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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化，整个的过程都进行得十分缓慢。 这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖，就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来，反馈控制...[详细]

        1　CAN总线概述         CAN (Controller Area Network) ,即控制局域网,是 一种具有高可靠性、支持分布式和实时控制的串行通 信网络。CAN为多主方式工作,网络上任意节点均可 在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不 分主从,且无需站地址等节点信息,通信灵活。CAN 协议模型结构只有3层,即只取OSI模型底层的物理 层、数据链路层和顶层的...[详细]

上月底获得SGS颁发CE认证的仙工智能（SEER）无人搬运底盘AMB－300XS，其优秀在哪里？答案便是安全。 作为AMR，第一要素便是安全，而今日小编特意邀请到我司资深产品经理详细为大家解读，如何真正做到快速有效地搭建安全AMR系统。 以下内容依据作者自身在安全AMR认证工作中体会和经验，从如何选择安全AMR系统所需硬件元器件、如何搭建安全等级回路以及借助SYSTEMA分析工具验证系统整体安全...[详细]

挑战: 在求解六轴 机器人 手臂的逆运动学方程后，无需装配物理测试平台，利用开发测试方程和NI LabVIEW VI的平台，即可 仿真 测试运动性能并优化设计方法。 解决方案: 使用LabVIEW NI SoftMotion模块设计VI可以运行装配文件并在 CAD 模型中进行仿真，在SolidWorks创建三维模型构建六自由度（DOF）系统的虚拟物理表现，然后使用NI cRIO-902...[详细]

      之前本站曾报道过目前已确定Windows 10手机将于本月推出预览版的消息，不过随着发布时间的临近，越来越多关于该机的消息被不断爆出。近日，更有国外传言称，Windows 10手机预览版将会在本周内推出且相比于上次传言给出的具体日期，此次则显得更为谨慎，仅仅给出一个大概的时间范围。 　　随着微软发布Windows 10手机预览版时间的临近，关于该机也涌出了许多传言，并且其中某些...[详细]

9月9日晚间消息 武汉光迅科技股份有限公司(002281 以下简称“光迅科技”)在今天发布公告称，公司实际控制人武汉邮电科学研究院于近日收到国务院国资委的批复，原则同意本次公司重大资产重组并募集配套资金的总体方案；同意本次重组完成后，公司总股本不超过189,188,986股。其中，控股股东武汉烽火科技有限公司持有97,351,189股，持股比例不低于51.46%。 光迅科技此次资产重组事项还需...[详细]

2012年3月30日，中国上海 – 行业领先的并行和串行NOR闪存芯片供应商Spansion公司（纽约证交所代码：CODE），日前宣布已经开始批量生产512 Mb Spansion® FL-S串行(SPI) NOR闪存，该芯片是业界单颗裸片最高容量的串行闪存方案。Spansion FL-S系列产品容量涵盖128Mb至1Gb，具有比同类竞争产品快三倍的业界领先编程速度和快20%的双倍数据读取速率(...[详细]

    为了提高产品均价（ASP）表现，手机芯片双雄高通（Qualcomm）和联发科（2454）抢推高阶产品，旗下最高阶手机芯片战即将开打，客户端也磨刀霍霍抢首发，供应链即将迎接下一波小旺季，抢攻中国农历春节商机。 高通和联发科的产品蓝图走向不同，高通不打算跟进联发科的八核心策略，旗下最高阶的骁龙800处理器「MSM8974」（指芯片代号）仍为四核心设计，时脉可以达到2.3Ghz，并可支持11.6...[详细]

据日经新闻报道，苹果公司正在与台积电建立更密切的合作伙伴关系，希望减少对高通的依赖，该公司计划从2023年开始让台积电制造5G iPhone基带。 知情人士表示，苹果计划采用台积电的4纳米工艺来量产其首款自研5G基带，其还在自研射频、毫米波组件和电源管理芯片，而在最新iPhone 13中，这部分组件均由高通提供。 苹果一直想要摆脱对高通的依赖，想对iPhone中的半导体实现更强大的控制，高通...[详细]

2011年4月--Multitest公司近日宣布宣布其老化产品团队最近成功为一家跨国IDM提供支持，显著提高了其老化能力——达三分之一以上，同时大幅度降低了客户老化板检测所需的成本和工作。 Multitest通过对相关应用及其对老化流程的影响进行深入评估后开始本项目。基于该分析，Multitest确定与老化板所需的老化插座密度增量相匹配的相应材料。此外，Multitest推出解决信号速...[详细]

现在的汽车产业讲究环保、节能，适时而出的新能源成了追捧的热点，那么汽车技术的发展方向又是如何呢。 　 氢动力 　　产品：宝马氢动力轿车Hydro-gen 7 　　技术亮点：装备了能够使用液氢燃料和汽油的6.0升V12发动机，最大输出功率为191千瓦/260马力，最大扭矩可达390牛顿米，9.5秒内即可从0加速到100km/h，最高电子限速为230km/h。 　　现实前景：在宝马集团研究和...[详细]

6月16日消息，4G开幕后，随着中国移动五模芯片战略的推进，国内芯片厂商都意识到，要想主宰芯片市场，就要在多核多模多频上有所作为。目前，多家国内厂商已大举发力多核多模多频芯片，旨在打破高通垄断的局面，不过真正形成多家竞争的局面估计要到2015年。 多核多模多频有需求 随着中国移动发放4G牌照，国内的4G市场在加速发展。4G大赛的帷幕已经拉开，手机芯片厂商摩拳擦掌使出浑身解数，都想凭...[详细]

随着越来越多智能型手机采用AMOLED面板，不但促使AMOLED面板出货大增，产值也跟着水涨船高。同时，受到规模经济影响，AMOLED与LCD手机面板的成本差距也进一步拉近，双方的贴身肉搏战越趋白热化，而市场则明显倒向AMOLED这一方。 AMOLED面板席卷手机业界，轻薄优势更胜一筹，大幅吃下LCD既有市场，预估3年后，AMOLED面板在智能型手机市场的渗透率将逼近50%，几乎囊括半壁江山...[详细]

Altium Designer画的原理图和PCB图 Atmega16l单片机源码如下： #include iom16v.h #include macros.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar zd=0,c=0; uint iv=0,ii=0,ov=0,oi=0,sj=0,b=0; uchar tab...[详细]

　　 　　Google移动平台集团经理Rich Miner日前在硅谷电脑历史博物馆举办的新兴通讯会议（Emerging Communications Conference）上预测，Android产品销售量将超越iPhone。 　　换句话说，iPhone不会像iPod-iTunes组合一样，主宰通讯市场。 　　Miner以微软授权和开放源代码模式为例，他说：当你拥有摩托罗拉、HTC、三星...[详细]