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什么是激光雷达3D SLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。 SLAM,英文是Simultaneous Localization and Mapping,意思是即时定位与建图。通俗理解,SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置,一边构建环境地图,这两个过程相辅相成。可以说,SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础,SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主...[详细]
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印制板的设计是制作电子产品的重要一环,随着电子技术的飞速发展,PCB的密度越来越高,PCB设计的好坏对抗干扰能力影响很大。如果设计不合理会产生电磁干扰,使电路性能受到影响,甚至无法正常工作。 一、电磁干扰主要有 1、平行导线之间存在电感效应,电阻效应,电导效应,互感效应。一根导线上的变化电流必然影响另一根导线,从而产生干扰。 2、印制板上的印制导线,板外连接导线甚...[详细]
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一、涡轮流量计的概述 进口涡轮流量计的价格数倍于国内的流量计,实际上涡轮流量计的测量原理是根据流体流经传感器壳体,由于涡轮流量计叶轮的叶片与流向有一定的角度,流体的冲力使叶片具有转动力矩,克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转,在力矩平衡后转速稳定。在一定条件下,转速与流速成正比,由于叶片有导磁性,它处于信号检测器(由*磁钢和线圈组成)的磁场中,旋转的叶片切割磁力线,周期性的改变着线圈的磁通量,从而...[详细]
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现场仪表与控制室仪表之间的数字通信统称为现场总线。实际因为现场设备不同,数字信号传输数据的通信宽度不同,而分为传感器总线、设备总线和现场总线几种(统称为现场总线);又于过渡期有HART协议的准数字化通信;另外,就是国际标准和行业标准的复杂性和数字通信技术发展速度太快造成的系统架构扁平化等等原因,使现在现场总线技术处于“春秋战国”时期,所以有必要让流程工业及加工业决策者,对这个问题理出一个思路来,促...[详细]
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音叉物位计是一种广泛应用于工业环境的物位开关,常被称为音叉式物位开关或者音叉式物位控制器,包含音叉液位开关、音叉料位开关等物位测量仪表。它是利用音叉振动的原理设计的,采用压电器件实现音叉棒的振动驱动与检测。不接触物料时,音叉在谐振频率下产生自由振动,当音叉与被测物料接触时,音叉的振动振幅明显减小,压电检测器件的输出信号幅度随之减小,信号变化由智能电路检测分析并输出一个开关信号。简单的说,音叉...[详细]
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开发板 STM32H750VBT6通用开发板 开发环境 RT-Thread Studio + Cubemx 首先是在cubemx中配置接口和参数配置 然后在生成代码中拷贝stm32h7xx_hal_msp.c文件中的hal初始化代码,到board.c文件中 static void HAL_FMC_MspInit(void) void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_Handl...[详细]
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2017年全球新能源汽车销量首次突破100万辆大关,蓬勃发展的新能源汽车带动了相关技术的发展,无线充电技术就是其中之一。无线充电技术的相关概念自19世纪被提出,陆续有研究机构进行技术研发;2007年以后,无线充电技术进入了快速发展阶段;2010年左右,汽车行业开始陆续进行相关技术的应用。近几年,无线充电已经成为热点,众多零部件供应商、车企和科技公司都展开了新能源汽车无线充电的测试。 起亚成功...[详细]
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近期,据 xiaomiui.net 报道,小米推出 12 系列已经过去几个月,看起来小米已经在为继任者做准备了。近期发现了小米 12S 和小米 12S Pro 的踪迹。与标准型号相比,预计将提供略微升级的规格和功能。目前对这两款设备知之甚少,但传闻小米 12S 系列搭载 SM8475,即骁龙 8 Gen 1 + 芯片。 今天微博博主 @熊猫很禿然 称,这两款手机将在今年下半年发布,预...[详细]
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本设计采用方波振荡电路产生30KHz 的方波,经过三分频得到10KHz 的方波信号,两信号通过低通滤波器采集基频信号, 再经过移相和放大后得到10KHz 、6V和30KHZ、2V以及30KHz、0.667V 的正弦波信号,并用这些信号合成近似方波和三角波。 移相器电路元件选择电路 三分频电路 电源电路 ...[详细]
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故障现象 电流1A量程,输出不受控。 检测过程 经检测,仪器控制板多个组件损坏,性能不良。 维修过程 更换控制板损坏组件,工程师整机调整检测仪器。 维修结果 仪器开机正常,完成修复。 ...[详细]
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以前,用来玩游戏的设备主要是台式及便携式家用游戏机。但最近两三年,越来越多的人开始把智能手机和平板电脑作为游戏机使用。家用游戏机方面,性能更高的“PS4”及“Xbox One”等新一代机型即将问世,可以说,游戏市场已经进入了“战国时代”。 在2013年东京电玩展2013(TGS 2013)的第二天召开的、以“游戏平台战国时代——瞄准未来五年的客户开拓”为主题的研讨会上,游戏...[详细]
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据外媒 TechCrunch 报道,Facebook 在昨晚推出了社交语音应用 Live Audio Rooms,正式进军目前由 Clubhouse 引领的炙手可热的语音聊天市场。 Live Audio Rooms 提供与 Clubhouse 之类的语音社交应用差不多的功能,其语音活动的主持人显示在屏幕顶部,而听众则在屏幕的下半部分,显示为较小的图标,活动的扬声器用发光环来指示。此外,...[详细]
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据外媒报道,俄罗斯斯科尔科沃科技学院(Skoltech)的研究人员与俄罗斯科学院化学物理研究所(Institute for Problems of Chemical Physics of RAS)以及乌拉尔联邦大学(Ural Federal University)的研究人员合作,证实可以利用有机材料,无需使用锂或其他稀有元素,制成高容量、高功率的 电池 。此外,研究人员还证明了该阴极材料具有极高...[详细]
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日前,瑞萨宣布,将在中国启动车载信息系统(Car Information System,以下简称CIS)及数字控制台产品的巡回活动,展览将基于中国本地开发的SH7764解决方案,以评估使用SH7764的汽车导航产品并促进其发展。这些产品大部分已经为国内主要的汽车生产厂商所应用。 汽车半导体业务一直是瑞萨最重要的业务之一(移动通讯、数字家电和汽车电子是瑞萨成立之初就提出的半导体三项最...[详细]
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TTPCom宣布其三频GSM/GPRS无线调制解调器模块已配备由Cambridge Positioning Systems Limited(CPS)Matrix技术提供的高准确度定位功能 全球领先的数字无线技术独立供应商TTPCom宣布其三频GSM/GPRS无线调制解调器模块已配备由Cambridge Positioning Systems Limited(CPS)Matrix技术提供...[详细]