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中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。ST...[详细]
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RS60E系列机器人专用伺服驱动器是机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求,深入基础理论研究,持续进行技术创新而研发的高性能的6合1伺服驱动器,解决近年来机器人应用过程中对伺服驱动器提出的高精度、快响应、高同步、易整定、小体积、低成本等的痛点和难点问题。RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点,在机器人领域能尽其所能、一展所长,提供完善的解决方案,为客户持续创造价...[详细]
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前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验: 盗自奋斗的例子,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6) (1)外围时钟初始化(系统时钟初始化这里就不写了,上次说了) (2)LED初始化 (3)SysTick配置 (4)中断优先级 (5)中断处理函数 (6)延迟函数 OK,上代码: ...[详细]
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2月18日,路透社援引知情人士消息称,特斯拉正在和宁德时代展开深入谈判,准备在上海工厂生产的电动车中使用不含钴的电池。虽然官方尚未公布具体采购电池方案,但笔者认为特斯拉采购磷酸铁锂电池具有较大可能性。 首先出于成本考虑,磷酸铁锂电池更有优势。2020年之后中国电动车补贴逐步退坡,高能量密度三元电池成本劣势凸显。从2019年主机厂采购动力电池价格看,三元动力电池系统约1-1.05元/Wh,而磷...[详细]
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诺基亚将在2011年Nokia World诺基亚世界大会上发布与微软合作后的首批Windows Phone手机 新浪科技讯 北京时间10月26日凌晨消息,今天下午16点,2011年的Nokia World诺基亚(微博)世界大会将在英国伦敦开幕,据悉诺基亚在本次大会将发布与微软(微博)合作后的首批Windows Phone手机。新浪科技将现场报道此次发布会、并将以视频和同声传译方式直播...[详细]
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电机是许多电器的主要组成部分之一,而控制电机运转的电机驱动器则是电机的灵魂所在。本文将为您介绍由安森美半导体新推出电机驱动器模组方案,并了解其如何搭配Arduino MICRO一起运作,来简化电机驱动设计方案。 安森美半导体电机驱动模组解决方案套件搭配Arduino MICRO*1来简化电机驱动设计。 电机驱动器的种类相当多,以配合驱动不同的电机种类(步进、直流有刷、...[详细]
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美国当地时间8月18日(北京时间8月19日)消息,英特尔IDF大会今日在美国旧金山举行。开幕式上,英特尔CEO科再奇公布了旗下微型Soc Curie(居里)的最新进展。这款仅有纽扣大小的Soc将面向可穿戴设备以及其它消费者和产业边缘设备,提供低功耗硬件模块。英特尔还宣布全新软件SDK平台:Time IQ和identity IQ,基于Curie模块的全新参考设计。 英特尔称,Curie模块是...[详细]
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7月11日,上汽通用五菱宣布宝骏310W正式上市。此次上市的三款车型与预售公布车型一致,价格有小幅变化,售价区间为4.28-5.68万元。 宝骏310W 指导售价 车型 指导售价(万元) 1.2L 6MT超值型 4.28 1.5L 6MT舒适型 4.98 1.5L 6MT时尚型 5.68 宝骏3...[详细]
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科技部落格Appleinsider 5日报导,苹果长期合作夥伴富士康传正在测试新款、特大型iPad Max,萤幕尺寸可能为11.4寸或12.9寸,估计将在2014年3月上市,攻击目标直指变形平板。 此前,华尔街日报曾报导指出,苹果计划为iPad系列产品推出新类别,萤幕尺寸仅较13寸小一点,随后市场即传出苹果可能会找广达电(2382)一起合作。 变形平板由华硕(2357)引发风潮,且一直是非...[详细]
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液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制,可以控制电磁阀、水泵等,从而来实现半自动化或者全自动化,方法有多种,根据选用不同的产品而不同。接下来广东良得电子科技有限公司来介绍下液位自动控制器的电路工作原理,电路简单易制,无需调试,可用于各种工矿储液池的液位检测与控制。 电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成,如图所示。
电源电路由...[详细]
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申请技术丨多传感器融合感知技术方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势: 感知智能一直是L3/L4级自动驾驶的技术难点,而单一的传感器始终受到天气/光线/应用场景以及自身局限性限制,无法做到全面精准的感知目标和环境。昱感微将可见光摄像头、红外摄像头以及雷达的探测数据在前端(数据获取时)融合,将各传感器的探测数据“坐标统一、时序对齐”,图像与雷达数据完成像素级实时“...[详细]
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说明: 1、mbedTLS的前身是PolarSSL,开源免费。 主要提供了的SSL/TLS支持(在传输层对网络进行加密),各种加密算法,各种哈希算法,随机数生成以及X.509(密码学里公钥证书的格式标准)的支持。 2、mbedTLS支持的加密算法含对称加密和非对称加密 (1)mbedTLS支持的对称加密算法有:AES,ARCFOUR,Blowfish/BF,Camellia,DE...[详细]
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1 引言 PC与单片机构成的上位机、下位机分布式控制系统是一种常见的工业控制系统,单片机作为下位机可进行现场数据采集和就地控制,并可将采集到的数据或者状态 信息传送到上位 PC 机,以做进一步的分析处理。在实际应用中,上位机与下位机的通信问题是首要解决的问题之一,串行通信以其高效率、可靠、标准统一的优点 成为重要的通信手段,本文即在 WINDOWS XP 环境下,使用 Visual ...[详细]
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最新电池电量监测计与充电器芯片组采用 MaxLife™ 技术,可帮助客户在不损耗电池的情况下快速充电 2013 年 6 月 7日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出采用 TI 最新专利 MaxLife™ 快速充电技术的两款电源管理芯片组,其可帮助消费者提高单体锂离子电池的充电速度,延长电池使用寿命。该 bq27530 与 bq27531 电量监测计电路和 TI bq2416...[详细]
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2008年9月9日 ,意法半导体扩大32位STM32微控制器(MCU)支持的电机矢量控制函数库,新增了支持单旁路无传感器控制、内部永磁(IPM)电机控制和永磁同步(PMSM)电机弱磁控制的算法。目前市场上大约已有40种电机控制应用采用了意法半导体的基于Cortex-M3的STM32微控制器。 新增的控制函数功能被补充到STM32电机控制函数库...[详细]