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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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一个 LED 可以做成频闪灯,一根直线排列的LED可以做成走马灯,一个正方形的 LED可以形成点阵,根据这条规律,能否做一个立体的LED呢?在这个想法下,我便开始动手DIY了。最后制作成了一个在立体上显示的走马灯,把 LED 制作成一个立体上显示走马灯,这样就不会把走马灯的花式局限于平面了。 电路很简单,只有驱动和LED显示部分,每行由红绿蓝LED排列顾不同顺序,以避免相连的两个 LED ...[详细]
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这次调试stm8的硬件真是艰辛,没有想到这样恼火!整整搞啦 我5天的时间,参考网上很多例子和风驰的stm8讲解!和自己的实践,终于搞通啦!特将自己在调试过程中一些心得希望的大家分享。由于本人水平有限也希望大家指出不足和错误的地方! Stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。 Stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I...[详细]
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近来,Altera公司推出业界首款浮点 FPGA ,它集成了硬核IEEE754兼容浮点运算功能,提高了 DSP 性能、设计人员的效能和逻辑效率。据悉,硬核浮点 DSP 模块集成在Altera20nmArria10 FPGA 和SoC中,以及14nmStratix10 FPGA 和SoC中。该新功能支持设计人员以相同的定点性能和效率在浮点中实现其算法,且不会对功耗、面积或者...[详细]
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新浪手机讯 8月11日晚间消息,中国扶贫基金会通过微博发布消息,接受到来自中国三星1000万元的捐款,来支持中国扶贫基金会拯救生命工作,包括支援幸存者,重建家园和学校。 中国扶贫基金会 : #有你救有力量# 【中国三星决定向中国扶贫基金会捐赠1000万元人民币】,用于支持中国四川省九寨沟7.0级地震救援及甘肃等地洪涝灾害救援和灾后重建,是截至目前中国扶贫基金会接收到的最大一笔捐赠...[详细]
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神舟九号载人飞船的返回舱里面到底都装了些什么?随着神九顺利返回地面,这一疑问最终得以揭晓。 除了搭载青少年科普活动实验种子、科学实验微生物菌种及农作物种子、“来自太空的祝福”邮政品等物品,“神九 ”还在与天宫一号进行对接时,从“天宫”上接回了一样神秘的物品——“时间芯片”。 该芯片由威盛电子股份有限公司(下称“威盛”)研发制作,2011年9月29日,这枚小小的芯片作为首个被选定的搭...[详细]
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(一) 背景介绍 在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为: for(i=0;i =x;i++); x--; 对应于N毫秒的循环值 对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实 现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。 针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以...[详细]
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如今,随着人均收入水平的不断提高和消费观念的逐步转变,除了吃饱穿暖外,越来越多的消费者开始注重精神生活质量的提升。借助网购平台,消费者既可以购买日常生活必需品,也可以购买大牌奢饰品。在网购消费群体日益扩大、政策鼓励行业发展的大环境下,我国快递行业迎来了阳光明媚、姹紫嫣红的“春天”。 2019年4月11日,国家邮政局召开了2019年第二季度例行新闻发布会,发布并解读了《2018年中国快递发展指数报...[详细]
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制定引领产业发展的记忆卡标准的全球体系企业团体SD协会 ( SDA )近日推出最快的速度等级---- 视频速度等级 ,能够为多个应用程式提供实时录制并支持现有的最高视频分辨率和品质。4K、8K、3D 及360度视频录制为消费者和专业人士提供有保证、易使用的高品质视频录制。
消费者只需遵循设备制造商的建议并按照设备上的视频速度等级标志使用拥有相同标志的SD记忆卡,就能以设备的最佳品质轻松记录...[详细]
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美国加利福尼亚州,卡马里奥市,2018年3月2日—高性能模拟和混合信号半导体及先进算法领先供应商Semtech Corporation(Nasdaq:SMTC)日前宣布:在全球启动“物联网创新者的挑战”竞赛项目。工程师和技术人员将通过提交面向包括农业、城市、供应链和物流、表计、工业物联网、医疗保健、食品与安全和保险等在内的主要垂直市场的,同时也是全新的、独一无二的应用范例,来竞争获得新一代LoR...[详细]
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5月5日,据台媒《经济日报》报道,联电将在5月27日举行股东大会,董事长洪嘉聪在昨(4)日发布的年报致股东报告书中指出,联电已拟订短中长期目标,力拼维持生产线满载并提升获利,同时锁定高效能电源功率元件、射频元件等高成长性市场商机。 报道称,洪嘉聪特别看好,在5G手机普及、电动汽车、物联网设备增长的大趋势下,终端装置的硅含量持续增加,将需要联电专精特殊制程的支持。 联电去年受益于产能供不应求加...[详细]
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苹果今日向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS/iPadOS 15 开发者预览版 Beta4 更新(内部版本号:19A5307g),本次更新距离上次发布隔了 1 周时间。 以下是本次的更新内容: Safari 更新 苹果继续改进了 iPhone 上 Safari 的设计,在 iOS 15 中进行了一些调整以提高可用性。 分享按钮 用于向其他人发送文章的专用...[详细]
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7月9日,合肥视涯信息科技有限公司(以下简称“视涯科技”)的两款产品正式点亮。 据合肥日报报道,其中一款是1.03寸、分辨率为Real RGB2.5Kx2.5K的高亮度半导体显示产品,是全球最大尺寸、最高分辨率的硅基OLED显示屏,可有效解决VR显示应用中的纱窗效应、拖尾及眩晕等等痛点,适用于近眼显示设备对大视场角 (Field of View, FOV) 的需求,配合光学透镜可以实现100...[详细]
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如果你的手机不幸落水,不要失去希望,说不定有奇迹发生。 日前,夫妇Clayton Helkenberg和妻子Heather在加拿大BC省的Harrison湖自由潜水,他们此行的目的还有一个,那就是义务清除湖底的垃圾。 最终“收获”颇丰,有大量的酒瓶、太阳眼镜等,更有意思的是,居然还有iPhone 11和一部翻盖手机等。 相较于翻盖手机,iPhone 11的情况要好很多。Clayton和H...[详细]
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新产品系列包括业界领先的射频隔离电流探头和三通道双向电源 俄勒冈州比弗顿,2024 年 11 月 12 日 —— 泰克公司今日宣布推出一系列突破性功率测量仪器,旨在助力对功率容量和效率有更高要求的行业,促进行业创新 。全新 TICP 系列 IsoVu™ 隔离电流探头是世界首款利用射频隔离技术的产品,适用于测量低压和高压系统中快速变化的电流,测量高度准确,安全可靠。EA-PSB 20000 T...[详细]