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摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。 关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度...[详细]

市场研究机构UBI Research的首席执行官Choong Hoon Yi表示，电视用大尺寸 OLED 面板可能会在2024 年出现供应短缺。 据THE ELEC报道，Choong Hoon Yi在一场线上会议上表示，今年对大尺寸OLED面板的需求预计约为720万片，但这一数字到2023年将增加到1000万片，2024年将增加到1200万片。 基于全球大尺寸OLED面板的产能和需求增长...[详细]

这里探究了以下stm32 外部时钟的用法。 这里用的是stm32f103rbt6，usart2，外部晶振11.0592Mhz。 先看时钟树吧 这是上图的配置： void RCC_Init(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //设置外部高速晶振...[详细]

全新的Your Phone可以让消费者从PC端即刻访问手机端短信、照片和通知，此外用户还可以将手机里的照片快速拖进PC端的文档里，十分地方便，可以说通过Your Phone应用，手机以及PC之间的联系将会更加紧密，或将打破两者之间的阻碍。Your Phone可以支持iPhone以及安卓手机。微软在第二天的Build大会上演示了Your Phone应用，微软表示这款应用可以让PC以及手机之间的连接...[详细]

      电动汽车的关键技术为动力蓄电池、驱动电机和电子控制技术。在锂离子电池技术、超级电容技术相结合的基础上，许多企业进行技术改造与集成，研发了双电源电动汽车、多能源电动汽车等，或者进行换电站系统建设试验，开发超快充电技术，其目的都是为了克服纯电动车补充电能困难与续行里程短的缺陷。 一、锂离子电池技术       在蓄电池技术领域，具有重量轻、储能大、功率大、无污染（也无二次污染）...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

流量计是工业测量中重要的仪表之一。随着工业生产的发展，对流量测量的准确度和范围的要求越来越高，流量测量技术日新月异。为了适应各种用途，各种类型的流量计相继问世。目前已投入使用的流量计已超过100种，而热式气体质量流量计就是这其中应用比较广泛的一种。热式质量流量计可分为：恒温差法（功率消耗测量法）流量计和恒功率法（温度测量法）流量计。从热式气体质量流量计的发展历史来看，恒温差式流量计更先应用于实际工...[详细]

LCD12864温度检测显示程序(ATmega16) 制作出来的实物图如下： 单片机源程序如下: /*--------------------------------------------------------------- ATmega64并行控制不带字库的12864程序 --------------------------------------------------------...[详细]

来自威海南海新区的消息显示，近日，在2023年秋季全市高质量发展重大项目建设现场推进会上，山东威海南海新区总投资45.3亿元的8个项目集中开工。 图片来源：威海南海新区 其中，山东汉行新能源 材料 有限公司（简称“山东汉行”） 钠离子电池 正极材料项目投资21.3亿元，新建钠电正极材料生产线72条、电解液生产线4条。 上述项目正在进行桩基施工，预计年底前厂房及配套设施土建工程全部完工...[详细]

智能手机时代， 电池 都不怎么给力，出门前必须要先瞧一瞧，如果一半都不够，那很有可能几个小时后手机便自动关机，从此成为了失踪人士。因此手机电量功能极为重要，它一方面为我们提供电量提醒，另一方面还起到了保护电池的功能，因为过度放电和过度充电对电池都是有损害的。   手机是如何知道电池剩余多少电量呢?其实在电池的内部有一个电量计，用于指示可充电电池中的剩余电量以及在特定工作条件下电池还能持续供电的...[详细]

　　德国宝马公司的日本法人宝马日本（BMWJ），从2011年9月22日开始发售经过全面改进的5门掀背车“1系”。该车改进了发动机，配备8速自动变速箱（AT）及怠速停止机构，实现了17.6km/L（10·15模式）的燃效值，比原来提高了24％。售价为308万日元起，2011年10月以后交车。此次是1系车自2004年推出第一代车型以来首次的全面改进。 　　新款1系车有输出功率不同的两款车型，分别...[详细]

3月7日晚，联想集团中国区手机业务部总经理陈劲表示，友商终于确定发布会时间了，祝贺！也请期待三月中旬，摩托罗拉同样精彩来临。 　　此前小米集团中国区总裁、Redmi品牌总经理卢伟冰发文表示“3月会很精彩”，预告Redmi K50系列会在3月份正式发布。 　　这次摩托罗拉也将在3月份推出新机，这款新机应该就是尚未开卖的摩托罗拉edge X30屏下摄像版。 　　此前在2021年12月份，摩...[详细]

近段时间，有消息称小米12系列新品发布会定于12月16日（周四）举办，届时将搭载高通新一代骁龙8 Gen 1旗舰芯片正式登场。 　　随着发布时间的日益临近，小米12的各种爆料消息已经几乎是满天飞的状态。 网友自制小米12渲染图 　　近日，知名爆料博主@数码闲聊站还透露了新机的影像规格，他表示小米12将搭载5000万像素超大底主摄（支持OIS）+超广角镜头+微距镜头，整体影像系统会比小米11...[详细]

近几年，我国将新能源汽车作为汽车产业转型升级的主攻方向，带动了诸多上下游产业链的创新发展。充电桩作为新能源汽车的不可或缺的基础设施，其使用到的元器件往往都有极高的标准要求。 我们知道，充电桩主要由充电模块、主控制器、智能电表、高压绝缘检测板、显示屏等部件组成。那么，其内部使用的晶振到底是“无源晶振”，还是“有源晶振”呢？。 接下来，扬兴科技作为30多年的专业晶振原厂，给大家介绍充电桩各类部...[详细]

一，GD32的flash特征 1、在flash的前256K字节空间内，CPU执行指令零等待；在此范围外，CPU读取指令存在较长延时； 2、对于flash大于512KB（不包括等于512KB）的GD32F10x_CL和GD32F10x_XD，使用了两片闪存；前512KB容量在第一片闪存（bank0）中，后续的容量在第二片闪存（bank1）中； 3、对于flash容量小于等于512KB的GD32F1...[详细]