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1、异常处理的2个阶段 (1)可以将异常处理分为2个阶段来理解。第一个阶段是异常向量表跳转;第二个阶段就是进入了真正的异常处理程序 irq_handler 之后的部分。 2、回顾:中断处理的第一阶段(异常向量表阶段)处理。 (1)第一阶段之所以能够进行,主要依赖于CPU设计时提供的异常向量表机制。第一个阶段的主要任务是从异常发生到响应异常并且保存 / 恢复现场、跳转到真正的异常处理程...[详细]
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本期主要介绍单片机核心--CPU的架构、组成及运作方式。 架构之争 目前微型计算机系统的架构主要有X86、MIPS、ARM、PowerPC、SPARC这几种,但市场上最常见的还是X86和ARM架构的,我们接下来以这两种为例了解下微型计算机体系结构,至于剩下几种如果读者有兴趣就只能自行百度了(任天堂、索尼PS、摩托罗拉了解一下)。 在了解X86和ARM架构之前,我们先介绍下复杂指令集CIS...[详细]
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工业机器人何时才能实现“国产化”?我想这个问题换成“国产核心零部件何时才能崛起”可能更贴切些。 长久以来,核心零部件的缺失始终是横在工业机器人国产化道路上的一块大石,国产零部件厂家也一直是在夹缝中求生存,尽管发展缓慢,但近年来随着政府政策支持,资本的进入,国产核心零部件也取得了一些突破。 国产主要减速机企业一览表 可以看出,目前国内主要的减速机企业成立时间都不短,都有一定的历史积累,但减...[详细]
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电力线载波通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音通信或数据传输的一种特殊通信方式,电力线载波通信技术已在许多国家和地区得到应用,它直接运用现有的电网线路,不需要额外铺设电缆,又不占用宝贵的无线频谱资源,因此得到不断的发展,其广泛应用于自动抄表系统、智能家居拧制、智能楼宁控制、交通信号灯控制等领域。 智能铁路信号点灯系统是铁路行车信号的灯丝自动转换装置,是保证铁路行车安全的重要信号器材,是集交流...[详细]
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前几天,联想中国区手机业务部总经理陈劲在微博曝光了一款新机,据悉该机将是一款搭载骁龙888的旗舰手机。日前,外媒91mobiles爆料称该机将会在明年的第一季度正式亮相。 据了解,Moto新旗舰整体将于之前在海外发布的Moto Edge+机型保持一致,只是在核心和细节方面有所升级。 根据爆料,新机在外观方面继承了Moto Edge+的设计,正面将会采用一块类似“瀑布屏”的大曲率...[详细]
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虽然三星首款可折叠手机Galaxy Fold还未正式上市开售,但现在已经有关于其下代产品的传闻出现。 据The Bell韩国媒体报道,三星Galaxy Fold 2将采用更大的8英寸显示屏,并且将使用韩国国内供应商DoInsys提供的可弯曲玻璃盖板,因为DoInsys已经创造出了一种超薄钢化玻璃,可用于弯曲手机。 据了解,这种超薄玻璃(UTG)比Galaxy Fold现在使用的“常规”聚酰亚...[详细]
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光耦用于传输电位联系的数字或模拟信号.图A示出典型光耦CNY17不同供电电压时的传递特性.当在曲线奇曲点上工作时,会有不大的畸变产生.为实现无畸 变信号传递应选择在直线段工作,图B示出发射电路,光敏管的工作点用电阻R稳定.为有尽可 ...[详细]
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广告摘要声明广告 据内部人士,全球3D机器人视觉领军企业微链视觉(WELINKIRT)已完成Pre-A轮融资,融资金额达数千万元。此轮融资由央媒旗下基金深圳华民股权投资基金领投,水木清泉、深圳恒洲信等清华校友基金跟投。 3D机器视觉是智能机器人的基础技术,可以让机器人看到、理解三维世界并进行自主工作。是AI四小龙之后最热门的AI赛道之一,属于智能制造和人工智能领域国家卡脖子核心技术之一,此前已有多...[详细]
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1 引言 现代的移动通信设备越来越重视移动设备电源问题。移动电源的核心问题是可充电电池的管理问题,由于电池的管理与电池的化学特性密切相关,不同种类的电池具有不同的充电和使用特性,即使相同种类电池,由于采用电池材料特性不同,对充电和使用要求也不相同,因此使电池自己实现智能管理是电池用户的迫切要求。为解决电池的使用问题实现电池的“即插即用”,智能电池开始得到广泛应用,国际...[详细]
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此前已经介绍过8051微控制器的基础知识,包括它的历史、特性、封装和一些实际应用。在本文中,小编将将继续介绍关于8051微控制器引脚图、引脚说明以及其他一些细节内容,包括8051微控制器的基本电路。 当然,首先来介绍8051微控制器引脚图和引脚说明,这样会更容易理解8051微控制器架构,因为设备的引脚图或引脚输出将指定电连接器的引脚及其功能。 8051微控制器引脚图 众所周知,8051微...[详细]
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亚马逊Echo和谷歌Home争奇斗艳,除了云端服务,他们在硬件上到底有哪些差异?我们先将Echo和Home两款音箱拆开来看,区别最大的还是麦克风阵列技术。Amazon Echo采用的是环形6+1麦克风阵列,而Google Home(包括Surface Studio)只采用了2麦克风阵列。这里想稍微深入谈谈麦克风阵列技术,以及智能语音交互设备到底应该选用怎样的方案。 什么是麦克风阵列技术? ...[详细]
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u-boot-1.1.6里面默认配置文件里面支持的nor型号是 1 #if 0 2 #define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */ 3 #endif 4 #define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 f...[详细]
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前不久弄到一只28BYJ48型步进电机,没有资料,从网上查找,搜到一些资料,但按照网上介绍的程序实验,都没有成功。后来根据资料的原理部分,试着自己编写了一段程序,经过多次实验调试,终于成功了。 哈哈,收获不小!!! 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行设备。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。我们可以通过控制脉冲...[详细]
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太阳能光伏发电是全球绿色转型的“生力军”。尽管太阳能电池板已“飞入寻常百姓家”,但它们并非尽善尽美。为此,科学家还在孜孜不倦探索新技术,力求使其更高效、更可靠。美国the cool down网站在近日的报道中,列出了研究人员今年取得的五大极具发展潜力的太阳能创新技术突破。 钙钛矿电池:稳定耐用性增加 钙钛矿太阳能电池,曾被《科学》杂志评为2013年十大突破之一,更被视为下一代光伏技术的璀璨明星,...[详细]
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2024年10月24日,宁德时代超级增混电池品牌暨新品发布会上,骁遥超级增混电池正式亮相。这是全球首款纯电续航达400公里以上且兼顾4C超充的增混专用电池,满足了增混市场对纯电长续航和超快充的需求,有效解决了行业中的技术痛点。
中国汽车工业协会最新数据显示,今年1-9月,增混新能源汽车累计销量达到332.8万辆,同比增长84.2%。今年以来,增混车型的月度同比增速,...[详细]