HG532400F57NGT

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。在联机调试之...[详细]

　最近，超大规模集成(VLSI)技术的发展扩宽了数字控制应用范围，尤其是在电源电子元件方面的应用。 数字控制IC具有多种优势，比如裸片尺寸更小、无源元件数量更少、成本更低。 另外，数字控制可利用电源管理总线(PMBus)来完成系统配置;高级控制算法能改善性能;可编程性则可实现应用优化。 随着数字电源管理的进一步普及并代替大量模拟控制器，它必须保持现有功能的向后兼容性，从而使数字电源模块和模拟电源...[详细]

基础 基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系为参照基准。 在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。 $BASE 预运行中的 BASE 坐标系 结构类型 FRAME 的变量定义了工件相对于 WORLD 坐标系的设定点位置。 X , Y , Z : 沿轴的原点偏移 A , B , C :...[详细]

多氟多发布公告称，近日，公司下属子公司多氟多(焦作)新能源科技有限公司(以下简称“焦作新能源”)收到焦作市财政局、焦作市工业和信息化委员会联合下发的《关于拨付2017年工业转型升级(中国制造2025)资金的通知》(焦财预 250号文件)，焦作新能源“新能源汽车动力电池智能化车间建设项目”获得2017年工业转型升级(中国制造2025)资金支持智能制造综合标准化与新模式应用项目资金1200万元。 ...[详细]

采用紧凑型 DFN 封装、具有最高通流能力，Bourns 推出新款 PTVS 二极管系列 全新双向 PTVS 二极管系列具备 20 kA、8/20 µs 浪涌处理能力和低的钳位电压，专为大功率 DC 线路应用设计 2023年1月17日 - 美国柏恩 Bourns 全球知名电子组件领导制造供货商，推出 Bourns 最高通流能力的双向功率瞬态电压抑制器 (PTVS) 二极管系列。 Bour...[详细]

3个独立的串口，每一个都可以利用DMA 和中断方式操作。每个包含2个64字节FIFO，一个接，一个发。 非FIFO模式相当于FIFO模式的一个寄存器缓冲模式。 每一个UART有7种状态，overrun错误，校验错误，帧错误，断点，接收缓冲区准备好，发送缓冲区为空，发送移位寄存器为空。 当接收移位寄存器中的数据传给FIFO的时候，且接收的数据触发了Rx FIFO的阀值，Rx中断产生了。...[详细]

2016年至今，寒武纪成立4年有余，在过去的4年中，业界对其的争议几乎从未停止。然而，寒武纪却以自己的方式在众多争议声中实现了逆袭。 今年6月2日，科创板上市委2020年第33次审议会议结果显示，同意中科寒武纪科技股份有限公司（简称“寒武纪”）发行上市（首发）。7月6日晚间，寒武纪发布了首次公开发行股票并在科创板上市发行的公告，确定本次发行价格为 64.39 元/股，发行规模为人民币2...[详细]

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多...[详细]

1）独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断 2）独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制 3）独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限 4）独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减的 5）独立看门狗是用的内部的大约40KHZ RC振荡器，窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR 以上是我总结的 接下来我们介绍一下独立看门狗和窗口看门狗，这里我们就不讲解程序了，很简单的，配置一下寄存器就...[详细]

径向引线高压单层瓷片电容获年度高性能元器件奖 日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，公司的HVCC系列径向引线高压单层瓷片电容器荣获2019 AspenCore全球电子成就奖年度高性能元器件奖。该器件无需并联两个1 nF电容即可达到2 nF电容值，紧凑的外形尺寸显著节省PCB空间。 由全球电子技术领域最大媒体集团AspenCore颁发的全球电子成就奖（WEA...[详细]

　　近日，新能源院作为研发单位牵头承担的国家能源集团浙江温州梅屿100兆瓦/200兆瓦时电化学储能电站项目启动设计，进入实质性建设阶段。 　　作为国内首个以大容量集中式储能电站为主体的虚拟电厂、首个以虚拟电厂参与辅助服务全要素的商业运营示范工程、首个以大容量储能电站为主体的虚拟电厂运行评价平台、首个全流程合规的高标准大型储能电站标杆示范工程，该项目的顺利实施填补了我国集中式...[详细]

JFrog发布《2023全球软件制品应用报告》，分享软件制品五大流行趋势 2023年5月18日 —— 流式软件公司、JFrog软件供应链平台缔造者JFrog发布《2023全球软件制品应用报告》 ，解读当前软件包流行程度和应用趋势，全面洞悉真正适合在生产环境中运行或供企业使用的编程语言。 JFrog的《2023全球软件制品应用报告》中软件包流行度基于维护的仓库总数以及针对特定软件包类型所采...[详细]

10月28日，北京兆易创新(163.120, 0.00, 0.00%)科技股份有限公司（以下简称“兆易创新”，603986.SH）与合肥市产业投资控股（集团）有限公司（以下简称“合肥产投”）签署合作协议，双方将在合肥市经济技术开发区空港经济示范区内开展工艺制程19nm存储器的12英寸晶圆存储器（含DRAM等）的研发，项目预算达180亿元，兆易创新与合肥产投将根据1∶4的比例负责筹集，兆易创新负责...[详细]

智能手机、平板机和移动互联网的兴起，让原本默默无闻的英国小公司ARM成了世界瞩目的焦点，甚至搞得半导体霸主Intel狼狈不堪，屡屡受挫。2008年开始，Intel不断尝试进入移动便携领域，但始终未能站稳脚跟。随着全新22nm SoC工艺和全新Atom架构的披露，Intel终于开始大发神威，ARM也从低调的后台走出来，畅谈自己的发展策略。Intel经常这么干，但是对ARM来说还是第一次。 A...[详细]

2024年11月5日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布，其旗下世平推出以安森美（onsemi）NCV78343、NCV78964、NCV70517产品为主，辅以NXP、安世半导体、ams OSRAM、Molex等芯片为周边器件的汽车智能矩阵大灯方案。 图示1-大联大世平以onsemi等厂商产品的汽车智能矩阵大灯方案的展示板图 随着汽车的不断发展，车...[详细]