂停中国手机工厂的生产。该公司称，暂停在华唯一一座手机工厂的生产是“艰难的决定”，此举是为了提高效率。 资料显示，惠州三星电子成立于1992年12月2日，投资总...[详细]

从1920年捷克作家雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的 机器人 万能公司》中的“robot”一词开始，机器人就从单纯的文字变成了现实。   在现实生活中，以服务机器人为代表的机器人穿梭在人类世界的各个角落里，逐渐成为人类生活中不可缺少的部分。但也正因为诞生于科幻小说之中，人们对机器人一直充满着幻想，从工业机器人到扫地机器人，再到教育机器人和快递机器人，人类的双手正在扶持一个新行业的诞生—— 安防机...[详细]

据外媒 91mobiles 消息，vivo 一款入门级新机即将在海外发布，名为 vivo Y21T。这款手机的渲染图、部分参数被曝光，其采用了水滴全面屏，预计为 LCD 液晶屏，后置三摄。 　　vivo Y21T 属于 Y 系列，是此前 Y21 的升级款。手机预计会搭载高通骁龙 680 处理器，配备 4GB+128GB 存储规格，有望支持内存扩展功能。 　　爆料者表示，手机屏幕的尺寸为...[详细]

传统的低频信号源或发生装置，因其大部分采用模拟电路设计的原因，一般具有价格昂贵、输出性能欠佳且不便于调节等问题，工程应用价值较低。为避免传统低频信号源或发生装置的上述技术缺点，降低技术开发成本和提高技术开发效率，文中利用AT89S51可以在线编写程序的特点，结合了DAC接口技术，设计了波形、频率、相位均调节方便并可产生方波、三角波、锯齿波、正弦波四种波形的技术方案。这种新的低频信号源设计方案，...[详细]

    英国技术人员正在尝试将传感器植入服装，从而对穿戴者重要的疾病信号进行监测，或提示穿戴者危险化学品的存在。     触控技术创新公司Peratech如今利用量子通道合成(QTC)传感器，与伦敦艺术大学共同研制可穿戴的电子产品。这是一项为期3年半的研究项目，目的是通过一种颇具创意的方式将一个创新性极强的行业与学术界的经验汇集起来，从而探索可穿戴技术的需求和应用。据悉，QTC技术目前正...[详细]

　　在LED照明系统中，如果功率因素校正（PFC）块响应不够快，波动AC输入能够推动输出电压超出其正常范围并引起人眼能够察觉的照明输出变化。因此，如何消除波动AC输入引起LED闪烁问题呢？一位工程师网友为我们分享了他的方法。 　　在LED照明系统中，添加电路以改善PFC响应时间能够帮助消除由快速变化的AC输入电压引起的闪烁。如果功率因素校正（PFC）块响应不够快，波动AC输入能够推动输出电压超出...[详细]

构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人，一直是领域的长期目标 。然而，不幸的是，大多数现有的系统受到限制——它们被设计用于特定任务、在特定数据集上进行训练，并在特定环境中部署。这些系统通常需要大量标注数据，依赖于特定任务的模型，在现实世界场景中部署时存在诸多泛化问题，并且难以对分布变化保持鲁棒性。 受到规模大容量预训练模型（即基础模型）在...[详细]

    年关将至，各大门户、行业垂直媒体都开启了年度盘点风潮。2015年是移动医疗产品的爆发年，创新突破，硕果累累。日前，美国的一家商业媒体评选出了2015年度最佳移动医疗设备TOP10榜单。小编稍微翻译了一下，让我们一起来看看当今世界最前沿的移动医疗科技究竟是一个什么样的状况。 　　TOP10个人便携式洗手液Swipesense          Swipesense个人便携式洗手...[详细]

　　运放如上图有两个输入端a,b和一个输出端o.也称为倒向输入端(反相输入端),非倒向输入端(同相输入端)和输出端.当电压加U-加在a端和公共端(公共端是电压的零位,它相当于电路中的参考结点.)之间,且其实际方向从a 端指向公共端时,输出电压U实际方向则自公共端指向o端,即两者的方向正好相反.当输入电压U+加在b端和公共端之间,U与U+两者的实际方向相对公共端恰好相同.为了区别起见,a端和b 端...[详细]

2月初，2017iF设计奖最终评选结果出炉，海尔集团旗下10款产品从全球59个国家5575件参赛作品中角逐而出，再次摘获iF设计奖，成为大型家电品类中获奖最多的企业。在设计界， iF设计奖一直享有 “奥斯卡”之称，奔驰、宝马、IBM都曾是它的座上宾。而这样一项在设计界举足轻重的奖项，来自中国的海尔却连续12年霸榜，成为iF设计奖的常客。至此，海尔集团已获得iF国际设计大奖67项，其中金奖2项，并...[详细]

    提起谷歌(微博)，你会想到什么？庞大的搜索帝国，控制了智能手机操作系统的半壁江山，拥有全球点击量最高的视频网站Youtube，最新潮的谷歌眼镜……如今，这家成立还不到15年的互联网公司，似乎已经不再满足仅仅扮演互联网服务提供商的角色，将触角伸向了美国电信运营商的领地：宽带服务，而谷歌或许要为这个项目做好拿出数百亿美元的准备。 4月，谷歌和美国德州奥斯汀市政府共同召开发布会，宣布谷歌光纤超高...[详细]