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作者是宾夕法尼亚大学GRASP实验室在读博士生—刘超，主要从事模块化机器人的研究，包括硬件设计、控制及运动规划算法、决策等，在各大机器人会议和期刊发表论文多篇，包括ICRA，IROS，RSS以及RA－L，并获得IROS最佳搜索救援机器人论文提名。 本文将分享他在ICRA 2020上的最新工作：模块化机器人SMORES－EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和...[详细]

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]

    提到Vertu手机，大家都会联想到奢华、尊贵，其同样也是身份的象征。近日，Vertu也一改以往风格推出了一款木质外壳新机-Aster Yosegi。 Aster Yosegi(图片引自cnbeta)   　　据悉该机全球限量50部，虽然没有使用贵金属和宝石，但其使用的木质外壳同样个性十足。该木质外壳使用了Yosegi Aaiku日本木质工艺，将木质长条染色经过穿插组合成平整的木质平...[详细]

        近日，成都市工商行政管理局公布的2017年一季度空气净化器商品质量抽检结果显示，北京亚都环保科技有限公司（以下简称“亚都”）旗下的两款空气净化器产品分别因“连续骚扰电压”“结构”而被认定为不合格。 　　对此，《中国经营报》记者向亚都方面予以求证。对方表示，“公司已经知悉相关信息，高度重视，正在与成都市工商行政管理局积极沟通中。问题空气净化器产品已经下架并正在整改之中。” 　　“雾...[详细]

    当随处可见的小广告纸贴在一座城市的大街小巷时，作为市民，你可以不信不问；可当垃圾、违法短信不时侵入手机时，你的生活则真正地被骚扰了。 　　根据北京地区网站联合辟谣平台近日发布的《2013上半年垃圾短信报告》，今年上半年，我国垃圾短信总量超过2000亿条，平均每个中国人收到150余条。 　　北京、上海、广州等经济发达地区是“重灾区”，平均每部手机每天会收到2条以上垃圾短信。 　　当你走在一条...[详细]

3D打印 技术作为一项高新技术，日益受到世界科技强国的重视，许多世界级的行业巨头都在3D打印领域现身，加快布局。   为了提升我国3D打印技术，缩短与世界发达国家的差距。由中国工程院院士、西安交通大学教授卢秉恒牵头组织的“2017中国（西安）国际增材制造博览会暨技术高峰论坛（ 2017CAME ）”将于9月27日至29日在中国西安高新区都市之门举行。此次论坛特邀国内外20余位中国工程院院士及海外...[详细]

闭路电视监控系统(cctv)在建筑工程中的应用越来越多，由于建筑物内的电气环境比较复杂，容易形成各种干扰源，如果施工过程中未采取恰当的防范措施，各种干扰就会通过传输线缆进入闭路电视监控系统，造成视频图象质量下降、系统控制失灵、运行不稳定等现象。因此研究闭路电视监控干扰源的性质、了解对闭路电视监控系统的影响方式，以便采取措施解决干扰问题对提高闭路监控系统工程质量，确保系统的稳定运行非常有益。...[详细]

下面简单介绍下跑马灯程序主要需要配置的方面： 1. 配置GPIO模式 CRL和CRH寄存器用于配置STM32的IO口的模式和速率； GPIO有8种工作模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 对应代码如下： typedef enum { GPIO_Mode_AIN=0x0, ...[详细]

1、SDIO简介 SDIO，全称：Secure Digital Input and Output，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、照相机等。 SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收...[详细]

1、幅度调整与测量 振荡电路经检查接线没有错误，元件选择合适，合上直流电源后，就有可能产生振荡，可用示波器观察输出端电压波形，若此时将正反馈电路断开，输出波形消失，则说明示波器所显示波形不是干扰或寄生振荡波形；若示波器中没有波形，则说明电路没有起振，这时应先检查正反馈电路有没有接通，反馈极性是否正确，集成运放增益带宽积是否满足要求等，然后作如下调整： （1）改变正反馈系数，提高正反馈量。 （2）...[详细]

＜概要＞ ROHM集团旗下蓝碧石半导体株式会社（以下简称“蓝碧石半导体”）面向可穿戴式设备，开发出世界最小的※无线供电控制芯片组“ML7630（接收端/终端）”“ML7631（发射端/充电器端）”。 本芯片组是一款无线供电控制LSI，适用于可穿戴式设备中特别是有安装空间限制的Bluetooth®耳机等智能耳戴式设备※1的无线供电。为了能够支持在智能耳戴式设备中的应用，蓝碧石半导体通过在...[详细]

此前关于LG V30将于近期发布的消息传得沸沸扬扬，如今，外媒PhoneArena称已经收到了官方邀请函，确认LG V30将于8月31日正式发布，也就是德国IFA 2017开幕的前一天，发布地点在德国。 LG V30邀请函 图片来自外媒PhoneArena 　　邀请函画面以同心圆为主画面，里面有Lights、Camera、Action三个单词，这预示着LG V30将拥有出色的摄像头及拍照功能...[详细]

　　引言 　　 变电站主变 是变电站的主要设备之一，随着负荷与外界环境的变化，变压器所需的冷却容量将频繁调整，传统的 冷却系统 控制方式分为手动与自动两种方式。手动方式缺点主要是：自动化水平低，增加值班人员工作量;冷却容量不能随温度的变化连续平滑调整，几组冷却风扇同时投入易产生冲击电流，污染电网;几组冷却风扇同时满载运行，噪声较大;远程无法监视 冷却系统 情况等。自动方式虽然提高了自动化水平，...[详细]

亚利桑那大学的研究人员正在开发一种高分辨率雷达传感器，可以有效地辨别出十字路口的汽车和行人。 同时该研究所开发的传感器还可以在任何天气和灯光的条件下，提供每个移动目标的次数、速度和方向。根据一份题为《开发在十字路口使用雷达传感器的智能多模式交通监控》的新报告，这些研究人员开发了一种基于高分辨率毫米波雷达传感器的原型，该传感器在低能见度条件下的性能优于摄像头，并在画面的丰富度方面优于传统雷达。...[详细]

2024 年 10 月 18 日,为期三天的 2024 中国(重庆)数字能源产业创新发展大会已然落下帷幕。然而,北京明德盛元储能科技有限公司(明德储能)在此次展会上的表现却令人印象深刻。其以创新的能源解决方案和专业的团队风采,在展会中脱颖而出,成为了数字能源领域中一颗璀璨的明星。         明德储能总部位于北京望京,在杭州、苏...[详细]