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1 引言 近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计,15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来...[详细]
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将激光焊接集成到装配线不仅可以加速生产线的启动,同时也使精密装配自动化。SITEC公司这种将机械技术与光学技术结合在一起的技术,为装配和焊接领域开辟了一个新阶段。 汽车供应商要把具有较高技术含量的柴油机喷射系统应用于汽车中,需要克服很多困难,一系列敏感性较强的压电元件都要在合适的位置进行装配。有些需要给金属预加应力,有些则需要使其膨胀,确保其此刻精度为40mm。如何把这些零件装配成一个整体成为加...[详细]
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1月21日消息,在咨询机构Gartner的媒体分享活动上,首席分析师吕俊宽对2014年移动终端设备市场趋势进行了分享,并指出中国智能手机市场已接近饱和。 1、用户首选终端已经变成移动设备。 此前,用户在购买第一台终端设备往往是PC,但是现在可能并非如此。新的终端设备进入市场会对传统PC市场造成冲击,而消费者的使用行为也有所改变。 Gartner预计,2014年全世界消费设备出货量将增长7....[详细]
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1.实验目的
基于学理论知识,利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型,使用的Robocs Toolbox工具包搭建模型。
tip:实验工具:Matlab R2021a (有很多玄学问题是因为软件版本)
以及注意先安装Robotics Toolbox工具包!!
2.实验内容
2.1标准D-H参数法
标准D-H参数法常用于建立关节型机器人...[详细]
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今天华为终端官方微博曝光了即将在本月23日发布的华为nova7系列的特性——nova7 Pro前置追焦双摄。 除此之外,有爆料称华为nova 7系列有nova 7、nova 7 Pro、nova 7 SE三款手机,它们的硬件参数如下: 首先是nova 7,它采用了6.53英寸的OLED极点全面屏的设计,分辨率为2400*1080,屏幕刷新率为60Hz,机身尺寸为160.64x74.33x7....[详细]
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关于SSD20X SSD201/SSD202D是SigmaStar推出的高度集成的嵌入式SoC,基于ARM Cortex-A7双核1.2GHz,集成了H.264/H.265视频编码器,内置64MB DDR2/128MB DDR3、2D图像引擎、以太网MAC和PHY、音频codec,支持TTL/mipi屏显示驱动接口,最大分辨率1080P,支持Secure boot,AES/DES/3DES密码引...[详细]
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“中国经济和信息化年会·2011论坛”12月17日在京举行。IBM全球战略新兴国家云计算总经理寇卫东博士在接受网独家专访时表示,云计算作为国家战略,在有的地方已经开始运用,未来几年将会迎来大范围地推广。云计算带来了新的业务模式,云计算将是新的产业领头羊。 寇卫东介绍,云计算在国外已经被广泛运用,国内很多地方政府和行业开始规划运用云计算。目前仍处于发展的早期,未来几年云计算将会大范围地推广。...[详细]
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// File name: int17cxx.h /* Interrupt context save and restore for P IC 17C42 PIC17C42A, PIC17C43, PIC17C44, PIC17C752, PIC17C756 __Wimage变量可能并不需要保存,该变量出现在所提供的延时程序中,用于计算指针/阵列地址。 FSR0寄存器也用于计算指针/阵...[详细]
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1、观察法 利用视觉、嗅觉、触觉。某些时候,损坏了的元件会变色、起泡或出现烧焦的斑点;烧坏的器件会产生一些特殊的气味;短路的芯片会发烫;用肉眼也能观察到虚焊或脱焊处。 2、敲击手压法 经常会遇到仪器运行时好时坏的现象,这种现象绝大多数是由于接触不良或虚焊造成的。对于这种情况可以采用敲击与手压法。所谓的“敲击”就是对可能产生故障的部位,通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件,看看是否会引...[详细]
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系统防掉电设计的目的是:采用一种机制,使得系统在意外失去供电的情况下,可以保证系统运行状态的确定性以及记录数据的完整性;当系统供电恢复后,现场数据可以及时恢复,避免应用系统产生混乱。我们知道,在嵌入式系统设计与开发中越来越多地应用嵌入式操作系统。由于操作系统的引入,数据的读写往往是通过文件的方式完成,而不是直接对存储单元地址操作。用文件读写方式操作数据,在程序的运行过程中往往将数据暂存在易失...[详细]
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据外媒报道,特斯拉于近日发布了一款壁挂式充电连接器,搭配有一款14-50插头,官网售价为500美元。 特斯拉宣称,相较于第2代移动式充电接头(Gen 2 Mobile Connector),新充电设备的充电速率提升了25%。另外,这款新产品安装便捷,使用更容易,不需要安排电工安装,只要用户将壁挂式连接器安装到墙上或充电桩附近,然后将插头插入特斯拉车辆后就能开始充电。 ...[详细]
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1月21日讯,据一项发表于《自然·能源》的研究显示,科学家开发了一款磷酸铁锂电池,它充电10分钟后,续航里程可达约402公里,总行驶里程可达近322万公里。这已经和燃油车的加油、续航时间相近,有望彻底解决电动车主的“里程焦虑”。 据介绍,这款电池为自发热电池,能快速加热到华氏140度(60℃)进行充电和放电。当阴极(磷酸铁锂)一端使用薄镍箔并连接到负极,另一端延伸到电池外形成第三个端子。当电...[详细]
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25日,菜鸟网络宣布,位于江苏无锡的中国首个IoT未来园区正式投入服务天猫双11。菜鸟方面表示,园区内的近700台机器人已经正式上线运行,这是中国目前最大的机器人智能仓库。 据了解,往年天猫双11期间,物流园区人流和车流会大幅增加,导致安全风险、管理成本增加,物流效率也受影响。菜鸟用IoT物联网技术打造的未来园区,加上边缘计算、人工智能等核心技术,相当于构建了一个数字化物流园,把人工作业模式,变...[详细]
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6月8日消息,世界半导体贸易统计组织(WSTS)近日发布预测称,2023年全球半导体市场规模将同比减少10.3%,降至5150亿美元。 此前在2022年11月,世界半导体贸易统计组织曾发布预测称,2023年半导体市场规模将同比减少4.1%,降至5565亿美元。 值得一提的是,该组织还公布了2024年全球半导体市场规模预期。数据显示,预计2024年半导体市场规模将比2023年增加11.8%...[详细]
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6410的地址空间分布: S3C6410处理器拥32位地址总线,其寻址空间为。其中高为保留外设区,低2GB区域又可划分为两部分:主存储区和外设区。 外设主要是寄存器所在的地址。 主存储区分为:Boot镜像区、内部存储区、静态存储区、保留区、动态存储区: Boot镜像区:这个区域的作用正如它的名字所述,是用来启动ARM系统的。但是这个区域并没有固定的存储介质与之对应。...[详细]