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摘要：医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过 STM32 微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过 Simulink 建立 PID 模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的 PID 参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。 ...[详细]

万用表测电压方法首先要将量程开关对准标有V的五档范围内（测试交流电压要对准交流电压的档位，测试直流电压时要对准直流电压的档位）。测量电压时，要把电表表笔并接在被测电路上。根据被测电路的大约数值，选择一个合适的量程位置。干电池每节最大值为1．5V，所以可放在5V量程档。这时在面板上表针满刻度读数的500应作5来读数。即缩小100倍。如果表针指在300刻度处，则读为3V。注意量程开关尖头所指数值即为...[详细]

光伏项目规模不同，接入电压等级不同，例如：8kW以下一般接入220V，8~400kW一般接入380V，0.4~6MW以下一般接入10kV，6~20MW一般接入35kV......根据交流并网接入电压等级的不同，光伏发电所需要兼容的电网形式也不同。本文从电网形式开始，介绍逆变器的交流侧输出形式，并给出配置方式简述。 ● 一、电网形式 ● 常见的电网供电系统分为TT、IT和TN三种形式，其中TN...[详细]

在近日举办的第一届英飞凌汽车创新峰会暨第十届汽车电子开发者大会上，行业众咖齐聚一堂探讨了有关新能源、电子电气架构、汽车市场、以及供应链发展、自动驾驶、AI经济等多个热门话题。 英飞凌科技全球高级副总裁、大中华区总裁、英飞凌科技大中华区电源与传感系统事业部负责人潘大伟认为低碳化和数字化是未来十年很大的推动力。这两个领域都是英飞凌非常关注的方向，低碳化和数字化会为英飞凌带来在半导体行业中强劲的增...[详细]

6、外部中断 这里主要编写外部中断0和1的边沿触发，通过LED状态显示。 外部中断0 外部中断我们要知道的是：①如何触发？上升沿、下降沿还是高低电平；②外部中断使能；③中断服务函数的编写。 AVR提供了3个外部中断0/1/2，对应的Pin脚是PD2/PD3/PB2，其中外部中断0是所有中断中优先级最高，响应最快的。 ①MCUCR：SM2,SE,SM1,SM0,ISC11,ISC10,...[详细]

据中国台湾中央社报道，美国总统大选民主党候选人拜登胜出，各界高度关注美国对中国华为禁令是否产生变化。整体观察，美中对抗已成定局，美对华为围堵策略将持续，但制裁规模和转单效应是观察重点。 投顾法人指出，民主党、共和党对中国立场均转趋强硬，拜登也主张 3,000 亿美元投资美国国内供应链、医疗用品与5G、人工智能、电动车等高科技产业，降低海外供应链依赖，达到供应链重组目标。 在对中国关系上，投顾法人...[详细]

中国移动携手高通实现业内首次基于5G切片的端边协同分离渲染无界XR技术演示 — 展现5G端边协同分离渲染技术和5G切片技术领域的行业新突破 — 2022年6月30日，北京——中国移动携手高通技术公司，成功实现并展示了业内首次基于5G切片的端边协同分离渲染（split-rendering）无界XR技术演示。此项演示为5G切片技术在XR领域的应用和创新开启了全新篇章。 基于5G切片的端...[详细]

　　在传统的高频变压器设计中，由于磁心材料的限制，其工作频率较低，一般在20kHz左右。随着电源技术的不断发展，电源系统的小型化，高频化和高功率比已成为一个永恒的研究方向和发展趋势。因此，研究使用频率更高的电源变压器是降低电源系统体积，提高电源输出功率比的关键因素。本文根据超微晶合金的优异电磁性能，通过示例介绍30kHz超微晶高频开关电源变压器的设计。 1变压器的性能指标 电路形式：半桥...[详细]

　　开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管多，双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负载，能量通过变压器直接传递。按规格...[详细]

近代以来，德国工业制造水平一直走在全世界的前列，始终坚持精细化、高品质路线，拥有数量最多的高精技术、知名度较低的中小企业。它们大都是极具历史的家族企业，传承了德国追求完美、严谨的精神，在制造业中的细分领域深度耕耘，工艺和技术精湛，长期在细分市场保持全球领导地位。 说到德国，小编相信绝大多数人马上想到的是大众、奔驰、宝马、西门子等家喻户晓的大牌产品。其实，不仅仅是这些大品牌，更多的德国企业是“小而...[详细]

2021年以来，PCB上游材料涨价声不断。包括覆铜板、铜箔、玻璃纤维布、油墨、半固化片等材料价格均有不同程度的上涨。而上游材料价格持续飙涨，也给PCB厂商带来很大的经营压力。 除了原材料续涨导致成本增加外，行业整体需求下滑，更是让PCB厂商陷入生存困境。业内人士对集微网直言，“相较于去年同期，大部分PCB厂商的订单量至少下降30%，部分厂商甚至没有订单，目前几乎所有的PCB厂商都没有满负荷运转。...[详细]

相信不少朋友对近期上市的苹果AirPods非常感兴趣，不过首先你需要买到！这点是最“燃眉着急”的事情，不过笔者还是在第一时间抢到了一条，而没抢到或者准备购买朋友就需要等待超过六周。 发货时间已经向后延迟了6周 　　不过仍旧有很多朋友对这款耳机产品有非常多的疑惑，到底这是一部什么样的耳机？易用性怎么样？到底容不容易掉？这些问题都是消费者实实在在关注的，因此笔者这次和一位健身爱好者朋友共同为读者...[详细]

Guidehouse Insights 排行榜一直是自动驾驶领域比较认可的排名之一，从企业愿景、市场策略、合作伙伴、生产策略、技术、销售&营销&分销、商业化程度、研发进度、产品组合、资金实力十大维度出发，对全球15家自动驾驶企业进行综合评测。同时，根据执行能力（Execution）和策略能力（Strategy），Guidehouse将这些玩家划分为“领导者”、“竞争者”、“挑战者”、“跟随者”四...[详细]

Hala Point 神经形态计算机由英特尔的Loihi 2芯片提供动力。图片来源：英特尔公司 据英国《新科学家》杂志网站17日报道，英特尔公司研制出世界上最大的神经形态计算机Hala Point。它包含11.52亿个人造神经元，分布在1152个Loihi 2芯片上，每秒能进行380万亿次突触操作。英特尔公司希望，这种旨在模拟人脑处理和存储数据方式的计算机能提高人工智能（AI）模型的效率和能...[详细]

如果不是这么说，你或许没发现，原生安卓竟然是不带通话录音功能的? 目前，谷歌已经开启了安卓9.0的系统研发，在Android开放源代码项目(AOSP)中，安卓官方新提交了一项对于“通话录音”的支持，但是当在进行通话录音时，手机将会把频率为1400Hz、每15秒钟重复一次的提示音添加到通话中，该声音将会被通话双方都听到，让对方确认你正在录音。 由于需要遵从法规要求，Android原生系统可能都...[详细]