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摘 要: 论述模糊控制器中量化因子Ke、Kc对控制系统性能的影响。通过计算机仿真,研究了采用专家控制器实现量化因子Ke、Kc的自调整和对控制系统性能的改善。
关键词: 模糊控制 量化因子 专家控制器 自调整
在工业控制中,有许多非线性复杂过程无法建立精确的数学模型。模糊控制器在复杂、非线性、大滞后、难以精确用数学描述的对象控制中表现出了优越的性能,...[详细]
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尽管苹果硬件销售状况仍低迷,科技产业重量级分析师、Substance Capital合伙人暨基金经理人陈慧明昨(2)日仍看好苹果后市,预期苹概股将摆脱最坏氛围,酝酿新机行情。 陈慧明指出,苹果上季iPhone销售大致符合预期,对本季营运预测却比市场调整后的标准来得好,加上大手笔买自家股,是股价大涨关键。就苹概股来说,因多数个股已相当程度反映销售利空,基期偏低,稍有利多释出,也容易反弹。 ...[详细]
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eeworld网午间报道:传统的硅基半导体技术形成了摩尔定律的基础,并在数十年来持续落实于产业界,如今它正日益成熟,业界也越来越迫切需要一种超越硅晶的新技术蓝图。 随着传统的CMOS微缩时代逐渐迈向尾声,工程师开始转向新的材料、制造技术、架构与结构;半导体产业协会(Semiconductor Industry Associa TI on;SIA)日前也针对如何在未来几年内持续保有半导体技术创新,...[详细]
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硬盘产业再度乐观地认为,2007年下半年产业景气已经好转,2008年将继续改善。今年上半年,部分等效容量笔记本硬盘的价格每季度下跌20%左右,2006年12月时价格略高于100美元,到2007年6月初跌到了65美元左右。这种价格大跌给供应商造成了很大的困扰,因此它们决定停止疯狂地追求市场份额。 “只凭市场份额并不能获利,” iSuppli公司的资深存储系统分析师Krishna Chander表...[详细]
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系统可以根据需要把要布控人员的信息(包含姓名、性别、身份证号、家庭住址、人脸照片等信息)加入到黑名单数据库。然后按照时间、地点、布控等级、相识度报警阈值等信息,对人员进行布防。系统对在安检口的人员实时与黑名单数据库中的人布控人员进行实时比对,如果人脸的相识度达到设定报警阀值,系统自动可通过声音等方式进行预警,提醒监控管理人员。 2010年,铁道部发布《铁路综合视频监控系统技术规范》文件...[详细]
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对于全球汽车市场而言,平台化、轻量化、节能化、电子化、智能化以及安全化等已成为汽车领域发展的主要方向。为了争抢未来产业高地,传统汽车主机厂商纷纷布局自动驾驶领域,与此同时,全球科技巨头如谷歌、英伟达、Mobileye、百度等在自动驾驶领域表现也尤为积极。 全球无人驾驶汽车市场规模(单位:亿美元) (图片来源:IHS) 虽然自动驾驶在全球范围内已掀起浪潮,而从技术方面而言依然存在挑战...[详细]
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未来的 苹果 产品可能会削减这三家供应商的供货。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 加入 苹果 公司的供应链是一把双刃剑。因为 苹果 公司在移动设备市场取得了巨大成功,所以,对于大型供应商来讲,赢得苹果公司的订单可以保证公司营收的持续稳定增长,对于那些小型供应商来说,加入苹果公司供应链,简直就是鲤鱼跃龙门了。 但是,鉴于苹果公司对供应商一向强势,再加上苹果公司非常善于...[详细]
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在当今激烈竞争的电池供电 市场中,由于成本指标限制,设计人员常常使用双面板。尽管多层板(4层、6层及8层)方案在尺寸、噪声和性能方面具有明显优势,成本压力却促使工程师们重新考虑其布线策略,采用双面板。在本文中,我们将讨论自动布线功能的正确使用和错误使用,有无地平面时电流回路的设计策略,以及对双面板元件布局的建议。 自动布线的优缺点以及模拟电路布线的注意事项 设计PCB时,往往很想使用自动...[详细]
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北京时间10月9日,韩联社周一援引韩国总统办公室的官方消息报道称,韩国两大芯片巨头三星电子、SK海力士将被允许无限期向其中国工厂供应美国芯片设备,而无需获得美国的单独批准。 韩国总统府周一表示,美国已决定允许向三星和SK海力士中国工厂出口半导体制造设备,无需另行审批。美国政府已将三星和SK海力士在中国的芯片工厂指定为“经验证最终用户(VEU)”,这意味着美国出口企业可以将指定产品出口给预先批准的...[详细]
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1. PWM简介 脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制,PWM原理如下图示: 图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式,且当CNT CCRx时输出0,当CNT = CCRx时输出1,那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT CCRx时,IO口输出低电平;...[详细]
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据国外媒体报道,华为已要求美国联邦贸易委员会(FTC)举行听证会,以求重新在美国电信市场占据一席之地。在向FTC提交的一份长达65页的文件中,华为宣称,美国政府在国家安全问题上不公平地将华为作为目标,按照其保护消费者和产业的职责,华为相信FTC解决这个问题。 这份文件(由FierceWireless发现),是对联邦通信委员会(FCC)禁止美国运营商使用联邦资金用于华为网络设备...[详细]
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在智能手机领域,诺基亚尽管不是今天的王者,但依然无法称之为过气品牌,而且正在王者归来的路上不断前行。不过,众所周知,诺基亚已经不是原汁原味的诺基亚了,负责设计和发布 Nokia 设备的是另一家芬兰的公司 HMD Global,纯正的芬兰制造也没有了,转而交由富士康进行代工。下面就随手机便携频道小编一起来详细了解下吧,希望能够帮助大家。 诺基亚推出复刻版诺基亚3310 看中了什么 把握...[详细]
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在2024年国际消费类电子产品展览会上,宝马汽车首次展示了最新的XREAL Air 2增强现实眼镜以及全新的BMW智能个人助理。 据悉,此次推出的BMW智能个人助理是基于亚马逊Alexa大语言模型打造。 该智能助手可成为一名专属的宝马专家,不仅可以为车内的乘客提供人性化的帮助,还可以随时解答有关车辆的相关问题,更好的实现人车交互。 此外,在XREAL Air 2的加持下,用户可以直观...[详细]
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一、引言 随着社会的不断进步,汽车正为越来越多的人所使用,而相应的,交通事故也越来越多。全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的,因此,车辆安全问题已引起人们的高度重视。对大量交通事故的分析表明,80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的,超过65%的车辆相撞属于追尾相撞,其余则属于侧面相撞和正面相撞。有关研究表明,若驾驶员能够提早1 s 意识到有事故危险并采取相应的措施,则...[详细]
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从诸多大佬的表态来看,端到端+大模型可能就是自动驾驶技术路线的终局。 不过,正如各家的端到端千姿百态一样,大模型也没有标准答案。 01 兵无常势,水无常形。 在真实世界中,技术也是高度可重构的,随着时间的推移、新技术的出现,未来在不断改进,不断进化。 自2022年年底OpenAI发布大语言模型ChatGPT以后,生成式AI大模型逐渐演化出了两大分支:语言模型和世界模型。 ...[详细]