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无人驾驶车辆真要跑起来，需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现，是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如，先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息；然后做出决策——可以通行；最后...[详细]

当前， LED 日光灯 市场非常活跃，生产厂家主要分成三类：一类是原来做 LED 芯片的工厂，顺势向下游渗透，对电路知识和 LED 日光灯 电源 的了解不多;二类是原来做普通照明的工厂，进入一个新的领域，对电路知识了解一些;三类是完全新进入的工厂，他们以前做其他产品或新创业，对LED 电源 有的了解，有的不了解。LED 日光灯 电源 是LED日光灯中最重要的部件，选择不当，LED日光灯不...[详细]

　　 　　OLED是一种由有机分子薄片组成的固态设备，施加电力之后就能发光。OLED能让电子设备产生更明亮、更清晰的图像，其耗电量小于传统的发光二极管（LED），也小于当今人们使用的液晶显示器（LCD）。 　　在本文中，您将了解到OLED技术的工作原理，OLED有哪些类型，OLED同其他发光技术相比的优势与不足，以及OLED需要克服的一些问题。 　　类似于LED，OLED是一种固态半导体设...[详细]

在平常的开发中，很多时候我们使用SPI都是使用主机模式去驱动一些传感器、存储器等等，很少会用到SPI从机。有时候，我们又需要STM32的SPI配置为从机去接收数据，本文就是介绍如何使用探索者开发版配置SPI从机。 这里我们以探索者开发版标准库实验25SPI实验为基础例程进行修改。这里我们把SPI从机只定义为一个接收，所以没有发送数据的操作。SPI的基础知识需要大家自己去学习，这里着重说明使用方法...[详细]

某地区用户安装一台变频机，用户反馈制热效果差。在排除使用方面的原因：如确认模式、辅热、温度等使用方式无误后，需要上门检修。到底怎么回事？让我们一起去看看吧！ 二、案例分析 1、上门检测，外机通风散热很好，房间面积13平方，室内温度16℃，机器运行1小时房间温度升到20℃，检测出风口温度30℃， 系统运行压力为2Mpa，压缩机电流1.5A，用变频检测仪检测电子膨胀阀开启度150步，数据异常。 ...[详细]

达芬奇(DaVinci)数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构，本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。 达芬奇DMSoC硬件概述 如图1所示，达芬奇数字媒体片上系统(DMSoC)提供：两个内核(ARM+DSP)；视频处理子系统(VPSS)；多种Boot模式(NOR Flash/NAND Fla...[详细]

随着科技的发展，目前机器人也开始进入手术室做手术了。与传统手术不同，外科医生远离手术台通过操控机器人来完成手术。最近，英国一家医院就使用机器人进行了一场食管切除手术。 在英国布鲁姆菲尔德医院，这个拥有四只机械臂的机器人就是这次手术的主刀了。患者汤姆·鲍德温即将进行一场食管切除手术。 机器人做手术集多项现代高科技手段于一体，机械手臂安装有摄像头和外科手术使用的工具。手术开始后，外科医生需要加以...[详细]

“安全”永远是汽车制造的底线，纷繁缭绕的车型中，唯有守住安全底线，才能持续向前。当前随着汽车软硬件的发展，汽车安全系统将持续创新。如何刨析汽车安全系统的细分赛道？如何理解汽车安全的发展方向？本篇推送将带您一同了解汽车安全系统的方方面面，一同守护汽车制造的底线！ 01当前现状 汽车问题造成的交通事故占比逐渐增高 2018年以来，我国交通事故发生数不断攀升，2021年达到历史最高水平。其中因汽车...[详细]

#include config.h #define HC595_CS (1 7) #define NixieTube_CS (1 11) void DelayMS(uint32 dly) { uint32 i; for(; dly 0; dly--) { for(i = 0; i 50000; i++); } } void MSPI_Init(void...[详细]

用keil uvision5软件仿真时，MDK Logic Analyzer添加current logic analyzer signals时总是显示Unknown Signal? 解决方法如下： Debug选项设置如下：其中Parameter的设置根据自己建立项目时选的开发板型号填写。 在添加就不会出现Unknown Signal。 ...[详细]

    5月24日，施泰德一反车企管理者低调的作风，像IT高管一样站在舞台的聚光灯下，面对包括电子产品粉丝、汽车爱好者、媒体记者在内的1000多名听众发表主题演讲。     “变革从未像今天这样迅速和彻底过，从汽车的设计、制造，到市场、用户，竞争对手和合作伙伴都在洗牌。”作为奥迪汽车管理董事会主席，施泰德给汽车产业的变革做了清晰的定义。     汽 车的发展无非两个方向：一个是新能源...[详细]

一、引言 随着移动通信在中国的迅速普及，有限的通信频带已日趋拥挤.为了提高通信频带的利用率，人们已采用了多种信道复用方法：频分多址 (FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)等.但是它们扩展容量的能力并不是无限的.智能天线［1～6］从一个崭新的角度来研究通信扩容问题，它利用空间分集进行扩容，它可以和传统的复用技术相结合，最大限度地利用有限的频带资源，它还可以有效地解决干扰问题、...[详细]

目前，全球主要汽车生产厂商已将 新能源汽车 作为各自发展战略中至关重要的环节，逐渐加大在全球范围的布局与投入。下图IHS统计数据显示，未来5-10年内内燃机汽车依然占主流，然随着节能减排压力增大和消费需求的多元化，新能源汽车将会呈现飞跃式发展，尤其是混合动力汽车，将由目前的300万，增长到2023年的1800万辆。 现今市场上有诸多混动车型被大家熟知，如丰田普锐斯、君越/迈锐宝XL全混...[详细]

   对于苹果来说，基于人脸识别的3D摄像头系统是一个巨大的挑战，iPhone X抢先试水虽然遭遇量产危机，但这一切在他们看来都是值得。 　　花费巨大财力、精力搞的这套人脸识别系统，怎么会轻易被淘汰呢，事实上也确实如此。多次准确送出苹果新品内幕的业内消息人士郭明池爆料，苹果打算把这套黑科技给原封不动的扩展开来。 iPhone X 　　郭明池强调，现在iPhone X上的这套人脸识别系统量产上，已...[详细]

新王已立 谁能想到，比亚迪在纯电市场当了大哥没几年，时代就变了。 当时间线来到了2024年的11月份，吉利银河E5上市85天，交付突破4万台，成为了超越元Plus的“销量，最快达到4万台的纯电紧凑级SUV”。 除了银河E5本身足够丰富的安全、智能等配置之外，最核心吸引消费者的，就是其搭载的吉利神盾短刀电池。 神盾短刀电池是被誉为“最新一代‘刀片式’电池”的存在。事实上...[详细]