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1. FCS 与DCS的比较 如图1所示，FCS打破了传统DCS（集散控制系统）的结构形式。DCS中位于现场的设备与位于控制室的控制器之间均为一对一的物理连接。FCS采用了智能设备，把原DCS中处于控制室的控制模块、输入/输出模块置于现场设备中，加上现场设备具有通信能力，现场设备之间可直接传送信号，因而控制系统的功能可不依赖于控制室里的计算机或控制器，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。另外...[详细]

1 引言 逆变电源一般采用瞬时反馈控制技术来提高逆变电源的动态响应速度，减少输出电压的谐波含量，改善输出电压波形的质量。常见的逆变电源控制技术，有重复控制、谐波补偿控制、无差拍控制、电压瞬时值控制和带电流内环的电压瞬时值控制等类型 。其中，带电流内环电压瞬时值环路的双环控制方法因实现简单，系统动态性能优越和对负载的适应性强等优点，而逐渐成为高性能逆变电源的发展方向之一 。但传统控制方法是基于逆...[详细]

人工智能迎来了新一轮的爆发，结合人工智能的产业应用已经从技术突破阶段，向商业化阶段加速迈进，人工智能的市场红利正在到来。人工智能技术的突破，让计算从云端向边缘端、设备前端迁移，前端要具备智能感知和智能认知的能力，这种改变对于AI芯片的应用支持将尤为重要。 而在人工智能这一轮产业契机中，全球AI产业链的芯片、IP、算法以及终端等厂商都在摩拳擦掌，携手推出集成本、性能和功耗最优的人工智能芯片，加...[详细]

中国经济正在进入新旧动能切换的新阶段，曾经一度被贴上低利润标签的中国制造业在转型升级过程中反而给国产机器人企业提供了巨大的市场空间。 中国已成为工业机器人密度全球增速最快的国家。在国际机器人联合会（R）数据统计中，中国的工业机器人密度位于全球排名第23名，政府也不断通过政策扶持，欲在2020年之前，将中国打造为全球自动化程度前十的国家。 依赖政府补贴 受益于国内庞大的市场...[详细]

PCB率先导入工业4.0，工业电脑龙头研华（2395）与欣兴（3037）、敬鹏（2355）、耀华（2367）3家PCB厂商及迅得（6438）、鼎新电脑等业者共创智慧制造联盟，规划两年内达成工业4.0系统建置、形成台湾產业示范个案及育成物联网共创公司三大目标。 研华董事长刘克振指出，经济部工业局推动电子资讯產业智慧制造共通平台导入，符合研华「共享经济」与「跨界整合」物联网经营模式，PCB產业具有高...[详细]

参考《ARM应用系统开发详解》 ARM体系结构的寄存器R0～R15主要有三类： @未分组寄存器R0～R7 @分组寄存器R8～R14 @PC寄存器R15 未分组寄存器 同一个寄存器名在ARM微处理器内部只有一个独立的物理寄存器与之对应。 分组寄存器 每一个物理寄存器分别与不同的处理器模式相对应。对于R8～R12来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器，当使用fiq模式时，访问寄存器R8_...[详细]

影响因素分析 一、有利因素 （一）政策利好 2016年3月21日，工信部、发改委和财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》。《发展规划》和“中国制造2025”重点领域技术路线图一起，构成中国机器人产业的发展蓝图。 2017年12月14日，工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》。《行动计划》提出，支持智能交互、智能操作、多机协作等关键...[详细]

SMT32F103，根据例程 Custom_HID 修改，利用 EP1 以 EP_INTERRUPT 的方式发送包，原来的例程每次发送 2 个字节，现在修改后包的长度不超过 64 字节时发送是正常的，但当一个包长超过 64 字节时就发送失败，没有数据出来（程序没有死机），该改的地方都已经修改了，不知道哪个地方还没有改到位，谢谢！ 现象就是超过63字节的包死活也发不出去，而且发送包的大小还...[详细]

英国芯片制造商Graphcore日前宣布获得由红杉资本中国基金与红杉资本美国基金共同领投的5000万美元C轮融资。在过去的18个月里，Graphcore先后完成了A轮和B轮共计6000万美元融资。 这家地处欧洲的Graphcore芯片企业具有何种魔力，能吸引到红杉资本中美两地基金共同投资，并被视为英国下一个最大的人工智能硬件制造商? 英国历来居于芯片行业的中间地带，而在业界颇具知名度的Graph...[详细]

STM32F1是M3内核，它的时钟数很庞大，让一个初学者去看，估计会很吃力，和我们入门的8051单片机的时钟不同，这里又倍频、又分频，而且还分成好多个时钟，不同的外设时钟不一样。 总感觉不都明了，后来在STM32CubeMX中看到了时钟配置，这个看起来就明了多了 ...[详细]

集微网消息，美国消费者情报研究组织Consumer Intelligence Research Partners（CIRP）本周公布针对美国消费者所进行的手机操作系统调查报告，指出Android用户的忠诚度高达91% ，凌驾iOS用户的86%。 该调查询问的是准备在当季购入新手机的消费者是否会继续使用同样平台，意谓着有91%的Android用户仍会选择Android手机，并有86%的iPhone...[详细]

百度Apollo今年一直保持着高频曝光，一次次向竞争对手发难。 今天（10 月19日），百度Apollo联合威马正式发布了两款均基于 威马W6 ( 参数 | 询价 ) 改造的自动驾驶汽车。 一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。 至此，百度与威马的合作完成了...[详细]

导语：文章封面是MINI Cooper SE电动汽车，去年秋季在纽北赛道进行了一场别开生面的表演，然而本次的重点并不是速度，而是其优秀的制动能量回收表现，在没有踩踏制动踏板的前提下，完成了整个赛道的驾驶。这得益于其灵活多变的能量回收策略，驾驶员可以根据需求选择能量回收模式，调节回收程度和对应的减速效果，一旦驾驶员将脚从踏板上移开，汽车行驶的动能带动电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能设备中。作...[详细]

    日前，华为终端总裁余承东接受采访，在谈到荣耀的时候明确提出了荣耀品牌也要独立，走电商。从2012年中兴成立nubia，到2013年金立成立互联网品牌IUNI，OPPO副总刘作虎独立出来的的互联网品牌也在路上。为什么传统手机厂商纷纷要做互联网品牌呢？我们来做一个解读。 　　小米的冲击 　　其实小米并不是第一个通过互联网渠道实现低价高配的手机。在小米上市前几个月，淘宝网和天宇搞过一个W700，...[详细]

    一度濒临破产的日系电子三大巨头之一夏普可以松一口气了。最新的数据显示，夏普2012下半年的运营利润有望超过200亿日元(约2亿美元)，超过公司此前预计的138亿日元，而夏普上年同期的运营亏损为711亿日元。 　　去年，夏普实施了降低成本、转让固定资产、重组的一系列计划。为了弥补其最大的亏损缺口——液晶面板，夏普通过转让鸿海10代线面板一半产能，以及转让股权获得三星、高通等的三次共计10多亿...[详细]