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单片机型号:STM32F407 本文讲解STMF407时钟的使用及其配置方法。 1、STM32F407的分类 a、LSI是低速内部时钟,RC震荡器,频率为32KHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 b、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 c、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者...[详细]
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在前一节分析了stm32系统默认时钟配置的过程,现在想自己实现一个自定义修改时钟配置的函数。其实原理很简单,因为系统在上电复位时就会按照默认完成时钟配置。因此,要先复位时钟,然后按照流程来配置就ok,我们通过修改PLL锁相环的倍频因子,就可以实现超频。用到的所有函数,都可以在rcc.h和flash.h中找到。 bsp_rccclkconfig.c /* RCC时钟配置函数 */ #i...[详细]
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证券时报e公司讯,近日,有市场传言,全球著名的开源芯片基金会RISC-V做出决定,将注册地由美国改为瑞士。这被看作RISC-V去美国化的开始。6月15日,锐思博(Racepoint Global)高级副总裁Allison DeLeo代表RISC-V基金会回复记者邮件称,过去RISC-V表示有兴趣迁往不同的司法管辖区,但目前没有确定的时间规划,也未确定新办公地点的选址。 ...[详细]
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从事机器人开发业务的日本RT日前开发出了即使不处于特殊作业环境,也能将炸鸡块等食物装入饭盒的人型机器人。借助头部的摄像头和,机器人能以三维模式识别食物的形状等,然后夹起食物并移动。RT公司预定自11月起在盒饭工厂启动验证试验,力争2020年开始销售。
机器人的身高可配合工作台的高度在130-150厘米范围内调整,肩宽为39厘米,可利用头部搭载的摄像头和识别食物的形状和位置,用像夹子一样...[详细]
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1、通用电机介绍 三相鼠笼式交流电机是感应电机中最常见的一种,其构造及特性如下: 感应电机的构造示意图 电机的构造示意图 电机的特性 2、变频器原理与构成 变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。变频器是通过改变交流电机电源频率实现调速的: 变频器的构成如下: (1)变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器,如图1 所示,...[详细]
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8月31日,国轩高科全资子公司合肥国轩高科动力能源有限公司(简称“合肥国轩”)与南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司(简称“南网储能科技”)在合肥签订战略合作协议,双方将围绕电源侧、电网侧及用户侧等应用场景深入开展储能项目合作。
根据协议,双方在新型储能业务领域建立全面合作关系,围绕电源侧、电网侧及用户侧等应用场景,共同开展储能项目投资建设、新能源项目置换、储能项目开发和...[详细]
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├── STM32_USB_Device_Library USB从设备库 │ │ ├── Class │ │ │ └── hid │ │ │ ├── inc │ │ │ │ └── usbd_hid_core.h │ │ │ └── src │ │ │ └── usbd_hid_core.c │ │ └─...[详细]
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据国外媒体报道,全球汽车行业的两大巨头日本 丰田 汽车和德国 大众 汽车每年各销售1000万辆汽车。美国电动车制造商 特斯拉 公司在2019年仅仅交付了约37万辆。但在人工智能、电子技术和芯片整合方面,埃隆·马斯克的斗志昂扬的公司远远领先于行业巨头。 最近,外媒对于 特斯拉 公司的明星车型Model 3进行了零部件拆解,拆解报告认为,在电子技术方面, 特斯拉 公司领先 丰田 和 大众 公司六...[详细]
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经过昨日的预热,360手机终于公布了新品的消息。1月9日上午,360手机N7 Pro红衣定制版正式上架,这部手机采用红黑配色,黑色背板上印有“AK47”的纹理和周鸿祎的签名,外观设计相当出彩,看上去也很有收藏价值。 360手机N7 Pro红衣定制版 值得一提的是,360手机N7 Pro红衣定制版套装中不但拥有这部定制版手机,还拥有限量收藏证明以及周鸿祎的自传《颠覆者》,如果你是周鸿...[详细]
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摘要:在看别人单片机程序时,你也许是崩溃的,因为全局变量满天飞,不知道哪个在哪用了,哪个表示什么,而且编写极其不规范。自己写单片机程序时,也许你也是崩溃的。总感觉重新开启一个项目,之前的写过相似的代码也无法使用,得重新敲,代码重用度不高,编程效率低下,代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想,没有灵魂,没有框架,只是一个一个功能代码的堆砌,很空泛。 那么这个时候,你也许应该在单片机中引入面向...[详细]
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工业机器人技术水平日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系,日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司; 欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲,如新松、安徽埃夫特。 1.库卡(KUKA) ...[详细]
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一、导致异常的原因很多,例如:直接使用未分配空间的指针、栈溢出等一场非法操作便会使程序进入HardFault异常状态。下面介绍怎么找出程序中的异常。 接下来在keil_MDK工程中,编译代码,并debug,之后全速运行,可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。 如下所示我们找到SP寄存器,0x200045B8即为栈地址,栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return a...[详细]
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iPhone 8后置指纹的消息一直就没有断过,苹果真的会采取这种方式吗,如果是那么至少在产能上可以有保证的,不过自打脸的方式他们应该干不出来吧。 现在,有网友在微博上爆料称,自己偷拍到富士康iPhone 8的生产线,从视频的显示内容看,这是iPhone 8的手机的质量控制测试,而调试的正是指纹识别。 这段时长只有10秒钟的视频显示,“指纹调试站”生产线的工人们正在熟练...[详细]
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声明:本文得出的结论皆来自于《嵌入式linux完全开发手册》,是在尝试自己理解其含义之后用自己的语言总结出来的,以便于更好的去理解本节内容。 VA:虚拟地址 WVA:经过转换后的虚拟地址 PA:物理地址 PID:进程标识号,由CP15的C13取得。 1、 虚拟地址得到转换后虚拟地址 若VA 32M,则MVA = VA | (PID 25), 其他情况VA = MVA。 32M = 2^2...[详细]
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微型 光谱仪 具有模块化和高速采集的特点,在系统集成和现场检测中有着广泛的应用。用户对于微型光谱仪使用知识都是需要掌握的,今天小编就来具体介绍一下微型光谱仪结构和特点,希望可以帮助到大家。 微型光谱仪结构 传统的光谱仪光学系统结构复杂,需通过旋转光栅对整个光谱进行扫描,测量速度慢,并且对某些样品还需经过特定的预处理,并要放在仪器的固定样品室内进行测量。与此相比,微型光纤光谱仪有很多优点,如:速度...[详细]