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在stm8_interrupt_vector.c文件中,我们可以看到除去Reset向量外其它中断向量的入口均是统一使用void NonHandledInterrupt (void)函数。对于正常的使用我们还是需要重新跟改中断函数入库函数名称。 对于中断函数的入口修改: 1、struct interrupt_vector const _vectab 指明的中断向量表,每一个类似{0...[详细]
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1. 学界|水下机器人: 康奈尔大学科学家研发水下跳跃机器人 康奈尔大学科学家研发了水下跳跃机器人,该机器人旨在了解鲸鱼和海豚等动物如何跳出水面。自然界中像鲸鱼或海豚跳出水面是壮观的景象,这些优美的动作在技术上具有挑战性。因此,一组研究人员着手了解如何通过建造一个机器人来实现跳出水面。来自康奈尔大学的研究人员研究了更简单和更常见的动物,如青蛙和小型甲壳类动物,它们可以进行跳跃动作。这些较小的...[详细]
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目前,全球机器人市场持续增长,工业机器人市场持续稳定增长,服务机器人市场则呈现快速发展趋势。伴随着人工智能技术的逐步成熟,人机协作的不断深度,机器人产品应用产业不断拓展,全球机器人行业将迎来新一轮的增长。机器人领域之所以快速增长,有一部分原因是得益于开源开发和机器人操作系统ROS或ROS2的发展。
关于ROS和ROS2的发展状况,技术副总裁Greg Burns和LINK物联网技术总监J...[详细]
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毫无疑问,人工智能(AI)的进化速度大大超过了人类的预期。机器人、无人超市、深度学习等人工智能技术逐渐深入至人类日常生活,其影响程度同样超过了很多人的预期。 过去5年,我国在人工智能领域的“加速跑”和突破相当卓著——顶层设计重磅出台,创新创业高度活跃,超级应用层出不穷,在应用和解决方案层面领先世界。与此同时,中国企业也希望通过人工智能实现行业的转型或转换,实现“弯道超车”甚至“换道超车”。 据麦...[详细]
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LPC2103的PWM编程 1. 在PINSEL0/1寄存器中设置好需要输出PWM波的管脚功能; 2. CTCR寄存器设置为定时器模式(默认复位值即可); 3. 开启PWMCON中相应的MAT位输出PWM功能; 4. 设置PWM定时时间和占空比等参数: 1) 设置PR寄存器值,即PCLK分频系数,分频后时钟作为TC的计数时钟; 2) 设置匹配寄存器值,需要设置两个匹配寄...[详细]
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最近鱼鹰在搞调试器,折腾了好多天终于理解了 MDK 、下载算法、调试器、MCU 之间的关系。 简单来说,就是,调试器作为 USB 转 SWD 协议的转换工具,MDK 通过 USB 驱动这个工具,下载算法包含了一些 MCU 内部 FLASH 擦除、编程代码,和普通代码不同的是,该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验,还会加入 CRC 校验代码,扇区检测代码。 MDK 首先通过调试器将算...[详细]
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如图所示,555和R1、R2、C1组成无稳态多谐振荡器,振荡频率约在10kHz,占空比接近50%。VT2、VT3作为扩大电流用的开关管使用。当振荡方波为高电平时,VT2、VT3导通,向LC放电;为低电平时,L中的储能通过续流二极管回路向负载供电。当过压时,DW击穿,VT1饱和导通,c极呈低电平(《0.7V),使555复位、停振,起稳压和动态平衡作用。 ...[详细]
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眼睛被称为人类心灵的“窗户”,是人与人、人与世界之间感知、交流和传递的重要窗口。拥有一双健康且明亮的眼睛,能够让我们的生活更加绚丽多彩,而拥有一双模糊甚至黯淡的眼睛,则会让我们的生存变得十分艰难。 因此,为了让人们都能够拥有一双“慧眼”,我国从1996年开始,便将每年的6月6日设为了“全国爱眼日”。每当这一天到来,社会各界都会组织有关的爱眼活动,来唤起人们对眼睛的重视,并提升大家的护眼意识与技能...[详细]
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不得不说,现在的科技企业们,似乎越来越“不务正业”了,造车的特斯拉在AI Day上,发布了一个人形机器人,名字叫做Tesla Bot,高1.72米,重56.6KG,接近正常人类身高体重,同时拥有灵活的手脚,更像一个人了。 而造手机的小米,在发布手机MIX4时,也发布了一个机器狗,叫做“CyberDog”,小名叫“铁蛋”的,这是小米第一代仿生四足机器人,只要9999元,雷军在现场可是遛了这只狗的。...[详细]
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新款电感器具有与大型电感器相同的性能优势 中国上海,2024 年 10月 14 日 — 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟宣布供应 Abracon 新推出的 AOTA 系列微型铸型电感器 。 Abracon 借助其传统铸型电感器的成功和优势,将其铸型电感器技术扩展到 3毫米以下的电感器领域,尽管新品外型紧凑,但具有与大型同类产品同样的优异性能。 e络盟供应商客户...[详细]
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1.京东数字科技发布机器人通用底盘开发平台 近日,京东数字科技正式推出智能机器人通用底盘开发平台。该平台基于真实场景应用,集成了高精度定位导航、高效率调度系统、智能化管理后台相关技术,可为企业提供开箱即用的解决方案和模块化可配置功能。 2.欧盟成员国和委员会共同努力推动欧洲制造的人工智能 为了实施在2018年4月通过的人工智能战略,欧盟委员会今天提出了一项与成员国共同制定的协调计划,以促进...[详细]
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“性格决定命运”。这句格言未必足够全面和系统的展示了成功学的真理。但是,在很多人和很多企业身上却也“百试不爽”。这其中就包括“液晶之父”:夏普。 夏普,这家企业研发、生产、制造液晶产品的历史已经接近40年。是全球巨头中第一个将液晶战略作为未来生存基础的企业。事实证明,夏普四十年前的技术敏感是正确的。因此,才有了今天的液晶之父。
但是,这家制造全球最好的电视用液晶...[详细]
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倾角测量技术专门用于测量物体相对于垂直/水平位置的倾斜度,在实际应用中随处可见。随着生产和科学的不断发展,倾角测量越来越广泛的应用于工业科研、汽车、能源收集利用、医疗保健、消费电子等各领域。MEMS加速度传感器是测量物体倾斜角度的常用器件,面对需求越来越大的市场需求,如何提高倾角测量的精度,成为众多传感器厂商竞相研究的重点。 目前在电力和通讯杆塔上,已经开始试装的倾角传感器可做为灾害和...[详细]
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电动汽车需求增加,功率半导体产能扩大 2022 年 5 月 17 日,日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,将向2014年10月关闭的甲府工厂(日本山梨县甲斐市)投资900亿日元, 目标在2024年恢复其300mm功率半导体生产线。 为了实现脱碳社会,预测未来全球范围内对负责电力供应和控制的高效功率半导体的需求将增加,特别是电动汽车(EV)领域的需求将迅速扩大。瑞萨将...[详细]
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眼见2016年第3季即将进入传统旺季效应,加上近期台积电、联电、世界先进等晶圆厂产能利用率节节高升,晶圆交期也不断往后拉长,在衡量产业链目前芯片库存水准并未明显偏高,加上2016年下半不少新品即将问世量产,台系IC设计业者近期多有在晶圆代工厂那头加单的动作出现,显示对2016年下半产业景气并不看淡。 由于台系IC设计公司向来对于库存控管及市场需求要为敏度,加上在晶圆代工厂的拉货、砍单动作...[详细]