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前言 Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、信息和目标位姿，输出控制到达目标状态的安全速度指令。 ROS Navigation Stack为移动机器人的导航规划提供了比较好的参考，通过实现功能包集合提供的接口，也可以比较容易地将自己的应用到移动机器人上。本文将帮助大家理解ROS Navigation Stack的设计思路，...[详细]

指针式和光点式检流计的外临界电阻较大，内阻较大，在电路中的损耗较大，而且在通电线圈中的电流发生变化时，线圈做阻尼运动，达到稳定位置需要一定的时间，检流计响应速度较慢，因而不能检测到瞬时变化的电流和回路要求损耗较小的瞬时电流(例如LC振荡电流)，也不适于测量回路电阻较小的瞬时电路电流。通常万用表只可测量交流电流的有效值和直流电流大小。因此检流计和万用表都不能满足测量和观察瞬时变化电流的需要。本设计...[详细]

“网络智能机顶盒”又称“电视盒子”，作为多屏互联时代的一种终端设备，它在使用方面非常简单。只需通过HDMI或者色差线连接上电视机即可。无论你家的电视是CRT电视、纯平平板电视，还是高清液晶、等离子都丝毫不受影响，连接非常方便。 安防市场新利器！盒子最新功能“家庭监控” 今天要说的就是盒子最新的安防功能——“家庭监控”。可能很多人都需要用到这种功能，比如家里有老人、小孩儿的，或者需...[详细]

    日前据彭博援引知情人士表示，英飞凌（Infineon Technologies AG）去年曾就收购意法半导体（STMicroelectronics NV）举行早期会谈，若该并购成功完成，英飞凌将一跃成为欧洲半导体巨头。不过法国政府反对这项并购。 该人士透露，英飞凌聘请法国巴黎银行担任顾问，花了三个月时间研究这项收购案。去年8月份，英飞凌在与意法半导体接洽前，曾一度想过放弃该收购。由于审议...[详细]

深圳某自动化有限公司在国内的一个运行项目中，项目要求控制中心系统通过向直流伺服驱动器，发送不同的命令报文控制驱动器的启停和运行速度，进而控制驱动器下端连接的四台伺服电机的转动速度。控制中心系统使用的是西门子 S7-1200 PLC，支持 Profinet 总线协议，直流伺服驱动器支持 CAN 协议 解决方案： 由于直流伺服驱动器正常工作时支持 CAN 协议通讯，控制中心系统西门子 S7-12...[详细]

中国是世界上第二大经济体，未来仍将在全球的经济发展中扮演着非常重要的角色。对于跨国公司而言，中国市场的业绩增长势在必行。 史密斯 集团亚太区总裁Roland Carter表示：“史密斯在亚太地区，特别是中国，把增长定为首要任务。 史密斯英特康 的半导体、航空航天和铁路市场已被确定为我们在中国的关键战略重点领域，其目标是成为这三个关键市场中的前三名。”   史密斯集团亚太区总裁Roland C...[详细]

文/多鱼   在过去的一个月里，业界掀起了一阵小范围的关于“下一代工业协作机器人“的热议。而这个热议话题的出现，还得从一款”UR20“工业协作机器人产品的诞生说起。作为丹麦优傲机器人的重磅新品，从UR16e到UR20的迭代升级，优傲的工程师们花了整整四年的时间。   而对于抢占未来市场的“野心”，优傲官方也直言道：“UR20是优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品，将性能推向了新高度...[详细]

    苹果 ( Apple Inc. )9日发表了众所瞩目的智慧手表「Apple Watch」，但对于该款产品美国民众却是兴趣缺缺、高达7成比重表示「不想买」！   Thomson Reuters 14日报导，根据Reuters和Ipsos进行的调查结果显示，高达69%美国民众表示「无意购买Apple Watch」，有意愿的比重仅25%。该结果为Ipsos于3月9-13日期间以1,245名美...[详细]

集微网信息，10月29日，财政部发布了《2018年会计信息质量检查公告》（下称《公告》）。 有媒体报道，小米通讯技术有限公司因2016年度会计信息存在部分费用摊销核算错误、对外赠送商品未作为视同销售行为申报缴税、报销发票管理不规范、费用管理制度不完善等问题被财政部驻吉林省财政监察专员办事处查出，被财务部在《公告》中点名。 针对上述问题，小米在10月30日中午作出以下回应： 1、针对费用摊销核算...[详细]

惠而浦（Whirlpool）是全球最大的家电制造商，每年销售额达到210亿美元，旗下有9.2万名员工和65个制造研发中心，最近在波兰LODZ厂房导入3部R200自主机器人（AMR），让员工专心处理高附加价值的事务。而同为惠而浦全球三大智能制造示范工厂之一的合肥工厂，或也即将导入该机器人。 据悉，惠而浦位于LODZ的厂房专门生产烘衣机和座地式炉头，一直难以整合数条生产线的元件运输以及自动...[详细]

在过去，多尔蒂一家的用餐时间尤其让人忧虑。一年前，5岁的伊桑被诊断出患有自闭症，他的母亲对餐桌上的状况直言不讳。34岁的米歇尔说：“我们开始让伊桑在餐桌上使用他的iPad，因为这是让我们好好吃饭的唯一方式。” 然而，现在的晚餐一点也不令人担忧，在有趣甚至喧闹的环境中以一种积极的方式展开。有一度，全家都在歌唱，伊桑用力鼓掌，没有任何发脾气的迹象。为什么状况突变？米歇尔把原因归结于机器人Kaspar...[详细]

若郭台铭（左）与李焜耀（右）携手合并，将诞生全球市占率4成的面板厂，这是三星最担心看到的事情。 面对体型比自己强大的对手，该单打独斗？还是找盟友打群架？多数人选择打群架，但是，台湾面板业至今仍然选择单打独斗。这种僵局，最近似乎有点转圜。除了两位「亲家」态度未定，面板业的大股东们多年来惨赔，决定要积极撮合，已促使这次合并案接近踢进临门一脚的阶段。 政府、股东扮合并推手 陆低价抢单...[详细]

    据外媒报道，如果对于一些希望换掉iPhone电池的用户来说，这将是一个好消息：     iPhone电池更换等待时间将有望缩短。据Business Insider报道，巴克莱分析师表示，新电池的等待时间将从1月份的平均四周缩短至现在的平均两周。 　　此外，最长的等待时间也已经缩短，从六周缩短到四周半，这主要可能取决于手机型号和位置。 　　这些数据来自巴克莱对30家苹果商店的研...[详细]

没有情人的情人节，单身狗们并不孤单寂寞冷，却甘之如饴。他们养宠物、外卖美食、一人健身唱K、独自旅行、喜购 小家电 。。。比走进婚姻牢笼的人儿们更惬意舒适，他们这种一人吃饱一人乐的生活模式被美名其曰为“单身经济”。 　　日前，国金消费研究中心发布了2019年的《单身经济专题分析报告》。报告对出生于1985-1995年的2000名未婚人群定做了细致研究，认为大部分单身的年轻人尚未面临买房买车的阶...[详细]

数据中心机房UPS电源相信大家都不陌生，那么我们如何选购UPS电源呢？那么我们在选购数据中心机房UPS电源需要考虑哪些方面的因素呢？本文小编为您详细解答。 第一、估算ups电源的功率 根据微机及其外部设备的用电功率，算出设备的总用电量。总用电量乘以安全系数，就是UPS电源的估算功率，安全系数一般取1.2-1.3为宜。 　第二、国产和进口UPS电源的选择 在国产和进口UPS...[详细]