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一 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。 直角坐标机器人主要由...[详细]
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ARM处理器是一种高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器,是目前最为流行的微处理器之一。ARM7作为ARM微处理器系列中的一员,广泛应用于工业控制、网络应用、消费电子和安全产品等。实际应用中往往需要对产品的程序进行升级以提升性能或消除缺陷,如何对已经投入使用的产品进行方便可靠的程序在线升级,是产品设计初期必须考虑的问题。尽管目前绝大多数基于Flash结构的ARM7芯片具备ISP功能,但是这需要...[详细]
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电子网消息,矽品16日董事会通过斥资近4.7亿元新台币,买下福建省晋江市集成电路产业园区土地,代表矽品晋江厂建厂计划正式启动。 启动今年上半年便决定设立晋江新厂,新厂地点在福建省集成电路产业园区,位于联电集团旗下的晋华附近,投资金额预定为4,500万美元。 矽品昨日公告,已自中国福建省晋江市国土资源局取得相关产业用地,交易金额近4.7亿元新台币。 矽品先前规划,晋江厂未来将以内存与逻辑芯片封测业...[详细]
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紫外线 (UV) 辐射照射是一种有效的非接触式消毒方法,可杀死大多数在表面、水中和空气中的微生物、细菌和病毒,包括Covid-19新冠病毒。短波长、高能量的光子破坏微生物细胞的 RNA和DNA,也会产生自由基来破坏病毒的基因组,引入缺陷以快速杀死病原体。正是这种破坏和氧化作用使UV消毒如此实用且有效,在许多情况下比任何其他化学或高温消毒方式更合适。 图1:UV和可见光的电磁光谱 之前...[详细]
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示波器自从问世以来,它一直是最重要、最常用的电子测试仪器之一。由于电子技术的发展,示波器的能力在不断提升,其性能与价格也五花八门,市场参差不齐。示波器看似简单,但如何选择,也存在许多问题。 怎样挑选合适的示波器 一、了解您需要测试的信号二、选择示波器的核心技术差异:模拟(DRT)、数字(DSO)、还是数模兼合(DPO)三、确定测试信号带宽四、A/D转换器的采样速率(或采样速度)五、屏幕刷新...[详细]
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DMA的存储器到外设的配置,其实和存储器到存储器的配置非常类似。 只是需要注意一点,就是外设寄存器的地址如何获得?比如USART- DR数据寄存器,我们可以这样定义(基址 + 偏移) // 外设寄存器地址 #define USART_DR_ADDRESS (USART1_BASE + 0x04) 然后的配置就跟USART和DMA非常类似,直接上初始化过程: bsp_dma....[详细]
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近日,SUUNTO( 颂拓 )发布了旗下全新的旗舰 智能腕表 SUUNTO 9,这款全新的智能手表主要针对户外运动爱好者,相对前代,设计风格基本没有变化,主要的变化是内在功能和续航都有较大提升,号称GPS 开启时可持续工作长达 120 小时。 外观方面,SUUNTO 9采用精细的仿钻石面切割处理,粗线条几何表圈,快拆表带,手表侧面和按键设计更加硬朗,整体偏成熟商务风。 SUUNTO 9 ...[详细]
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昨日,全球青少年顶级机器人赛事——2018FRC(First Robotics Competi-tion)中国区选拔赛(上海赛区),在位于松江大学城的上海大学生体育中心体育馆落幕。44支中外队伍来自中国、波兰、土耳其等国家和地区,其中上海的参赛队伍占了15席。 此次比赛以“能量强化”为主题,旨在培养团队间的互助与分享能力。经过激烈角逐,最终来自复旦附中与平和双语学校的两支战队和来自波兰的一支战队...[详细]
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Imagination 广受欢迎的 Codescape 工具现可支持 MIPS CPU系统开发并提供扩展的Linux/RTOS 功能可优化多线程、异构处理任务的独特调试工具 2014 年 2 月 25 日 —— Imagination Technologies 宣布,该公司广受欢迎的 Codescape 调试器已在其最新版本中增加对全系列 MIPS CPU 的支持,并提供新的 Linux 和 ...[详细]
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现今的GSM手机都利用大功率放大器在手机与基站之间获得最大的通信距离,这些大功率放大器的电流消耗大,并以频率相对较低的间歇模式 (burst mode) 运作,往往对手机的正常操作造成干扰,产生我们能听到的令人厌烦的持续嗡嗡声。这种噪声通常在手机靠近话筒或其它电子设备时会听到。本文将讨论这种现象产生的某些机理,并确定解决这一问题公认的可行解决方案。 现今手机的设计要求: 为配合市场的需求,现...[详细]
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集微网 5月31日报道 今年1月,集微网曾报道,“Android系统之父”Rubin 在离职谷歌后,于2015年于加州注册了名字为“Essential”的公司,并且正准备打造高端无边框屏幕、陶瓷后壳并深度集成AI的智能手机的公司,借此挑战苹果的iPhone。 今天, Rubin潜心研发的新款手机Essential Phone终于亮相。据悉,这款Essential Phone机身由钛和陶瓷材质打造...[详细]
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16日,苏宁无人配送车亮相南京滨江壹号小区,为小区住户提供包裹配送服务。 据了解,该无人配送车名叫“卧龙一号”,拥有6个轮子,头顶上搭载了多线激光雷达。通过多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器的融合定位,加之物联网、云计算、人工智能等前沿科技,“卧龙一号”可实现路线的自主规划、避让行人等操作。 值得注意的是,“卧龙一号”是国内第一辆可实现电梯交互的无人配送车,能够自行乘电梯、叫门。 截止当前,...[详细]
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日前,投资10亿元的银峰新能源落户宜春市袁州区,建设年产1万吨高纯钒项目。1至7月,袁州区新签约项目36个,其中投资亿元以上项目20个,涉及锂电新能源、智能装备、电子信息、生物医药等产业。该区坚持大抓落实、狠抓项目,持续巩固经济回升向好发展势头,上半年全 ... ...[详细]
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NEC 当地时间昨日宣布已收到日本量子科学技术研究开发机构(QST)和日本国立核聚变科学研究所(NIFS)的下一代超级计算机系统订单。这台新超算将安装于 QST 青森县上北郡聚变能源实验室中,定于 2025 年 7 月投入运行。 ▲ 安装地点 NEC 负责建设这台超算包含 360 个 LX 204Bin-3 单元和 70 个 LX 401Bax-3GA 单元,结合了英特尔、AMD、英伟达三家...[详细]