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智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科,涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次:最上层是机器人的策略规划层,利用各种算法实现各部分的功能;中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统;最底层是平台,通过外围获得各类数据、信息。
自主机器人利用获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采...[详细]
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东芝公司在6月推出了一款4通道功率放大器集成电路“TB2941HQ”,可通过引擎空转削减系统来改善车内音响系统的噪声幅值。于2013年7月已投入量产。 采用空转削减系统的汽车的引擎常常会停下来,导致电池电压下降。通过将最低工作电压从8V降至6V,该新款功率放大器实现了稳定操作,并可预防汽车音响声音的丢失和降低噪声。
此款集成电路可通过一种新开发的滤波电路来改善噪声幅值,并可将手机波对声音的影响...[详细]
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一. 正文 前言 这款产品的制作历经了三个多月,这三个多月以来,我们组除了上课时间外,都埋头于实验室,就连过年我们小组也都没能在家多呆几天,马不停蹄的就赶到了学校。在这期间我们得到了老师和学校领导的大力支持,我们在心里由衷的感激,现在产品终于做出来了,但还有很多不如意的地方,比如由于时间紧,产品仅仅还停留在功能实现完全的阶段,还没有进行封装和外形的设计,当然产品可能还有许多其他的不足...[详细]
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据内部人士透露,特斯拉正与宁德时代洽谈,在中国制造Model 3车型中使用无钴电池。 但透出消息的内部人士也表示,目前尚不知道特斯拉打算在多大比例的车型中使用无钴电池,且特斯拉不会放弃目前使用的三元锂电池。 “无钴电池”到底是什么? 至于宁德时代的“无钴电池”到底是什么,简单说就是磷酸铁锂电池,只不过使用的是宁德时代的CTP技术。 事实上,在去年的德国法兰克福国际车展上,宁德时代...[详细]
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调研机构Digitimes Research发布报告称,今年第一季度全球 平板电脑 出货量创下了3300万部的历史新低。 报告称,今年第一季度全球平板电脑出货量环比下滑28.2%,同比下滑14.9%,创下了3300万部的历史新低。部分原因是iPad以外的其他平板电脑在传统淡季期间的市场需求低迷。 雪上加霜的是,Digitimes Research还预计,今年第二季度全球平板电脑出货量将进一步...[详细]
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射频信号发生器是我们常用的一种通用电子测试测量仪器,与传统的函数信号发生器不同,它主要用于产生射频的连续波信号,或者是以射频信号为载波的调制信号。射频信号发生器可以作为激励源,广泛应用于电子产品的测试测量和各类电子实验室的电路实验。 决定一款射频信号发生器性能的因素有很多,总结起来,起关键作用的有三个方面: 1. 研发工程师的设计经验 2. 消耗的硬件成本 3. 生产所采用的校准测试平台和耗...[详细]
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据此协议,RS 将为这家测试和测量领域的创业公司经销革命性的新型开源测试与测量仪,产品价格亲民,面向大众市场;其独具特色的 Red Pitaya 技术提供简单的用户界面,所有人都能轻松上手。 北京2014年3月27日电 /美通社/ -- 全球领先的电子与维修产品高端服务分销商Electrocomponents plc 集团公司(LSE:ECM)旗下的贸易品牌 RS Components...[详细]
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1 引言 管材塑性加工是以管材作毛坯,通过塑性加工手段,制造管材零件的加工技术 。管材塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,已成为先进塑性加工技术面向21 世纪研究与发展的一个重要方向。 2 数控弯管 2.1 弯管工艺 实践中有许多不同的弯管工艺,从不同的角度出发可以有多种不同的分类。工程中通常按弯曲时加热与否可分为...[详细]
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一般情况下我们在选择处理器的时候,都会按照预算去选择。但对于发烧友来说,到底哪款处理器最棒呢?国外一家媒体TechSpot专门做了这样一件事,就是对2017年出现的CPU进行了评选,其中一项就是最佳发烧级CPU。而获得这项殊荣的,正是上市不久的i7-8700K。 虽然这款处理器的售价并不便宜,但性能卓越、超频潜力大、能效比高,综合来看,这款产品获得了发烧友的青睐。 除此之外,这家媒体还评...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,5月下旬在美国洛杉矶举办的SID国际显示会展上,比利时微电子研究中心(IMEC)和霍尔斯特中心(Holst Centre)展示了他们的新型柔性薄膜 传感器 ,该传感器基于薄膜图像传感技术可实现对指纹和掌纹识别。该薄膜传感器的厚度只有0.2毫米,可以安装在任何物体上进行身份的验证,比如门把手、手机屏幕、汽车方向盘等。 他们展示了该薄膜传感器的两种示范机,如图1所示。第一个示范机(...[详细]
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1-简介 简介MSP430单片机ADC12模块 序列单次采集的 应用范例。 2-例程 //****************************************************************************** //MSP430F149 ADC12模块+串行通讯的实验程序 //使用ADC12采集实验,将采集到数据送向PC.(序列单次采集) //P3....[详细]
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当前,半导体作为基础性、先导性产业,已成为世界经济发展的重要支柱。 在国际环境错综复杂,外部不确定因素增多的背景下,大力发展半导体行业,提高自主可控能力,确保供应链安全可靠,不仅关系国家战略安全,也是抢占新一轮科技发展制高点的重要抓手。 巨资注入,国家队加码 5月9日, 机器人 (沈阳新松机器人自动化股份有限公司,股票代码300024)在深交所发布公告,宣布其全资子公司沈阳新松半导体设备有限...[详细]
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闲着无聊就倒腾stm32,实验室资源太多也搞不完,前些天搞了一点dsp,fpga,发现这些芯片难免有点无聊,于是又回来搞stm32的东西。倒腾了一天,下午先是弄了个FreeRTOS的例程,看了一点资料,发现一下没那么好上手,于是下午上完课以后就开始折腾USB,一晚上,搞了个USB的CDC。 本来是想用USB做个模拟串口控制led灯的,后来搞了一下没成功,可能是因为USB进了中断,也就懒得深究...[详细]
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MSP430FE42X系列单片机将电能计量模块直接嵌入在MSP430十六位单片机内部,相当于把一个 电能计量芯片与一个MCU的结合,他使得单相电表的设计进一步简化,成本也得到进一步的降低。 MSP430FE42x不是将电能计量模块与MSP430的CPU的简单结合, 他还提供了对内部模块的控制。 如果我们用在单相电表的设计,我们可以直接启动内部电能计量模块ESP430,如果我们用于一些其他的需要...[详细]
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如果要问集成电路的发展趋势是什么,那我们听到最多的应该就是SoC了。确实,片上技术时代的确是未来集成电路技术力求完美实现的一个时代。集成电路现已进入深亚微米阶段。由于信息市场的需求和微电子自身的发展,引发了以微细加工(集成电路特征尺寸不断缩小)为主要特征的多种工艺集成技术和面向应用的系统级芯片的发展。随着半导体产业进入超深亚微米乃至纳米加工时代,在单一集成电路芯片上就可以实现一个复杂的电子系...[详细]