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(文章来源:机器人网) 如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。 实现定位导航、路径规划以及避障,那么这些过程中需要哪些算法的支持?谈起移动机器人,很多人想到的需求可能是这样的:“嘿,你能不能去那边帮我拿一杯热拿铁过来。”这个听上去对普通人很简单的任务,在机器人的世界里...[详细]
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O 引言 现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现是超大规模集成电路(VISI)技术和计算机辅助设计(CAD)技术发展的结果。FPGA器件集成度高、体积小,具有通过用户编程实现专门应用的的功能。它允许电路设计者利用基于计算机的开发平台,经过设计输入、仿真、测试和校验,直到达到预期的效果。利用FPGA可以大大缩短系统的研制周期,减少...[详细]
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电压表与示波器都是一种常用的显示仪表,产品具有性能稳定、维护简便、使用灵活、可靠性高等优点。电压表与示波器之间的区别是什么呢?下面小编就来具体介绍一下,希望可以帮助到大家。 电压表是测量电压的一种仪器,常用电压表 伏特表符号:V,在灵敏电流计里面有一个永磁体,在电流计的两个接线柱之间串联一个由导线构成的线圈,线圈放置在永磁体的磁场中,并通过传动装置与表的指针相连。大部分电压表都分为两个量程。(0 ...[详细]
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1.1 初学者重要提示 学会ThreadX USBX相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。 1.2 开发环境(MDK,IAR和GCC) 1、 IDE:MDK,IAR和GCC三大平台齐聚。 MDK要使用5.30及其以上版本(务必是5.30及其以上版本)。 下载地址: http://www. armbbs.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=96...[详细]
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2022年5月18日-致力于以安全、智能无线技术建立更互联世界的全球领导者 Silicon Labs(亦称“芯科科技”) 今日宣布,推出了全新的32位PG23 MCU,以扩展其FG23和ZG23无线SoC系列,该MCU可提供一流的安全性和极低运行功耗,以及能与其多元化无线SoC产品协同运行的兼容性软件。这种组合非常适合用在智慧电表、控制面板或太阳能逆变器等工业物联网,以及烟雾探测器、智能锁或照明...[详细]
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概述了几种常见道路照明测试技术及方法的特点,针对新型LED 道路灯具的配光特性,重点介绍了一种简便、高效的单灯实测合成测试方法。通过对实际测试案例进行不同测试方法所得数据的比对分析,论证了单灯实测合成方法的可行性和科学性,对LED 道路照明灯具的开发及相关测试技术的研究有一定借鉴意义。 与传统路灯光源相比,白光LED 具有低压驱动、显色性好、调光性能好、寿命长、耐震动、环保等优势,成为城市道路照...[详细]
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比较全的CH340,CH341应用说明 CH340 以前用USB转串口时图方便一般也都是直接买现成的USB转串口模块,但是后面设计需要,不等不将CH340这个模块集成到电路板中,经过多次失败,终于得到稳定的工作电路了,以下是CH340的说明。 特点 1、全速USB设备接口,兼容USB V2.0,外围元器件只需要晶体和电容。 2、仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外...[详细]
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消耗笔记本电力消耗量的30%以上的 LCD 面板 的技术,还有很多改善余地。尤其,从背光源的光线到达使用者的比率仅为5~10%水平中就能看出。 M ic rosoft和华盛顿大学的研究所推出了在“Nature Photonics”上发表的被称为“Telescopic Pixel”的新技术。如应用该技术,可以到达使用者的背光源的光线是30%。 新构造的Pixel是每个Pixel里,...[详细]
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英特尔推出研发代号为Haswell的第4代Intel 酷睿处理器后,昨(4)日在台北国际计算机展(Computex)中,正式宣布将与ODM/OEM厂合作,力拱以变型笔记本或变型平板为原型的二合一装置(2-in-1 devices)。 英特尔执行副总裁Tom Kilroy指出,在同一部装置中结合令人惊艳的PC效能以及平板计算机的行动力,实现了Ultrabook的发展愿景。 ...[详细]
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云计算是一种新兴的技术,但亚马逊云计算服务现在已经是价值数十亿美元的业务,根据Gartner表示,其云计算是其14个最大竞争对手总和的五倍多。亚马逊的简单存储服务(S3)存储着超过一万亿文件,每秒处理150万个请求。DynamoDB(AWS NoSQL数据库)推出不到一年,10月已经拥有超过2万亿的输入或输出请求。 这种规模提供所有的这些服务需要大量的硬件,云计算部署正在快速增长,这意味着...[详细]
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Adobe公布的最新Digital Index报告显示,来自平板电脑的网络流量首次超过了来自智能手机的网络流量。Adobe 的Digital Index报告跟踪了2007年6月至今全球1000多家网站的1000多亿次访问,以对比哪种设备带来了最大的网页浏览量。 跟踪监测的市场为英国、美 国、中国、加拿大、澳大利亚、日本、法国和德国。数据显示,智能手机和平板电脑贡献的网络流量差距不大,平...[详细]
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据iSuppli公司报道,由于动作手机、游戏控制器和数码相机销售出现强劲势头,预计2010年全球MEMS市场将会增长11 .1%,达到65.54 亿美元。大部分此类设备将动作感应技术用于以下功能,如图像稳定、拍打控制、防盗和方向检测。随着市场对下一代应用(如直观的用户界面和基于位置的服务) 的需求在不断增长,在精度和电池使用寿命方面占据优势显得至关重要。 MEMS市场中另一个快速增长...[详细]
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近几年,人们对无人机研究越来越感兴趣,而无人机也对人们的生产生活都有着重大帮助。但是,大多数无人机都体型较大,不适合初学者操作。不过,近日国外设计师Aerix研发了一种超小型的无人机,非常适合让初学者过一把无人机的瘾。 据悉,该无人机的尺寸非常小巧,长度仅有40mm,加上手柄以及电池组的整套盒子也跟手机的大小差不多,但是要比手机更厚一些。不过,它配备了6轴陀螺稳定装置,可以获得更加稳定的飞行...[详细]
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苹果今天提前启动了电池更换计划,新的收费方案(29美元或国行218元)已经生效。 虽然比此前的608元降了390元,相当于打了个三五折,但是依然有媒体人不依不饶,认为苹果调整后依然很暴利。 其中最具代表性的就是USA Today采访到的Moor Insights首席分析师Patrick Moorhead,他的观点十分尖锐。 Patrick说,降了7成又怎样?要知道,这可是世界...[详细]
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摘 要: 介绍了在系统可编程(ISP)技术及ISP器件的特点。分析了变M/T转速测量电路的工作原理。并由高密度ISP器件设计了位置控制系统单片I/O电路。运行结果表明所设计的电路完全达到设计要求。
关键词 在系统可编程 高密度逻辑器件 变脉冲数/脉冲周期 数字I/O电路
在系统可编程(ISP)技术及其器件是90年代迅速发展起来的一种新技术与新器件。它使我...[详细]