ABLS2-24.0100MHZ-10-B4Y-F

前言 上节我们通过中断捕获，得到了超声波返回的数据，但可以看到，由超声波模块返回的数据含有噪音，这次，我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据，使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学，建议看看下面的视频，个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]

一、STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。 下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图： 从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB...[详细]

ADC1外设的DMA请求通道为DMA1的通道1，见下图1所示。DMA 传输的外设地址 ADC1_DR_Address是一个自定义的宏： #define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C) ADC_DR数据寄存器保存了ADC转换后的数值，以它作为 DMA 的传输源地址。它的地址是由 ADC1 外设的基地址(0x4001 2400) 加上 ADC 数据寄存...[详细]

相信在这个世界上，没人不惧怕衰老。由此也衍生出出了极具价值的“抗老经济”，女性的医美、护肤、化妆品，男性的食补、撸铁、马拉松。尤其在脸，这个衰老最明显的部位上，人们甚至会做出一些非常丧心病狂的事：欧洲女伯爵用处女血洗澡，埃及皇后做鳄鱼粪面膜，清宫妃子用口水涂脸…… 之所以人们会尝试种种玄学方法，是因为皮肤变化这件事是很难量化的。除了一些立竿见影的医美方法，大多数护肤手段都需要更长时间才能体现出功...[详细]

北京时间11月29日消息，据国外媒体报道，如果用户在今天收到新交付的特斯拉Model S或Model X电动车，会发现新车配置中有特斯拉旗下的“无人驾驶预装硬件”。由于特斯拉相对应的软件产品开发测试工作仍在持续，因此自动驾驶功能还不能正式使用。当然，目前新车所具有的驾驶辅助功能也无法与第一代Autopilot系统相媲美。 特斯拉正在开发的新系统中，将会使用“Tesla Vision（特斯拉...[详细]

正值中美贸易战阴霾之际，华为被美方硬生生中止在当地销售手机的商业合作案后，当时被认为是顾忌华为在晶片上的实力，才让中兴、TCL与联想等其他中国手机业者“逃过一劫”，然而这次中兴“中招”，且还是被美英两国同时绞杀，这“阳谋”就很明显了，是对着中国的5G联军而来。 5年前旧案 美再挥刀 中兴通讯17日发布官方声明指出，该公司正全面评估影响，与各方面积极沟通及应对；网路上也流传其内部信件，提到...[详细]

日本计划在东京奥运会上展示无人驾驶技术，展现了近年来汽车智能化的成果。随着5G技术与人工智能（AI）的发展，车载通讯技术已慢慢从早期的娱乐影音播放以及导航系统，发展到现在的深度学习与车联网（V2X），并朝着无人驾驶的目标前进。而实现此目标的关键因素正是半导体。 目前，先进驾驶辅助系统（ADAS）是车载通讯中最普遍的应用之一，它包含不同的子功能：主动式巡航控制、自动紧急煞车、盲点侦测以及驾驶人...[详细]

     中美贸易冲突正在愈演愈烈。7月11日，美国贸易代表办公室宣布启动对年贸易额大约2000亿美元的中国商品额外征收10%关税的程序；8月1日，美国贸易代表莱特希泽发表声明，拟将对2000亿美元中国产品加征关税税率从10%提高至25%。从加征的关税清单可以看出，目标对象多为高新技术产业，尤其是正处于产业升级关口的中国半导体行业，更是成为美国重点打击对象。 半导体产业是个高投入、周期长、回报慢...[详细]

软件： STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 固件库版本： STM32Cube FW_F1 V1.6.1 硬件： OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号 首先设置RCC和SYS，如下图 然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频...[详细]

（图源：Miltek Sport官网） 据外媒报道，英国排气系统制造商对一辆 特斯拉Model 3 Performance进行改造，为这款电动轿车提供一系列主动式声音，使其能够发出“适当的排气音符和声音”。 Miltek Sport在移动APP基础上，开发主动式声音发生器，使改装后的 特斯拉Model 3 能够产生约98分贝的排气性能声音。据Miltek Sport介绍：“对一些人来说...[详细]

进入到2015年的最后一个季度，在中国的新能源汽车冲击新的产销量记录的关键时刻，任何与安全有关的瑕疵都需要警惕与重视，回顾今年已经发生的连串自燃和起火事件，每次都备受关注与质疑，被寄予厚望的电动汽车可以更火，但不能再烧了！ 据第一电动网统计，2015年以来，全国共发生7起纯电动客车、混合动力客车自燃事故。像深圳4.26电动大巴起火、厦门公交起火等事故，着火原因主要集中在车辆处于静态停置中，由于电...[详细]

以长城、吉利为代表的头部自主势力在这场芯片荒中还是展现出难能可贵的发展韧性。 近期，长城汽车发布了9月销量数据。数据显示，长城汽车销售新车达到100,022辆，同比降低了15.1%，艰难跨越10万辆的销量大关，但前三季度的累计销量依然保持着正增长的常态，收于884,045辆，同比增长29.9%。 之所以说长城艰难跨越10万，一方面是由于在缺芯的大环境之下，市场供需矛盾突出，购车价格上升、...[详细]

#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStar...[详细]

导  读 随着外骨骼机器人技术的进步，配送行业也迎来了利好！近日一则饿了么外卖小哥身着外骨骼机甲送餐的照片登上了热搜。从照片上看，这位小哥一身机甲装扮，下半身脚蹬机甲，后腰间丝毫不费力气的背负起三个外卖箱子，像极了来自未来的“机甲骑士”。 为了挽救一条饿到垂死挣扎的生命，他可以接过大厨手中的锅铲，加急炒出一份香气四溢的蛋炒饭；为了一位深度网瘾少年的王者梦，他可以毅然决然拾起鼠标兼职代练，用一...[详细]

IC+射极交叉输出的前级 由于以后的耳机放大电路还要用到这个PCB板子，所以首先应该申明，耳机放大器与前级的要求是不一样的，根据我的理解是：在保证各种失真很小，信噪比很高的情况下，前级需要的频响是平直的，相位移应该越小越好。而对于耳机放大器来说，由于耳机是感性负载，所以还要对频响和相位移做好匹配。 元件规格见电路图（如果原理图与PCB板上的数值有差异，请以原理图为准)。 首先...[详细]